揭(jie)秘嵌入(ru)式技術的重中之重
Linux是一(yi)個開源的(de)(de)操作系統(tong),它最(zui)初僅僅只是芬(fen)蘭(lan)Helsinki大學(xue)(xue)的(de)(de)一(yi)位年輕(qing)學(xue)(xue)生Linux
Torvalds作為愛好開發的(de)(de)。Linus對Minix(一(yi)個小型的(de)(de)UNIX系統(tong))很感興趣,并且(qie)決定開發一(yi)個比Minix更好的(de)(de)系統(tong)。
他在(zai)1991年(nian)開(kai)(kai)始開(kai)(kai)發并且(qie)當年(nian)發布0.02版本(ben)(ben),并繼續堅持直(zhi)到1994年(nian)發布了Linux內核(he)(he)1.0版本(ben)(ben),也就是所有(you)Linux系統的(de)核(he)(he)心。它基(ji)于(yu)GNU通用公(gong)(gong)共(gong)許可證開(kai)(kai)發和發布,向每位操(cao)作它的(de)人免費(fei)開(kai)(kai)放(fang)源碼。這個內核(he)(he)建(jian)立了Linux操(cao)作系統開(kai)(kai)發最基(ji)本(ben)(ben)的(de)部分,直(zhi)到現在(zai),依(yi)舊(jiu)有(you)大量的(de)公(gong)(gong)司、組織和團隊源源不(bu)斷(duan)地發布著他們(men)自己基(ji)于(yu)Linux內核(he)(he)開(kai)(kai)發的(de)操(cao)作系統版本(ben)(ben)。
Linux的基本思想
Linux的基本思想包(bao)括(kuo)兩點:
· 第一(yi):一(yi)切都是文(wen)件; · 第二:每(mei)個軟件(jian)都有確定的(de)用(yong)途。其中(zhong)第一(yi)條詳(xiang)細來講就是系(xi)統中(zhong)的所有(you)都歸結(jie)為一(yi)個文件,包括命令、硬件和軟件設備、操作系(xi)統、進程等等對于(yu)操作系(xi)統內(nei)核(he)而言,都被視為擁有(you)各自特性或類型的文件。
Linux最大特(te)征——完全免費
Linux是一款免(mian)費的(de)操(cao)作(zuo)系統(tong),用戶可以通過網絡或其(qi)他(ta)(ta)途(tu)徑免(mian)費獲得,并可以任意(yi)修改其(qi)源代碼。這是其(qi)他(ta)(ta)的(de)操(cao)作(zuo)系統(tong)所做不到的(de)。
也正(zheng)由于(yu)這(zhe)一點(dian),來自全(quan)世界(jie)的(de)無數(shu)程序員參與了(le)(le)Linux的(de)修(xiu)改、編(bian)寫工作,程序員可以根據自己的(de)興趣和(he)靈(ling)感(gan)對其進(jin)行改變,這(zhe)讓(rang)Linux吸收了(le)(le)無數(shu)程序員的(de)精華,不(bu)斷壯大。
嵌入(ru)式(shi)(shi)linux屬(shu)于高度裁剪過(guo)的(de)(de)Linux,它(ta)將桌面Linux所具有(you)的(de)(de)大部分應(ying)用功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(如GUI 工具,計算器,電子郵件 etc.)和部分系統功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)省略,集成了開發者希望嵌入(ru)式(shi)(shi)產品(pin)所具有(you)的(de)(de)特殊(shu)應(ying)用功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(例如一款以(yi)Linux為系統的(de)(de)觸(chu)摸式(shi)(shi)海事導航(hang)儀可以(yi)根據功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)需要去除不(bu)需要的(de)(de)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)塊,但加入(ru)GPS定位,航(hang)速航(hang)向計算,航(hang)線(xian)規(gui)劃,觸(chu)摸檢(jian)測和對應(ying)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)實現等功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng))并結(jie)合Linux本身(shen)的(de)(de)優勢特點(dian),提高產品(pin)實時(shi)性與(yu)安(an)全性。此(ci)外,在(zai)物聯(lian)網人工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)時(shi)代背(bei)景下,生活中那些常見的(de)(de)Linux應(ying)用,都離不(bu)開嵌入(ru)式(shi)(shi)人工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)與(yu)物聯(lian)網,萬物智(zhi)聯(lian)正在(zai)實現!
