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步進電(dian)機能(neng)夠對電(dian)機的轉動進行精準的控制(zhi)，在單片(pian)機控制(zhi)領域具有(you)非常廣泛的應用。本文將(jiang)介紹(shao)使用打片(pian)機控制(zhi)步進電(dian)機的接線和(he)編程方法。

步進電(dian)(dian)機(ji)是一(yi)種將電(dian)(dian)脈(mo)(mo)沖轉(zhuan)換為(wei)相應的(de)(de)(de)角位移(yi)或線位移(yi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)磁機(ji)械(xie)裝置(zhi)，具有快速啟動(dong)，停(ting)能力(li)，在電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)負荷不超(chao)過它能提供的(de)(de)(de)動(dong)態(tai)轉(zhuan)矩時，可以(yi)通(tong)過輸(shu)入脈(mo)(mo)沖來控制它在一(yi)瞬間的(de)(de)(de)啟動(dong)或者停(ting)止。在非超(chao)載(zai)的(de)(de)(de)情(qing)況下，步距角和轉(zhuan)速只和輸(shu)入的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖頻率有關，和環境溫度，氣壓(ya)，振動(dong)無關，也不受電(dian)(dian)網電(dian)(dian)壓(ya)的(de)(de)(de)波動(dong)和負載(zai)變化的(de)(de)(de)影響，因(yin)此(ci)，控制較為(wei)精準。即給電(dian)(dian)機(ji)一(yi)個脈(mo)(mo)沖信號，電(dian)(dian)機(ji)則轉(zhuan)過一(yi)個步距角。

單片機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)步(bu)進電(dian)機(ji)時，需要(yao)連(lian)接(jie)一個步(bu)進電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)，步(bu)進電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)再連(lian)接(jie)步(bu)進電(dian)機(ji)。這(zhe)里我(wo)們以(yi)TB6560這(zhe)款(kuan)步(bu)進電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器為例介紹步(bu)進電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器的接(jie)線方法。

驅動器的(de)(de)輸出(chu)端接步進電(dian)機(ji)，輸入(ru)端接單片機(ji)的(de)(de)IO口。輸出(chu)端有六個接口(A- A+ B- B+ V- V+)，同向(A- A+和B- B+)的(de)(de)線(xian)接到一起,然后(hou)接到步進電(dian)機(ji)同相的(de)(de)線(xian)上(shang)。輸出(chu)端也有六個接口(CP+ CP- EN+ EN- DR+ DR-),CP是脈(mo)沖(chong)信號輸入(ru)端，EN是脫(tuo)機(ji)控制(zhi)端，DR是電(dian)機(ji)正反控制(zhi)端。輸入(ru)端的(de)(de)接線(xian)方法(fa)可分為共陽極接法(fa)和共陰極接法(fa)。

共陽極就(jiu)是(shi)將CP+ EN+ DR+連接到高電平(ping)，CP-連接單(dan)片機(ji)的脈沖信號，EN- DR-低電平(ping)有效

共(gong)陰(yin)極就是將(jiang)CP- EN- DR-接地，CP+連(lian)接單片機的脈(mo)沖信號(hao)，EN- DR-高電平有效

下面以共(gong)陽極(ji)為例介紹單片機控制(zhi)步(bu)進(jin)電機的方法(共(gong)陰極(ji)類似)：

單片機(ji)控制步進電(dian)機(ji)時，EN為(wei)使能(neng)端，低(di)電(dian)平時工作，CP-接脈(mo)沖輸入，可以接單片機(ji)的PWM口或者(zhe)IO口，IO扣得(de)話需要手動(dong)模擬脈(mo)沖，DR-控制電(dian)機(ji)轉動(dong)方向，低(di)電(dian)平正轉，高電(dian)平反轉。

編程控制：

1. 首先(xian)讓步(bu)進電機轉(zhuan)動起來，接(jie)(jie)線(xian)接(jie)(jie)好之后(hou)(hou)，先(xian)讓單(dan)片機輸出(chu)一個(ge)脈沖頻(pin)(pin)率，這個(ge)頻(pin)(pin)率盡量(liang)低一點，可(ke)以在連接(jie)(jie)線(xian)上連一個(ge)LED燈，設置好后(hou)(hou)觀察是(shi)不是(shi)LED燈閃一下(xia)，電機轉(zhuan)一步(bu)。

2. 修(xiu)改電(dian)(dian)機轉動的(de)速度(du)，只需要(yao)修(xiu)改單片機輸出的(de)頻(pin)(pin)率，頻(pin)(pin)率提高，轉速變(bian)快(kuai)，頻(pin)(pin)率變(bian)慢，轉速變(bian)慢。需要(yao)注(zhu)意的(de)是(shi)(shi)當(dang)轉速快(kuai)的(de)時候，加速就(jiu)應該(gai)比較慢，否則步進電(dian)(dian)機會出現卡死的(de)情況，也就(jiu)是(shi)(shi)電(dian)(dian)機的(de)加速度(du)曲(qu)線必須比較平穩。

3. 電機的(de)啟動截至，方向控制就(jiu)比較簡單，只需要改變對應接口的(de)電平就(jiu)可以了(le)。