arm芯片配(pei)合Linux系統使用(yong)的過程(cheng)
時間：2025-01-03 來(lai)源：華(hua)清遠見
一 芯片上電與Boot ROM啟動
1.硬件復位(wei)：芯片上電，arm系統硬件復位(wei)后，CPU會(hui)從BootROM（只(zhi)讀寄存(cun)器）中(zhong)啟動，這個(ge)BootROM通常是廠商(shang)定制的(de)，負(fu)責最初(chu)(chu)的(de)硬件初(chu)(chu)始(shi)化(hua)，如時鐘，內(nei)存(cun)，外設配置等(deng)。這里的(de)硬件初(chu)(chu)始(shi)化(hua)是為了BootROM將引導程序加(jia)載在內(nei)存(cun)中(zhong)做(zuo)的(de)準備。追求快，簡單(dan)（就是只(zhi)初(chu)(chu)始(shi)化(hua)了一(yi)部分(fen)，這一(yi)部分(fen)可以讓BootROM工作）。
2.引導程序加(jia)載：Boot ROM將引導程序（Bootloader)加(jia)載到內存中，
二 Bootloader引導
Bootloader是系(xi)統加電運行的(de)第一段代(dai)碼，在嵌入(ru)式系(xi)統中(zhong)相當于PC機(ji)中(zhong)的(de)BIOS。
Bootloader通常(chang)分為(wei)兩個階(jie)段：第(di)一階(jie)段（FSBL）和(he)第(di)二階(jie)段（如U-Boot）。1. 第(di)一階(jie)段引導（FSBL）：
a. 硬(ying)件初(chu)(chu)(chu)始(shi)(shi)化(hua)(hua)：對硬(ying)件進行基(ji)本的初(chu)(chu)(chu)始(shi)(shi)化(hua)(hua)，包括初(chu)(chu)(chu)始(shi)(shi)化(hua)(hua)RAM（內存控制(zhi)器(qi)配置(zhi)(zhi)），處理器(qi)（CPU，時鐘，外(wai)設(she)等(deng)）以及設(she)置(zhi)(zhi)引導介質（如NAND Flash，eMMC，SD卡等(deng)。這里的硬(ying)件初(chu)(chu)(chu)始(shi)(shi)化(hua)(hua)是從新開始(shi)(shi)把所(suo)有的硬(ying)件都初(chu)(chu)(chu)始(shi)(shi)化(hua)(hua)了(le)。
b. 加(jia)載第(di)二階段(duan)引導(dao)程序：將第(di)二階段(duan)引導(dao)程序（如U-Boot）加(jia)載到內存。
2.第二階段引導(dao)（U-Boot)：
c. 進一(yi)步硬件初(chu)始(shi)化：包括(kuo)更多外設和I/O的初(chu)始(shi)化。
d. 加載Linux內核(he)映(ying)像：從存儲設備（如(ru)eMMC，NAND Flash，SD卡）中(zhong)讀取Linux內核(he)映(ying)像，并將(jiang)其加載到內存。
e. 配置設備(bei)樹：為內核(he)提供硬件信息。
f. 配置啟動參(can)數：如根(gen)文件(jian)系統，內核命(ming)令行等。
g. 啟動(dong)Linux內核：在配(pei)置(zhi)完成后(hou)，啟動(dong)Linux內核。
注意：如果不是做系統移植(zhi)，這(zhe)個(ge)第二(er)階段引導(dao)（U-Boot）里面的配(pei)置(zhi)參數(shu)步驟，就(jiu)可以不用(yong)配(pei)置(zhi)。使用(yong)默認(ren)的即可。
三 內核加載與初始化
1.內核加載：Bootloader將(jiang)Linux內核映像(xiang)加載到內存，并傳(chuan)遞必要的啟(qi)動參數。
2.內核初始化(hua)：Linux內核啟(qi)動后，進行硬件檢測和初始化(hua)，包括內存(cun)，CPU，設備(bei)樹等。內核會設置系統環境，為后續(xu)的用戶空間程序運行做準備(bei)。
四 用戶空間啟動
1.啟動init進(jin)程：內核初始化(hua)完成后，會啟動init進(jin)程，init進(jin)程是系統的第一個(ge)用(yong)戶(hu)空(kong)間(jian)進(jin)程，負責初始化(hua)系統環境，啟動必要的服務和應用(yong)程序(xu)。
2.服務和(he)應用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序(xu)運(yun)行：在(zai)init進(jin)程(cheng)啟動后(hou)，用(yong)(yong)(yong)戶空間的(de)所有服務和(he)應用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序(xu)開(kai)始運(yun)行，這些程(cheng)序(xu)可(ke)以(yi)是系統自帶的(de)，也可(ke)以(yi)是用(yong)(yong)(yong)戶自行安裝的(de)。例如：自己在(zai)arm開(kai)發板上寫了(le)亮(liang)燈程(cheng)序(xu)，就(jiu)可(ke)以(yi)運(yun)行了(le)。
