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在嵌(qian)入式學習(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)過程中，嵌(qian)入式linux的(de)(de)(de)(de)(de)學習(xi)(xi)是(shi)(shi)不可少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)，可以說(shuo)嵌(qian)入式linux是(shi)(shi)學習(xi)(xi)比(bi)較困難(nan)的(de)(de)(de)(de)(de)，會遇到各種各樣的(de)(de)(de)(de)(de)問題，那么嵌(qian)入式linux學習(xi)(xi)有一個(ge)重要的(de)(de)(de)(de)(de)點(dian)就是(shi)(shi)嵌(qian)入式linux開發的(de)(de)(de)(de)(de)流(liu)程，這是(shi)(shi)必須(xu)要知(zhi)道的(de)(de)(de)(de)(de)，接下來我們就看(kan)(kan)看(kan)(kan)這方面的(de)(de)(de)(de)(de)大牛總結的(de)(de)(de)(de)(de)嵌(qian)入式linux開發流(liu)程及(ji)一些(xie)遇到的(de)(de)(de)(de)(de)困難(nan)，解決方法。

嵌入(ru)式開發流(liu)程(cheng)其(qi)實很簡單，但(dan)是(shi)里面是(shi)有很多小的(de)東西需要你(ni)注意的(de)，這也(ye)是(shi)我這么多年(nian)來的(de)一些(xie)經驗，先說嵌入(ru)式linux開發流(liu)程(cheng)：

一、建立開發環境(jing)，首(shou)先你(ni)必須要(yao)會安裝配(pei)置嵌入式linux開發環境(jing)，這個是(shi)基本

操作系統當然是LInux，或者(zhe)在win系統下安(an)裝(zhuang)虛擬(ni)機，通過網絡(luo)下載相應的GCC交叉編(bian)譯(yi)器進行安(an)裝(zhuang)，或者(zhe)安(an)裝(zhuang)產品(pin)廠家提供的交叉編(bian)譯(yi)器。

這一(yi)步，就相當(dang)于在win系統下，要(yao)安裝一(yi)個(ge)IDE開發環境，如MDK，IAR等。在這一(yi)點(dian)上，我(wo)時常會因為(wei)這出現一(yi)些(xie)問(wen)題，就因為(wei)配(pei)置沒配(pei)好(hao)，導致下面的步驟沒法進行，報錯，要(yao)切(qie)記這里(li)需(xu)要(yao)你仔細點(dian)。

二、配置開發主機

主要是(shi)配置minicom，也(ye)就是(shi)串(chuan)口(kou)助(zhu)手，minicom軟件是(shi)作為調試嵌入式開發板信息輸出的(de)監視器(qi)和(he)鍵盤輸入工(gong)(gong)具，是(shi)一個非常(chang)方便的(de)工(gong)(gong)具，我們開發其(qi)(qi)他嵌入式程序時，其(qi)(qi)實很多(duo)時候也(ye)采(cai)用串(chuan)口(kou)調試，所(suo)以最終(zhong)原理都是(shi)相通的(de)。

配置(zhi)網絡，主(zhu)要是配置(zhi)NFS網絡文件系統，這(zhe)個主(zhu)要是用于下載程(cheng)序，當然(ran)不配置(zhi)也(ye)可以，有很多(duo)別的辦法(fa)。

三、建立(li)引(yin)導裝(zhuang)在程序(xu)的bootloader

常(chang)用(yong)的(de)(de)bootloader主(zhu)(zhu)要有u-boot、vivi等，貌似主(zhu)(zhu)流的(de)(de)就是(shi)u-boot，這(zhe)個根據自(zi)己具體的(de)(de)芯(xin)(xin)片(pian)進(jin)行(xing)移植修(xiu)改。有些(xie)芯(xin)(xin)片(pian)是(shi)沒有內置引(yin)導(dao)加載程序(xu)(xu)(xu)的(de)(de)，這(zhe)就需要編(bian)寫開發(fa)板(ban)上的(de)(de)Flash的(de)(de)少些(xie)程序(xu)(xu)(xu)，當然也可(ke)以(yi)用(yong)windows下(xia)的(de)(de)通過JTAG并口和仿真(zhen)器(qi)少些(xie)Flash芯(xin)(xin)片(pian)程序(xu)(xu)(xu)，也有linux下(xia)的(de)(de)公開源代碼的(de)(de)J-Flash程序(xu)(xu)(xu)，在自(zi)己做的(de)(de)時(shi)候，可(ke)以(yi)預(yu)留(liu)多重方式，這(zhe)樣(yang)是(shi)有用(yong)的(de)(de)。

