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隨著(zhu)電子(zi)信息技術的應(ying)用發展(zhan)，單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)電子(zi)設備中(zhong)應(ying)用越來(lai)越廣(guang)泛，單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)相當于電子(zi)產(chan)品的大腦，整(zheng)個設備的工作(zuo)流(liu)程，工作(zuo)原理都是由單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)來(lai)控(kong)制的。可以(yi)說，只要(yao)有(you)電子(zi)產(chan)品的地(di)方，就有(you)單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)，單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)就是主(zhu)角。本文(wen)主(zhu)要(yao)給同(tong)學們談談單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)的發展(zhan)歷史、單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)的組成及工作(zuo)原理以(yi)及單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)的發展(zhan)趨勢。

單片機發展(zhan)歷史

單(dan)片(pian)(pian)(pian)機誕生于1971年，經歷了SCM、MCU、SoC三(san)大(da)階段，早期的(de)(de)SCM單(dan)片(pian)(pian)(pian)機都是8位(wei)或4位(wei)的(de)(de)。其(qi)中最成(cheng)功的(de)(de)是INTEL的(de)(de)8031，此后(hou)在(zai)8031上發展(zhan)出了MCS51系(xi)列(lie)MCU系(xi)統。基于這一(yi)系(xi)統的(de)(de)單(dan)片(pian)(pian)(pian)機系(xi)統直(zhi)到(dao)現在(zai)還在(zai)廣(guang)泛(fan)(fan)使(shi)用(yong)(yong)。隨著工業控制領域要求的(de)(de)提(ti)高，開始出現了16位(wei)單(dan)片(pian)(pian)(pian)機，但因為性價比不理想(xiang)并(bing)未得(de)到(dao)很廣(guang)泛(fan)(fan)的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)。90年代(dai)(dai)后(hou)隨著消(xiao)費電子產品(pin)大(da)發展(zhan)，單(dan)片(pian)(pian)(pian)機技術(shu)得(de)到(dao)了巨大(da)提(ti)高。隨著INTEL i960系(xi)列(lie)特別是后(hou)來(lai)的(de)(de)ARM系(xi)列(lie)的(de)(de)廣(guang)泛(fan)(fan)應(ying)用(yong)(yong)，32位(wei)單(dan)片(pian)(pian)(pian)機迅速取代(dai)(dai)16位(wei)單(dan)片(pian)(pian)(pian)機的(de)(de)高端地位(wei)，并(bing)且進(jin)入(ru)主流市場。

而傳統的(de)8位單(dan)片機(ji)的(de)性能也(ye)(ye)得到(dao)了(le)飛(fei)速提(ti)(ti)高，處理(li)能力比起80年代提(ti)(ti)高了(le)數百(bai)倍。目前(qian)，高端(duan)的(de)32位Soc單(dan)片機(ji)主頻已經超過300MHz，性能直(zhi)追90年代中期的(de)專(zhuan)用處理(li)器，而普通的(de)型號(hao)出廠價格跌落至1美元(yuan)，最高端(duan)的(de)型號(hao)也(ye)(ye)只有(you)10美元(yuan)。

當代單片機系(xi)(xi)統(tong)已經不再只在(zai)裸機環境下開(kai)發和(he)使用(yong)(yong)(yong)，大量專用(yong)(yong)(yong)的嵌入(ru)式操作系(xi)(xi)統(tong)被廣泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)在(zai)全系(xi)(xi)列的單片機上(shang)。而在(zai)作為掌上(shang)電腦和(he)手機核(he)心處理的高(gao)端單片機甚至可以(yi)直接使用(yong)(yong)(yong)專用(yong)(yong)(yong)的Windows和(he)Linux操作系(xi)(xi)統(tong)。

