嵌入式C語言高級編程的技巧
時間：2023-10-23 來源：華清遠見
嵌入式C語言高級編程的技巧
C語言發明至今已經過去了60余年，但如今人們對它的討論依然熱度不減，C語言雖然入門簡單，但是難在精通，下文將會針對C語言在嵌入式系統中運用的編程技巧給大家做些詳解。
一：使用do{} while(0)封裝宏
#define TEST do{
//宏定義
}while(0);
把宏定義封裝起來，這樣的好處是后面加分號不容易出錯。
二：定長的類型
在C語言中，不同的操作系統，變量類型所占的字節數是不同的，我們不能一貫的用C語言的基本的變量類型去定義變量，這樣在跨平臺的時候，代碼的通用性就會出現問題。
為了跨平臺，很多系統定義了一套自己的類型，比如：
uint8_t //1個字節
uint16_t //2個字節
uint32_t //4個字節
uint64_t //8個字節
所以，我們在編程中應當多使用上述的類型，盡量少使用int 、long，這樣能夠保證我們的代碼在不同的操作系統當中的通用性。
三：if判斷的順序顛倒
在寫if判斷條件的時候，我們往往把= =的符號寫漏，導致判斷錯誤，但是在查找bug的時候全很難發現問題所在，所以在寫判斷的時候，我們可以把判斷條件反過來寫，既：
if(x == 5)
{
//假如寫漏了符號if(x = 5)，編譯器依然可以執行，但意思已經改變
}
我們可以寫成：
if(5 == x)
{
//假如寫漏了符號if(5 = x)，編譯器報錯
}
這樣的好處是，即便你寫漏了符號，編譯器會直接報錯，因為變量不能給常量賦值。
四：算法優化
算法優化指對程序時空復雜度的優化:
在計算機上進行程序設計時一般不必過多關注程序代碼的長短，只需考慮功能的實現，但嵌入式系統就必須考慮系統的硬件資源，在程序設計時，應盡量采用生成代碼短的算法，在不影響程序功能實現的情況下優化算法。
五：循環運行效率
提高循環體效率的基本辦法就是降低循環體的復雜性:
在嵌套循環語句中，應當把最長的循環放在最內層，最短的循環放在最外層。這樣可以減少 CPU跨切循環的次數。
六：儲存器分配
由于成本限制，嵌入式系統存儲器容量有限。程序中所有的變量，包含的庫函數以及堆棧等都使用有限的內存:全局變量在整個程序范圍內都有效。
程序執行完后才會釋放;靜態變量的作用范圍也是整個程序，只有局部變量中的動態變量在函數執行完后會釋放。因此， 在程序中應盡量使用局部變量，提高內存使用效率。
程序中堆的大小受限于所有全局數據和棧空間都分配后的剩余量，如果堆太小，程序不能夠在需要的時候分配內存。因此在使用 malloc 函數申請內存之后一定要用 free 函數進行釋放， 防止內存泄露。
七：工程管理
在一個完整的項目中，除了代碼功能的實現之外，工程的管理也尤為重要，一個好的工程項目，它的內部各項代碼的條理都非常清晰，而不會把所有的函數或者功能都放在同一個c文件當中，適當的封裝頭文件，自己定義c文件，使自己的工程模塊化，通用性有一個質的變化。
八：靈活運用extern和static關鍵字
extern是聲明讓別的文件中能夠使用，static修飾之后的函數或全局變量不能被其他文件使用。
九：靈活使用void*
void*常常用于函數地封裝比較多，當然也有用在其它地方，比如在結構體內定義void*類型的私有指針方便擴展結構體。我們平時在封裝自己的函數時，也可以多考慮看看有沒有必要使用void*使得函數地通用性更強一些。
十：使用宏給結構體初始化
如果頻繁使用一個結構體的話，使用使用宏來給結構體進行賦值是很方便的一種做法。
#define NEW_RECT(length, width) {(length), (width)}
typedef struct _Rect
{
int length;
int width;
}Rect;
int main(void)
{
Rect rect = NEW_RECT(10, 5);
printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);
return 0;
}
