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 USB控制器和PHY（物理層）是USB系統中兩個重要的組成部分，它們之間的關系對于USB設備的正常工作至關重要。

接下來介紹什么是控制器及phy

usb 控制器

 usb 控制器，可以簡單理解為用來控制usb 邏輯及數據流傳輸的裝置。我們可以類比其他控制器。包含幾大塊：

中斷

dma(內部dma/外部dma)

FIFO（sram）

輸入/輸出：比如與phy 接口

usb phy

 所謂 phy，從字面意思就是物理接口。一般完成物理信號的轉換。對于usb phy 而言，其主要完成以下工作：

usb FS/HS 或者LS 模式選擇

usb 數據 NRZI 編碼 和 Bit Stuffer

將otg 并行數據 轉為 差分串行D-/D+ 數據

速度枚舉，J/K 信號產生。

 USB控制器和PHY之間的關系可以理解為控制和執行的關系。USB控制器負責管理USB設備的各種功能和通信協議，控制PHY的工作狀態和數據傳輸速率，以實現USB設備的正常工作。而PHY則執行USB控制器的指令，處理物理層的信號傳輸和接收，保證USB設備的數據傳輸速率和穩定性。它們之間的協作是實現USB設備正常工作的關鍵。

控制器 PHY與Soc連接

控制器與phy 連接是通過標準的接口UTMI（2.0） 或者PIPE(3.0)

整個數據流程大致如下：

 發送數據：CPU 通過cpu 模式/DMA 模式 搬運數據到 USB 控制器 的端點FIFO, 然后通過UTMI 接口經過usb phy 通過usb 發到host 端 

 接口數據：host 到來的數據，經過usb phy 經utmi 接口轉換，到usb 控制器的端點FIFO，然后通過cpu 或者dma 模式搬運到DDR

 總的來說，USB控制器和PHY是USB設備中的兩個重要組成部分，它們之間的協作關系直接影響著USB設備的性能和穩定性。USB控制器負責管理USB設備的各種功能和通信協議，控制PHY的工作狀態和數據傳輸速率，以實現USB設備的正常工作。而PHY則執行USB控制器的指令，處理物理層的信號傳輸和接收，保證USB設備的數據傳輸速率和穩定性。只有USB控制器和PHY之間良好的協作，USB設備才能正常工作并實現高效的數據傳輸。