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由(you)于(yu)Linux具(ju)有對各種設備(bei)的(de)(de)廣泛(fan)支持(chi)性,因(yin)此(ci)能方(fang)便(bian)地應用于(yu)多(duo)種嵌入(ru)式(shi)智能信(xin)息產品中。與PC相比,手持(chi)設備(bei)、IA設備(bei)以及信(xin)息家(jia)電的(de)(de)市(shi)場更加(jia)廣泛(fan),嵌入(ru)式(shi)Linux表現出巨大(da)的(de)(de)市(shi)場前(qian)景和(he)商業(ye)機會。強大(da)的(de)(de)生命(ming)力(li)與利用價值(zhi),使越來越多(duo)的(de)(de)企業(ye)和(he)高校對它產生極大(da)的(de)(de)研(yan)發熱情并(bing)作為自己(ji)的(de)(de)主要發展(zhan)方(fang)向之一。不(bu)僅如此(ci),隨著人(ren)工(gong)智能技(ji)術的(de)(de)發展(zhan)及國家(jia)政策(ce)的(de)(de)支持(chi),目前(qian)嵌入(ru)式(shi)Linux的(de)(de)發展(zhan)也離不(bu)開人(ren)工(gong)智能。嵌入(ru)式(shi)Linux人(ren)工(gong)智能方(fang)向人(ren)才更是需求(qiu)井(jing)噴,缺口高達80萬,從業(ye)者年(nian)薪(xin)20萬起(qi)。由(you)此(ci)可見,結合人(ren)工(gong)智能技(ji)術的(de)(de)嵌入(ru)式(shi)Linux發展(zhan)前(qian)景必定長遠。
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VR物聯網智能家居實(shi)訓套(tao)件
VR物(wu)聯網智(zhi)(zhi)能家(jia)居(ju)實訓套件全(quan)面覆蓋了當前智(zhi)(zhi)能家(jia)居(ju)所需功能,主要(yao)包含VR家(jia)居(ju)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統、平板家(jia)居(ju)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統、智(zhi)(zhi)能家(jia)電控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、智(zhi)(zhi)能窗簾控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、遠程視頻監控(kong)(kong)(kong)(kong)、智(zhi)(zhi)能燈光控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、環境監測聯動(dong)、智(zhi)(zhi)能門禁(jin)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、智(zhi)(zhi)能語音(yin)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、智(zhi)(zhi)能報警控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、智(zhi)(zhi)能網關控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等功能。
VR物(wu)聯網智能倉儲實訓套(tao)件
精致并不是唯(wei)一(yi)亮點,VR場(chang)景體驗及交互、全開源模塊化的套件,構建(jian)物聯(lian)(lian)網(wang)倉儲(chu)應用系(xi)統,高效解析物聯(lian)(lian)網(wang)四大核(he)心(xin)技(ji)術。避免(mian)了(le)體積大,使(shi)用受局限的囧態。 適合用于(yu)物聯(lian)(lian)網(wang)、Android移(yi)動互聯(lian)(lian)網(wang)、VR等專業實訓(xun)。探索者號智能車
探索者號(hao)智能車(FS_Explore)是北(bei)京華(hua)清遠見教育科技有限公司(si)推(tui)出的(de)針(zhen)對于高(gao)校(xiao)教學和研究的(de)智能移動平臺。智能交通綜合實訓系統
多例場景模式設(she)計大限度地還原真實交(jiao)通,融入物聯(lian)網(wang)(wang)四大核心技術(shu),根據場景模式智能(neng)化(hua)控制,整(zheng)套系統全開源(yuan),可二(er)次開發,適合教學及技能(neng)競賽。VR共(gong)享(xiang)路(lu)況信息,適合用于物聯(lian)網(wang)(wang)、Android移(yi)動(dong)互(hu)聯(lian)網(wang)(wang)等專業實訓。AI工業分揀系統
人工(gong)智能工(gong)業(ye)分揀(jian)(jian)(jian)系統項(xiang)目包含(han)AI視覺倉庫貨物分揀(jian)(jian)(jian)、整理;AI語(yu)音(yin)機械臂控制(zhi)、貨物分揀(jian)(jian)(jian)和(he)AR倉庫貨物分揀(jian)(jian)(jian)三大部分。通過對這(zhe)3方面內(nei)容的(de)了(le)解與掌(zhang)握,學員將充分掌(zhang)握AI工(gong)業(ye)分揀(jian)(jian)(jian)系統的(de)操(cao)作過程(cheng),并(bing)親(qin)自動手(shou)開(kai)發該(gai)實訓(xun)項(xiang)目。此項(xiang)目涉及嵌入式Linux、Python編程(cheng)、Qt編程(cheng)、ARM開(kai)發、機械臂開(kai)發、TensorFlow開(kai)發、AI語(yu)音(yin)識別技術(shu)(shu)等多種熱(re)門技術(shu)(shu)。
AI機器人系統
人(ren)(ren)(ren)工智能機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)系(xi)統(tong)(FS_AIROBOTA)是(shi)一(yi)款模塊化的室(shi)內智能機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)學習與(yu)研究(jiu)平(ping)(ping)臺(tai),結(jie)構(gou)上(shang)以自(zi)平(ping)(ping)衡(heng)(heng)智能車為主體,通(tong)過選(xuan)取(qu)Cortex-M4板、卡片式電腦、攝像頭、云臺(tai)以及(ji)多(duo)種傳感(gan)與(yu)控制器件(jian),可完成自(zi)平(ping)(ping)衡(heng)(heng)智能車相關(guan)的教學與(yu)研究(jiu)。此項目涉及(ji)平(ping)(ping)衡(heng)(heng)車控制技(ji)術(shu)、ROS機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)操作系(xi)統(tong)技(ji)術(shu)、STM32開(kai)發技(ji)術(shu)、嵌入(ru)式Linux技(ji)術(shu)、TensorFlow機(ji)(ji)器學習技(ji)術(shu)等多(duo)種熱門(men)技(ji)術(shu)。
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