什么是單片機

單片(pian)機(ji)(ji)是(shi)一種集成(cheng)電(dian)路(lu)(lu)芯片(pian)，采用超(chao)大(da)規模技術(shu)把具(ju)有數(shu)(shu)據處(chu)理能(neng)力(如算(suan)術(shu)運算(suan)，邏輯運算(suan)、數(shu)(shu)據傳(chuan)送、中斷處(chu)理)的(de)(de)(de)微處(chu)理器(qi)(CPU)，隨(sui)機(ji)(ji)存(cun)取數(shu)(shu)據存(cun)儲(chu)器(qi)(RAM)，只讀程序(xu)存(cun)儲(chu)器(qi)(ROM)，輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出電(dian)路(lu)(lu)(I/O口(kou)(kou))，可(ke)能(neng)還包括定(ding)時(shi)計數(shu)(shu)器(qi)，串行通信口(kou)(kou)(SCI)，顯示驅動電(dian)路(lu)(lu)(LCD或(huo)LED驅動電(dian)路(lu)(lu))，脈寬調制(zhi)(zhi)電(dian)路(lu)(lu)(PWM)，模擬(ni)多路(lu)(lu)轉換器(qi)及A/D轉換器(qi)等(deng)電(dian)路(lu)(lu)集成(cheng)到一塊單塊芯片(pian)上，構成(cheng)一個最小然而完(wan)善的(de)(de)(de)計算(suan)機(ji)(ji)系統。這些電(dian)路(lu)(lu)能(neng)在軟件(jian)的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)下準確、迅速、高效(xiao)地完(wan)成(cheng)程序(xu)設計者事先規定(ding)的(de)(de)(de)任(ren)務。由(you)此來(lai)看，單片(pian)機(ji)(ji)有著微處(chu)理器(qi)所(suo)不具(ju)備(bei)的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)，它可(ke)單獨地完(wan)成(cheng)現代工業(ye)控制(zhi)(zhi)所(suo)要(yao)求的(de)(de)(de)智能(neng)化控制(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)，這是(shi)單片(pian)機(ji)(ji)最大(da)的(de)(de)(de)特征(zheng)。

芯片(pian)(pian)(pian)在沒有(you)開發前，單片(pian)(pian)(pian)機只是具備功能(neng)極強的(de)超大規模集成(cheng)電路，如(ru)果賦予它特(te)定(ding)的(de)程(cheng)序，它便是一個(ge)最小(xiao)的(de)、完整的(de)微型計(ji)算機控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)，它與個(ge)人電腦(PC機)有(you)著本質的(de)區別，單片(pian)(pian)(pian)機的(de)應(ying)用(yong)屬于芯片(pian)(pian)(pian)級(ji)應(ying)用(yong)，需要用(yong)戶了解單片(pian)(pian)(pian)機芯片(pian)(pian)(pian)的(de)結(jie)構和(he)(he)指令系(xi)(xi)統(tong)(tong)以及其它集成(cheng)電路應(ying)用(yong)技術和(he)(he)系(xi)(xi)統(tong)(tong)設計(ji)所(suo)需要的(de)理(li)論和(he)(he)技術，用(yong)這樣特(te)定(ding)的(de)芯片(pian)(pian)(pian)設計(ji)應(ying)用(yong)程(cheng)序，從而使該芯片(pian)(pian)(pian)具備特(te)定(ding)的(de)功能(neng)。

不同的(de)單片(pian)機(ji)有著不同的(de)硬件(jian)特征(zheng)和(he)軟件(jian)特征(zheng)，即(ji)它們的(de)技(ji)術(shu)特征(zheng)均(jun)不盡相(xiang)同，硬件(jian)特征(zheng)取決于單片(pian)機(ji)芯片(pian)的(de)內(nei)部結構(gou)，用戶要(yao)(yao)使(shi)用某(mou)種單片(pian)機(ji)，必須了解該型產品是(shi)否滿足需(xu)(xu)要(yao)(yao)的(de)功能和(he)應(ying)用系(xi)統所要(yao)(yao)求(qiu)的(de)特性指(zhi)標。這里的(de)技(ji)術(shu)特征(zheng)包括功能特性、控制特性和(he)電氣特性等(deng)(deng)等(deng)(deng)，這些信(xin)息需(xu)(xu)要(yao)(yao)從(cong)生產廠(chang)商(shang)的(de)技(ji)術(shu)手冊中得到(dao)。軟件(jian)特征(zheng)是(shi)指(zhi)指(zhi)令(ling)系(xi)統特性和(he)開(kai)發(fa)(fa)(fa)(fa)支(zhi)(zhi)持(chi)環境(jing)，指(zhi)令(ling)特性即(ji)我們熟悉的(de)單片(pian)機(ji)的(de)尋(xun)址方式，數據處理和(he)邏(luo)輯處理方式，輸入輸出特性及對電源(yuan)的(de)要(yao)(yao)求(qiu)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。開(kai)發(fa)(fa)(fa)(fa)支(zhi)(zhi)持(chi)的(de)環境(jing)包括指(zhi)令(ling)的(de)兼(jian)容及可移(yi)植性，支(zhi)(zhi)持(chi)軟件(jian)(包含可支(zhi)(zhi)持(chi)開(kai)發(fa)(fa)(fa)(fa)應(ying)用程序的(de)軟件(jian)資源(yuan))及硬件(jian)資源(yuan)。要(yao)(yao)利用某(mou)型號(hao)單片(pian)機(ji)開(kai)發(fa)(fa)(fa)(fa)自己的(de)應(ying)用系(xi)統，掌握其結構(gou)特征(zheng)和(he)技(ji)術(shu)特征(zheng)是(shi)必須的(de)。

