一文詳解Modbus-RTU協議
時間：2024-07-26 來源：華清遠見
一概述
Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。對于Modbus RTU模式，使用的是低位字節在前，高位字節在后。使用CRC校驗。
二原因分析
Modbus協議之所以被廣泛應用于工業控制領域，有以下幾個主要原因：
標準化和互操作性：Modbus協議是一種開放的、通用的通信協議，最初由Modicon公司在1979年發布。它已經成為一種工業標準，得到了廣泛的認可和使用。由于Modbus協議是公開的，不同廠商的設備都可以使用它進行通信，這極大地提高了設備之間的互操作性，使得不同廠商生產的設備可以在同一網絡中進行通信和協同工作。
簡單性和易于實現：Modbus協議相對簡單，易于理解和實現。它使用了一個主從架構，主設備（如PLC或DCS系統）可以輪詢多個從設備（如傳感器或執行器）。由于其簡單性，Modbus協議的實現和調試相對容易。許多工業設備和工具都支持Modbus，這使得工程師可以方便地對系統進行調試和維護。
適應多種通信方式：Modbus RTU使用二進制格式，傳輸效率高。Modbus TCP/IP：這種模式使用以太網通信，適合于長距離、高速的網絡通信。它將Modbus消息封裝在TCP/IP包中，適用于現代工業網絡環境。
CRC校驗：Modbus RTU模式使用循環冗余校驗（CRC）來檢測數據傳輸中的錯誤。這種校驗方式能有效地檢測出傳輸中的大部分錯誤，確保通信的可靠性和數據的完整性。CRC校驗計算簡單且效率高，適合在工業控制環境中實時應用。
Modbus協議因其標準化、簡單性、易于實現、適應多種通信方式、有效的數據格式和可靠的CRC校驗，成為了工業控制領域的一種重要通信協議。它的應用使得不同廠商的控制設備可以方便地集成在一個統一的工業網絡中，進行集中監控和控制，提高了系統的整體效率和可靠性。
三總結
Modbus協議廣泛應用于工業控制領域，因其標準化和互操作性，使得不同廠商的設備可以無縫集成。其簡單性和易于實現特點，使得工程師能夠輕松調試和維護系統。隨著工業物聯網的發展，Modbus協議將繼續發揮重要作用。通過與新興技術的結合，如云計算和大數據分析，Modbus網絡可以實現更智能、更高效的工業自動化解決方案。
