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什么是嵌入式驅動?嵌入(ru)式(shi)驅(qu)動是什么意思呢?嵌入(ru)式(shi)驅(qu)動就是對嵌入(ru)式(shi)操作系統一(yi)些設備編寫的驅(qu)動程序(xu)。

嵌入(ru)式操作系統(tong)(Embedded System)是指以應用為中(zhong)心(xin)、以計算(suan)機(ji)技術(shu)為基礎，軟件硬件可(ke)裁剪(jian)、適應應用系統(tong)，對功能、可(ke)靠(kao)性(xing)、成本、體積、功耗嚴(yan)格(ge)要求的專用計算(suan)機(ji)系統(tong)。舉(ju)例來說(shuo)，大到(dao)油(you)田的集(ji)散控制系統(tong)和工廠流水線(xian)，小到(dao)家用VCD機(ji)或手機(ji)，甚至(zhi)組成普通PC終端設(she)備的鍵盤、鼠標、硬盤、Modem等均是由嵌入(ru)式處理器控制的。

嵌(qian)入(ru)式系(xi)(xi)統(tong)(tong)中，操作(zuo)(zuo)系(xi)(xi)統(tong)(tong)是(shi)通過各種驅(qu)動(dong)程(cheng)(cheng)序來駕(jia)馭硬(ying)件(jian)設(she)備(bei)(bei)的，就(jiu)是(shi)我(wo)們所說的嵌(qian)入(ru)式驅(qu)動(dong)。這些嵌(qian)入(ru)式驅(qu)動(dong)程(cheng)(cheng)序是(shi)操作(zuo)(zuo)系(xi)(xi)統(tong)(tong)內核(he)(he)和硬(ying)件(jian)設(she)備(bei)(bei)之(zhi)間的接口，它為應用(yong)程(cheng)(cheng)序屏(ping)蔽了硬(ying)件(jian)的細節，這樣在應用(yong)程(cheng)(cheng)序看來，硬(ying)件(jian)設(she)備(bei)(bei)只是(shi)一(yi)個設(she)備(bei)(bei)文(wen)件(jian)，可以(yi)像操作(zuo)(zuo)普通文(wen)件(jian)一(yi)樣對硬(ying)件(jian)設(she)備(bei)(bei)進行操作(zuo)(zuo)。設(she)備(bei)(bei)驅(qu)動(dong)程(cheng)(cheng)序是(shi)內核(he)(he)的一(yi)部分，完成以(yi)下功能：

◇ 驅動程(cheng)序的注冊和注銷。

◇ 設備(bei)的打開(kai)和釋放。

◇ 設備的(de)讀(du)寫(xie)操作。

◇ 設備的(de)控(kong)制操(cao)作。

◇ 設備的中斷和輪詢處理。

Linux主要將(jiang)設(she)(she)(she)備(bei)分為三類：字(zi)符設(she)(she)(she)備(bei)、塊設(she)(she)(she)備(bei)和網(wang)絡設(she)(she)(she)備(bei)。字(zi)符設(she)(she)(she)備(bei)是(shi)指發送和接收(shou)數(shu)據(ju)(ju)以(yi)字(zi)符的形式(shi)進(jin)行，沒有緩沖區(qu)的設(she)(she)(she)備(bei);塊設(she)(she)(she)備(bei)是(shi)指發送和接收(shou)數(shu)據(ju)(ju)以(yi)整個數(shu)據(ju)(ju)緩沖區(qu)的形式(shi)進(jin)行的設(she)(she)(she)備(bei);網(wang)絡設(she)(she)(she)備(bei)是(shi)指網(wang)絡設(she)(she)(she)備(bei)訪問的BSD socket接口。

嵌(qian)入式開發就是指在嵌(qian)入式操作系統(tong)下進行開發，一(yi)般常用(yong)(yong)的系統(tong)有WinCE,linux,android等(deng)。另外，用(yong)(yong)c,c++或(huo)(huo)匯編開發;用(yong)(yong)高(gao)級處理器，arm7,arm9，arm11,powerpc,mips,mipsel等(deng)，或(huo)(huo)加上操作系統(tong)也屬于嵌(qian)入式的開發。

在Linux下(xia)面寫某設備(bei)的(de)驅動，雖(sui)然需(xu)要(yao)增加額(e)外的(de)精(jing)力(li)去學習(xi)該(gai)設備(bei)所屬的(de)驅動的(de)子框架(jia)(jia)，但是這點(dian)額(e)外的(de)學習(xi)成(cheng)本，和該(gai)框架(jia)(jia)幫(bang)你省下(xia)的(de)精(jing)力(li)相(xiang)對(dui)，要(yao)劃算(suan)的(de)多。即：Linux子驅動框架(jia)(jia)已經幫(bang)我(wo)們(men)實(shi)現了非(fei)常多通(tong)用的(de)功能部(bu)分，可以(yi)幫(bang)我(wo)們(men)寫驅動時，省掉很大一(yi)部(bu)分精(jing)力(li)，而我(wo)們(men)只需(xu)要(yao)搞懂子驅動框架(jia)(jia)后，去實(shi)現余(yu)下(xia)的(de)和設備(bei)相(xiang)關的(de)部(bu)分即可。

看完(wan)文章相信(xin)大家對什么(me)是嵌入(ru)式(shi)驅(qu)動(dong)應該理解(jie)了，一(yi)句話表達的(de)話就是：嵌入(ru)式(shi)驅(qu)動(dong)就是對嵌入(ru)式(shi)操作系統(tong)的(de)一(yi)些設備編寫的(de)驅(qu)動(dong)程序。

 什么叫物聯(lian)網嵌入(ru)式驅(qu)動就是對(dui)嵌入(ru)式操作系統的一些設(she)備編寫(xie)的驅(qu)動程序(xu)。

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