單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)能(neng)夠取(qu)代以前利用(yong)復(fu)雜電子線路或(huo)數字電路構成(cheng)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，可以軟件控(kong)(kong)制(zhi)來實現(xian)，并能(neng)夠實現(xian)智能(neng)化(hua)，現(xian)在單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)范疇無所不(bu)在，例(li)如通信產品、家用(yong)電器(qi)、智能(neng)儀器(qi)儀表、過程控(kong)(kong)制(zhi)和(he)專用(yong)控(kong)(kong)制(zhi)裝(zhuang)置等等，單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)應用(yong)領(ling)域越來越廣泛(fan)。誠(cheng)然，單(dan)(dan)片(pian)(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)應用(yong)意義遠(yuan)不(bu)限于它的(de)(de)應用(yong)范疇或(huo)由此帶來的(de)(de)經(jing)濟效益，更(geng)重要(yao)的(de)(de)是(shi)它已從根本(ben)上改變了傳(chuan)統(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)方法和(he)設計思想(xiang)。是(shi)控(kong)(kong)制(zhi)技術的(de)(de)一次革命，是(shi)一座重要(yao)的(de)(de)里(li)程碑。

單片機的基本工作原理

單片(pian)機(ji)(ji)自(zi)動完(wan)成賦(fu)予它的(de)(de)任務的(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)，也就是(shi)單片(pian)機(ji)(ji)執(zhi)行(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)序的(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)，即一(yi)條(tiao)條(tiao)執(zhi)行(xing)的(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)的(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)，所(suo)謂(wei)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)就是(shi)把要求單片(pian)機(ji)(ji)執(zhi)行(xing)的(de)(de)各種(zhong)操作用的(de)(de)命令(ling)(ling)(ling)的(de)(de)形式(shi)寫下來(lai)，這是(shi)在設計人員賦(fu)予它的(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)系統(tong)所(suo)決定的(de)(de)，一(yi)條(tiao)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)對應(ying)著(zhu)一(yi)種(zhong)基本(ben)操作;單片(pian)機(ji)(ji)所(suo)能執(zhi)行(xing)的(de)(de)全部指(zhi)令(ling)(ling)(ling)，就是(shi)該單片(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)系統(tong)，不同種(zhong)類的(de)(de)單片(pian)機(ji)(ji)，其指(zhi)令(ling)(ling)(ling)系統(tong)亦不同。

為使單(dan)片機(ji)能自動完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)某一(yi)(yi)特定(ding)任務，必須(xu)把要解決的(de)(de)(de)問(wen)題編(bian)成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)(yi)系列指(zhi)令(ling)(ling)(這(zhe)些(xie)(xie)指(zhi)令(ling)(ling)必須(xu)是選(xuan)定(ding)單(dan)片機(ji)能識別和(he)執行的(de)(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling))，這(zhe)一(yi)(yi)系列指(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)(de)集(ji)合(he)就(jiu)成(cheng)(cheng)(cheng)為程序(xu)，程序(xu)需要預先存(cun)(cun)(cun)放在具有存(cun)(cun)(cun)儲功(gong)能的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)——存(cun)(cun)(cun)儲器中。存(cun)(cun)(cun)儲器由(you)許多存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(最小的(de)(de)(de)存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)位)組成(cheng)(cheng)(cheng)，就(jiu)像大樓房(fang)(fang)有許多房(fang)(fang)間(jian)(jian)組成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)(yi)樣，指(zhi)令(ling)(ling)就(jiu)存(cun)(cun)(cun)放在這(zhe)些(xie)(xie)單(dan)元里(li)，單(dan)元里(li)的(de)(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling)取出(chu)并執行就(jiu)像大樓房(fang)(fang)的(de)(de)(de)每個房(fang)(fang)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)被(bei)分(fen)配到(dao)了唯一(yi)(yi)一(yi)(yi)個房(fang)(fang)間(jian)(jian)號一(yi)(yi)樣，每一(yi)(yi)個存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元也必須(xu)被(bei)分(fen)配到(dao)唯一(yi)(yi)的(de)(de)(de)地(di)(di)址號，該地(di)(di)址號稱為存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元的(de)(de)(de)地(di)(di)址，這(zhe)樣只要知道了存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元的(de)(de)(de)地(di)(di)址，就(jiu)可(ke)以找到(dao)這(zhe)個存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元，其(qi)中存(cun)(cun)(cun)儲的(de)(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling)就(jiu)可(ke)以被(bei)取出(chu)，然后再(zai)被(bei)執行。

