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嵌入式系統開發(fa)對于不(bu)了解的(de)人(ren)們來說(shuo)認識是(shi)(shi)(shi)有一(yi)些片面的(de)，為什么會這么說(shuo)呢(ni)？有些人(ren)把(ba)單個(ge)(ge)嵌(qian)入式(shi)(shi)微處(chu)理器(qi)當(dang)做嵌(qian)入式(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)是(shi)(shi)(shi)完(wan)全不(bu)對的(de)。需要大家知道的(de)是(shi)(shi)(shi)嵌(qian)入式(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)實質上是(shi)(shi)(shi)一(yi)個(ge)(ge)嵌(qian)入式(shi)(shi)計算(suan)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)。所以說(shuo)，只有將(jiang)嵌(qian)入式(shi)(shi)微處(chu)理器(qi)構成了一(yi)個(ge)(ge)計算(suan)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)，并(bing)作為嵌(qian)入式(shi)(shi)應用的(de)時候，這樣的(de)計算(suan)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)才可以被稱作為嵌(qian)入式(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)。

那么嵌(qian)入(ru)(ru)式系(xi)統(tong)有哪(na)些分(fen)類呢？嵌(qian)入(ru)(ru)式系(xi)統(tong)分(fen)類是根(gen)據不同的(de)分(fen)類標準則有不同的(de)分(fen)類方法(fa)。如果按照其形(xing)態的(de)差(cha)異，一般可以(yi)分(fen)為芯片(pian)級(ji)（MCU、SoC）、板(ban)級(ji)（單片(pian)機、模塊(kuai)）和設備級(ji)（工控機）三(san)級(ji)。

如(ru)果按照復雜(za)程序(xu)進行劃分的話，則(ze)可用分為(wei)以下四個類別：

1.主要(yao)由處(chu)理(li)器構成的(de)嵌入式(shi)系統(tong)，常常用于小型(xing)設備中（如溫度傳(chuan)感器、煙霧和氣體探測器及(ji)斷路(lu)器）；

2.不(bu)帶(dai)計時功能的微處(chu)理器(qi)裝置，可(ke)在過(guo)程控制、信號放大器(qi)、位置傳感(gan)器(qi)及閥門傳動器(qi)等中找到；

3.帶(dai)計(ji)時工程組(zu)建(jian)，比如(ru)常見的開關裝(zhuang)置(zhi)、控(kong)制(zhi)器、電話交換機、包裝(zhuang)機、數據采(cai)集系統(tong)、醫藥(yao)見識系統(tong)、診斷及實時控(kong)制(zhi)系統(tong)等等；

4.這是最復雜的(de)(de)嵌(qian)入式系統(tong)(tong)(tong)，是在制(zhi)造或過程(cheng)控(kong)制(zhi)中使用(yong)的(de)(de)計(ji)算機(ji)系統(tong)(tong)(tong)，是由工控(kong)機(ji)級組成的(de)(de)嵌(qian)入式計(ji)算機(ji)系統(tong)(tong)(tong)，在現代(dai)中用(yong)的(de)(de)最多(duo)的(de)(de)行業(ye)的(de)(de)就是印刷(shua)設備(bei)。

講解(jie)了嵌入(ru)式(shi)(shi)系統(tong)的分類，那么嵌入(ru)式(shi)(shi)系統(tong)有什么特點(dian)呢？具有以下4點(dian)：

1.嵌(qian)入(ru)式(shi)系統是(shi)將(jiang)先(xian)進的(de)(de)(de)計算機技(ji)術、半(ban)導體(ti)技(ji)術和電子技(ji)術與各個(ge)行(xing)業的(de)(de)(de)具體(ti)應用相(xiang)結合后的(de)(de)(de)產物。這一(yi)點就(jiu)決定了(le)它必然是(shi)一(yi)個(ge)技(ji)術密集、資金密集、高度分散(san)、不斷創新的(de)(de)(de)知識集成系統。嵌(qian)入(ru)式(shi)CPU能(neng)夠把(ba)通用CPU中(zhong)許多由板卡完成的(de)(de)(de)任務集成在芯片(pian)內部，從而(er)有利于嵌(qian)入(ru)式(shi)系統設計趨于小型化，移動能(neng)力大大增(zeng)強(qiang)，跟網絡(luo)的(de)(de)(de)耦(ou)合也越來越緊(jin)密。

2.嵌入式(shi)系統的(de)硬件和軟件都必須高效率(lv)地(di)設計，量體(ti)裁衣、去(qu)除(chu)冗(rong)余，力(li)爭在(zai)同樣的(de)硅片面(mian)積上(shang)實現更(geng)高的(de)性能，這樣才能在(zai)具(ju)體(ti)應(ying)用中對微處理器(qi)的(de)選擇(ze)更(geng)具(ju)有競爭力(li)。

3.嵌入(ru)式(shi)系統(tong)(tong)和(he)具體(ti)應(ying)用(yong)有機地結合在一起，它(ta)的升(sheng)級換代(dai)也是和(he)具體(ti)產(chan)品同步進行，因此嵌入(ru)式(shi)系統(tong)(tong)產(chan)品一旦進入(ru)市場，具有較長(chang)的生命周期。

4.高實時性的系統軟件(jian)(jian)（OS）是嵌入(ru)式軟件(jian)(jian)的基本要求。而且(qie)軟件(jian)(jian)要求固(gu)態存(cun)儲(chu)，以提高速度；軟件(jian)(jian)代碼要求高質量(liang)和高可靠性。

5.嵌入(ru)式系(xi)統本身(shen)不具備自舉開發(fa)(fa)能力，即使設(she)計完成后用戶(hu)通(tong)常也不能對其中(zhong)的(de)程序(xu)、功能進(jin)行修(xiu)改。而且還必(bi)須有(you)一套開發(fa)(fa)工具和環(huan)境才能進(jin)行開發(fa)(fa)。