簡單的(de)(de)(de)講，其(qi)實就是(shi)要(yao)(yao)做好一(yi)個(ge)屬于自(zi)己板(ban)子的(de)(de)(de)u-boot，完(wan)成初始化，內(nei)核引導，下(xia)載、燒(shao)(shao)寫等。其(qi)實在這一(yi)點上(shang)，也(ye)會是(shi)個(ge)難點，這里需(xu)(xu)要(yao)(yao)掌(zhang)握的(de)(de)(de)東西多，這一(yi)流程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)燒(shao)(shao)寫，內(nei)核引導，網絡(luo)上(shang)有(you)免費下(xia)載的(de)(de)(de)Windows下(xia)通過JTAG并口簡易仿真器燒(shao)(shao)寫ARM外(wai)圍Flash芯片(pian)的(de)(de)(de)燒(shao)(shao)寫程(cheng)(cheng)序(xu)，也(ye)有(you)Linux下(xia)的(de)(de)(de)公(gong)開(kai)源(yuan)代碼的(de)(de)(de)J-Flash程(cheng)(cheng)序(xu)。如(ru)果不能燒(shao)(shao)寫自(zi)己的(de)(de)(de)開(kai)發(fa)板(ban)，就需(xu)(xu)要(yao)(yao)根據自(zi)己的(de)(de)(de)具體電路進行源(yuan)代碼修改。這是(shi)系統正(zheng)常運行的(de)(de)(de)第一(yi)步。如(ru)果購買了廠家的(de)(de)(de)仿真器當然(ran)比較(jiao)容易燒(shao)(shao)寫Flash，這對于需(xu)(xu)要(yao)(yao)迅(xun)速開(kai)發(fa)自(zi)己產品的(de)(de)(de)人來(lai)說(shuo)可以極大地提高開(kai)發(fa)速度，但是(shi)其(qi)中的(de)(de)(de)核心技術是(shi)無法了解的(de)(de)(de)。

再(zai)來就是嵌入式Linux操作(zuo)系統移植了

如果有專門針對(dui)你使(shi)用的(de)(de)CPU的(de)(de)Linux再好不過(guo)，比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等(deng)，如果沒有，就要嘗試(shi)移植專屬自己(ji)的(de)(de)linux了，然后再添加自己(ji)特定硬件的(de)(de)驅(qu)動程序，進(jin)(jin)行調試(shi)修改，對(dui)于帶MMU的(de)(de)CPU可以使(shi)用模塊方式調試(shi)驅(qu)動，而對(dui)于uCLinux這樣(yang)的(de)(de)系(xi)統則(ze)需(xu)要編譯進(jin)(jin)內核，與內核為一(yi)體，再進(jin)(jin)行調試(shi)。最好的(de)(de)就是下載別(bie)人已經移植好的(de)(de)Linux操作系(xi)統來弄，這樣(yang)會高效

接(jie)下來就是(shi)根文件系(xi)統了

前面的文(wen)章講述過，沒有根(gen)文(wen)件系(xi)統(tong)(tong)的Linux是無法正常工作的，還(huan)需要根(gen)文(wen)件系(xi)統(tong)(tong)。所以需要下載使用busybox軟件來實現制作根(gen)文(wen)件系(xi)統(tong)(tong)。