程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)通常是(shi)(shi)(shi)順(shun)序(xu)(xu)執行(xing)(xing)的，所(suo)以(yi)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)中的指(zhi)令(ling)也是(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)條(tiao)(tiao)條(tiao)(tiao)順(shun)序(xu)(xu)存(cun)放的，單片機(ji)在(zai)執行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)時(shi)(shi)要(yao)能把這(zhe)些指(zhi)令(ling)一(yi)(yi)(yi)條(tiao)(tiao)條(tiao)(tiao)取(qu)出并加以(yi)執行(xing)(xing)，必(bi)須有一(yi)(yi)(yi)個部(bu)件能追蹤指(zhi)令(ling)所(suo)在(zai)的地址(zhi)，這(zhe)一(yi)(yi)(yi)部(bu)件就是(shi)(shi)(shi)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)計數器PC(包含在(zai)CPU中)，在(zai)開始執行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)時(shi)(shi)，給PC賦以(yi)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)中第一(yi)(yi)(yi)條(tiao)(tiao)指(zhi)令(ling)所(suo)在(zai)的地址(zhi)，然后(hou)取(qu)得每一(yi)(yi)(yi)條(tiao)(tiao)要(yao)執行(xing)(xing)的命令(ling)，PC在(zai)中的內容就會自動增(zeng)加，增(zeng)加量由本條(tiao)(tiao)指(zhi)令(ling)長度(du)決定，可能是(shi)(shi)(shi)1、2或(huo)3，以(yi)指(zhi)向下一(yi)(yi)(yi)條(tiao)(tiao)指(zhi)令(ling)的起始地址(zhi)，保證指(zhi)令(ling)順(shun)序(xu)(xu)執行(xing)(xing)。

單片機的組成

以MSC-51系(xi)(xi)列單片機(ji)為例，單片機(ji)由(you)5個基本部分(fen)組成(cheng)，包括中(zhong)央處理器CPU、存儲(chu)器、輸入/輸出(chu)口、定時/計數器、中(zhong)斷系(xi)(xi)統等。

單片機(ji)CPU結構

51單片機內部有一個8位的CPU，包含(han)運算器，控制器及若干(gan)寄存器等。

從上(shang)圖(tu)中我們可以看到，在虛線框內(nei)的就是CPU的內(nei)部結構了，8位(wei)(wei)的MCS-51單(dan)片機的CPU內(nei)部有數(shu)(shu)術邏輯單(dan)元ALU(ArithmeticLogic Unit)、累加器(qi)(qi)A(8位(wei)(wei))、寄存(cun)器(qi)(qi)B(8位(wei)(wei))、程序(xu)狀態字PSW(8位(wei)(wei))、程序(xu)計(ji)數(shu)(shu)器(qi)(qi)PC(有時也稱為指(zhi)(zhi)令(ling)指(zhi)(zhi)針(zhen)，即(ji)IP，16位(wei)(wei))、地址寄存(cun)器(qi)(qi)AR(16位(wei)(wei))、數(shu)(shu)據寄存(cun)器(qi)(qi)DR(8位(wei)(wei))、指(zhi)(zhi)令(ling)寄存(cun)器(qi)(qi)IR(8位(wei)(wei))、指(zhi)(zhi)令(ling)譯碼器(qi)(qi)ID、控制器(qi)(qi)等部件組成。

