STM32如何配置HAL庫
時間：2024-01-10 來源：華清遠見
單片機庫在單片機開發中扮演著重要的角色，單片機庫提供了許多預定義的函數和數據類型，可以簡化單片機的編程過程，提高開發效率。同時單片機庫為單片機的各種外設提供了標準的接口，使得開發者可以更加方便地使用這些外設，而無需深入了解其內部細節。
單片機庫經過了嚴格的測試和驗證，具有一定的可靠性和穩定性。使用單片機庫也可以提高單片機的可靠性，減少因編程錯誤或硬件故障導致的系統崩潰或數據丟失。
目前ST庫主要包括以下幾種：
1、STM32Snippets：這是一個直接操作寄存器的庫，需要一定的開發功底，目前只在STM32F0和L0系列中有提供。
2、標準外設庫：這是用的最多的庫，因為幾乎全部使用C語言實現，但是現在慢慢不推了，但是還是很多人在用，不支持從STM32 L0、L4和F7開始的之后的STM32系列芯片。
3、HAL庫：HAL庫是為了取代之前的標準外設庫的。STM32Cube HAL庫表現出更高的抽象整合水平，可以很好的從一個STM32的平臺移植到另一款STM32的平臺上，但是這樣的應用場景其實很少，因為選定選型時候就是有考慮的，除非產品升級。目前，HAL庫是支持STM32全線產品的。
4、LL庫：LL庫可以獨立于HAL庫，也可以和HAL庫混合使用。某種程度上說：LL庫是對原來標準庫移植到Cube下的新的實現，LL庫更接近硬件層，是支持所有外設的。
使用ST官方的是桌面軟件STMCubeMX可以根據項目需求直接配置后生成外設庫文件程序，其中引用的是HAL庫和LL庫。使用STMCubeMX減少開發周期，但是對于用慣了標準庫的，還是有一定的學習成本的。
可以從ST官網 https//www.st.com/stm32cube下載軟件。下載好后根據提示進行安裝即可，下面我們使用STMCubeMX來生成一個HAL庫的USART工程文件。
1、軟件安裝完成后，點擊HELP選擇Updater Settings，配置固件存放的路徑，并將自動更新檢查關掉，如下圖所示。設置完成后點擊OK。
2、在Updater Settings選項下，點擊Connection Parameters，點擊NoProxy將代理關掉，如下圖所示。設置完成后點擊OK。
3、點擊File下的New Project新建工程，如下圖所示
4、選擇要使用的單片機型號。
這里我們以STM32F407IGT6為例，雙擊選擇對應單片機的型號。
5、選擇RCC，開啟外部高速時鐘。
6、選擇USART1串口，在mode下配置為異步模式，通信參數使用默認配置即可。
7、點擊Clock Configuration配置系統時鐘
8、點擊Project Manager對工程文件進行管理，點擊Code Generator將Generate peripheral initialization as a pair of ".c/.h' files per peripheral勾選，選項這樣可以獨立生成對應外設的初始化.h和.c 文件
9、在Project Manager下，點擊Project 可以修改工程名稱，存儲路徑、生產的軟件版本等信息，如圖所示。
10、生產完成后可以點擊Open Project打開工程。
至此全部配置完成。
通常直接配置HAL庫的情況相對較少。開發者會使用STM32CubeMX等圖形化配置工具來生成使用HAL庫的工程文件。這樣可以大大簡化配置過程，提高開發效率。