再根(gen)據自己的(de)應用需(xu)要來添加其他程序，默認的(de)啟動腳本(ben)一般都(dou)不會符合應用的(de)需(xu)求(因為(wei)所(suo)有的(de)嵌(qian)入式開發都(dou)是自由(you)定制(zhi)的(de))，所(suo)以就(jiu)(jiu)要修(xiu)改根(gen)文(wen)(wen)件系統(tong)(tong)中(zhong)的(de)啟動腳本(ben)，它的(de)存放位置(zhi)至于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛載文(wen)(wen)件系統(tong)(tong)的(de)配(pei)置(zhi)文(wen)(wen)件/etc/fstab，其實(shi)就(jiu)(jiu)是定制(zhi)自己要開機(ji)啟動的(de)程序，具(ju)體情況會隨(sui)著系統(tong)(tong)的(de)不同(tong)而不同(tong)，根(gen)文(wen)(wen)件系統(tong)(tong)在嵌(qian)入式系統(tong)(tong)中(zhong)一般設為(wei)只讀，需(xu)要使用mkcramfs、genromfs等工具(ju)產生少些(xie)映像文(wen)(wen)件。記得這(zhe)一步要看好，別(bie)為(wei)了(le)省(sheng)時間寫錯(cuo)。

弄好(hao)上(shang)面那么接下來就簡單了就是建立應用(yong)程序(xu)的Flash磁盤分區

一般會使(shi)用(yong)jffs2或者YAFF文件(jian)(jian)系統(tong)，這需要在內核中提供這些文件(jian)(jian)系統(tong)的(de)(de)驅動，有的(de)(de)系統(tong)使(shi)用(yong)NOR FLASH，有的(de)(de)系統(tong)使(shi)用(yong)NAND FLASH，也有的(de)(de)系統(tong)兩(liang)種flash都(dou)使(shi)用(yong)，到(dao)時候就看具體(ti)情況了。

開發應用程序

應(ying)用程序(xu)可以放到根文(wen)(wen)件(jian)系(xi)統(tong)中，也(ye)可以放到yaffs、jffs2文(wen)(wen)件(jian)系(xi)統(tong)中，有的應(ying)用不(bu)使用根文(wen)(wen)件(jian)系(xi)統(tong)，直接將應(ying)用程序(xu)和內核設計在(zai)一起，就是(shi)類似于uCOS-II的方式。

其實，上面(mian)的那些(xie)步(bu)驟也(ye)就是為了(le)這一步(bu)，在這里你要注(zhu)意(yi)他有三種呈現方式：

(1)直(zhi)接講應用程序和(he)內核設(she)計(ji)在一(yi)起，類(lei)似(si)與uCOS-II的方式

(2)基于qt等GUI開發應用程序

(3)沒有(you)屏(ping)幕，只有(you)簡單(dan)的人機接口，比如串口，按鍵，數(shu)碼管，這種也(ye)能(neng)(neng)實現(xian)復雜功能(neng)(neng)開發

現(xian)在就是對燒寫(xie)內核、根文件系統(tong)、應用程(cheng)序的加載了(其實(shi)差不多(duo)也就完了)

無論怎(zen)么加(jia)載，模(mo)塊也好，所有(you)的這些開(kai)發，過程資料，都是要燒寫到flash中(zhong)的，然后應用程序需要什么，就(jiu)加(jia)載對應的功能程序即可。

發布產品

開發一款中高型的(de)控制(zhi)器(qi)設備，功(gong)能比(bi)較復雜，甚(shen)至需要復雜的(de)屏幕交(jiao)互，比(bi)如手機(安(an)卓是(shi)linux的(de)親兒子(zi)，OS是(shi)linux的(de)親表弟)，取款機，服(fu)務器(qi)交(jiao)易系統(tong)，那么linux就(jiu)非常(chang)合適了。

開發一款小型控(kong)制器設備(bei)，如(ru)果(guo)功能不太復雜(za)，可以使(shi)用稍(shao)微高(gao)級(ji)的CPU，裸機或者(zhe)ucos等來開發，也很方(fang)便，也能做很多定制版的工業小型控(kong)制器。

嵌入式linux開(kai)發流程差不(bu)多就是這樣了，在學(xue)習時一步(bu)一步(bu)來(lai)，就不(bu)會出錯(cuo)，大牛(niu)說的這些都學(xue)習到了嗎，掌(zhang)握(wo)這些方法，嵌入式linux開(kai)發流程就不(bu)是事兒。