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本文記錄了在調試華清遠見教學平臺FS_S5PC100上(shang)的(de)(de)Android觸(chu)摸屏驅動的(de)(de)過程。屏的(de)(de)型號(hao)是上(shang)篇博(bo)客《液晶背光電源的(de)(de)選擇》中的(de)(de)A043FW02 V0。這里(li)也(ye)給(gei)大(da)家確認下(xia)，上(shang)次的(de)(de)電源選擇是沒問(wen)題(ti)的(de)(de)。

我采用(yong)的(de)觸(chu)摸屏(ping)校準方(fang)法利用(yong)到了tslib-1.4。tslib的(de)移植方(fang)法，網上有(you)很多介紹，這里就不(bu)贅述(shu)了。

有過linux下(xia)觸(chu)摸屏(ping)開發經驗(yan)的，應該知道通常驅動是把采(cai)集到的原始坐標（A/D值），直接通過input系統上(shang)報(bao)。對于12位(wei)的A/D，觸(chu)摸屏(ping)的范圍(wei)是：0~0xFFF。在驅動中表(biao)示如(ru)下(xia)：

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
     ;    input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);

而(er)Android需要驅動直接上報(bao)液晶屏(ping)(ping)坐標。如我們屏(ping)(ping)的(de)分辨率是(shi)480*272，驅動中需要設置觸摸屏(ping)(ping)的(de)范圍如下:

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 480, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 272, 0, 0);

大家在移植(zhi)別人的(de)觸摸(mo)屏(ping)驅動(dong)時一定要注(zhu)意(yi)上面(mian)范(fan)圍(wei)的(de)設置。必須要匹配(pei)你的(de)屏(ping)分(fen)辨(bian)率。否則(ze)本(ben)文后面(mian)的(de)方法就不適用(yong)了。

接(jie)下來需要思考的是，如何把我們采集(ji)到A/D數據轉換為屏坐(zuo)標。可以用下面的公式來轉換。

int a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6;
        x=(int) ts->xp;
        y=(int) ts->yp;
        ts->xp=(long) ((a2+(a0*x)+(a1*y))/a6);
        ts->yp=(long) ((a5+(a3*x)+(a4*y))/a6);

開(kai)始(shi)的(de)ts->xp、ts->yp為(wei)原始(shi)的(de)A/D數據，通過公(gong)式(shi)計算后的(de)ts->xp、ts->yp為(wei)屏坐(zuo)標。

后的問題就是(shi)(shi)如何確定a0~a6的值了。這7個參數的值好的獲取方法就是(shi)(shi)通過tslib了。Tslib的移植(zhi)可以不在android上，搭建一個普(pu)通的根文件系(xi)統(tong)即(ji)(ji)可。移植(zhi)完tslib后，運行校準工具(ju)ts_calibrate，生成pointercal文件。打開文件，里面(mian)會放著7個參數。這7個參數即(ji)(ji)是(shi)(shi)我(wo)們要(yao)的a0~a6。如：

11062 -38 -7188384 69 13570 -19408864 65536