單片機發展趨勢

1、低功(gong)耗CMOS化

MCS-51系列的(de)(de)8031推出(chu)時(shi)的(de)(de)功(gong)耗(hao)達(da)630mW，而現(xian)(xian)在的(de)(de)單(dan)片機(ji)(ji)普遍都(dou)在100mW左右，隨著對(dui)單(dan)片機(ji)(ji)功(gong)耗(hao)要求越來越低(di)(di)，現(xian)(xian)在的(de)(de)各個(ge)單(dan)片機(ji)(ji)制造商基本都(dou)采(cai)用了(le)(le)CMOS(互補金(jin)屬氧化物半導(dao)(dao)(dao)體(ti)工(gong)(gong)藝(yi))。象(xiang)80C51就采(cai)用了(le)(le)HMOS(即高密度(du)(du)金(jin)屬氧化物半導(dao)(dao)(dao)體(ti)工(gong)(gong)藝(yi))和CHMOS(互補高密度(du)(du)金(jin)屬氧化物半導(dao)(dao)(dao)體(ti)工(gong)(gong)藝(yi))。CMOS雖然功(gong)耗(hao)較低(di)(di)，但由于其物理特征(zheng)決定(ding)其工(gong)(gong)作速(su)(su)度(du)(du)不夠高，而CHMOS則具備(bei)了(le)(le)高速(su)(su)和低(di)(di)功(gong)耗(hao)的(de)(de)特點，這(zhe)(zhe)些(xie)特征(zheng)，更適合于在要求低(di)(di)功(gong)耗(hao)象(xiang)電池供電的(de)(de)應用場合。所以這(zhe)(zhe)種工(gong)(gong)藝(yi)將是今后一段時(shi)期單(dan)片機(ji)(ji)發展的(de)(de)主(zhu)要途徑(jing)。

2、微(wei)型單片(pian)化

現在(zai)常規(gui)的單片機(ji)普遍(bian)都(dou)是將(jiang)中央處理器(CPU)、隨機(ji)存(cun)取數據存(cun)儲(RAM)、只讀程(cheng)序存(cun)儲器(ROM)、并行和(he)串行通(tong)信接口，中斷系(xi)統、定時(shi)電(dian)路、時(shi)鐘(zhong)電(dian)路集成在(zai)一塊(kuai)單一的芯(xin)(xin)片上，增強型的單片機(ji)集成了如A/D轉換器、PMW(脈寬調制(zhi)電(dian)路)、WDT(看門狗)、有些單片機(ji)將(jiang)LCD(液晶)驅動電(dian)路都(dou)集成在(zai)單一的芯(xin)(xin)片上，這樣單片機(ji)包含的單元電(dian)路就更多，功(gong)能就越強大。甚至(zhi)單片機(ji)廠商還可(ke)以根據用戶的要(yao)求量身定做，制(zhi)造出(chu)具有自己特色(se)的單片機(ji)芯(xin)(xin)片。

此外，現(xian)在(zai)的產品普遍要求體積小、重量輕，這(zhe)就要求單(dan)片機除了功(gong)能強和(he)功(gong)耗低外，還要求其體積要小。現(xian)在(zai)的許多單(dan)片機都具有(you)多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎(ying)，使得由(you)單(dan)片機構成的系(xi)統(tong)正朝微型(xing)化方向發展。

3、主流與(yu)多品種共存(cun)

現(xian)在雖然單片(pian)(pian)(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)品(pin)種(zhong)繁多(duo)，各具特色，但仍(reng)以(yi)80C51為(wei)核(he)心的(de)(de)單片(pian)(pian)(pian)機(ji)(ji)占主流。所以(yi)C8051為(wei)核(he)心的(de)(de)單片(pian)(pian)(pian)機(ji)(ji)占據(ju)了(le)半壁江山。而Microchip公(gong)司(si)(si)的(de)(de)PIC精簡指(zhi)令集(RISC)也有(you)著強勁(jing)的(de)(de)發展勢頭，臺灣的(de)(de)HOLTEK公(gong)司(si)(si)近(jin)年的(de)(de)單片(pian)(pian)(pian)機(ji)(ji)產量與日(ri)俱增，與其低價質(zhi)優(you)的(de)(de)優(you)勢，占據(ju)一定的(de)(de)市場分額。此外(wai)還有(you)MOTOROLA公(gong)司(si)(si)的(de)(de)產品(pin)，日(ri)本幾(ji)大公(gong)司(si)(si)的(de)(de)專用單片(pian)(pian)(pian)機(ji)(ji)。在一定的(de)(de)時期(qi)內，這(zhe)種(zhong)情形將得以(yi)延續，將不存在某個單片(pian)(pian)(pian)機(ji)(ji)一統天(tian)下(xia)的(de)(de)壟斷(duan)局面，走的(de)(de)是(shi)依(yi)存互補(bu)，相(xiang)輔(fu)相(xiang)成、共同發展的(de)(de)道(dao)路(lu)。

以上就是我這次要(yao)跟同(tong)學們(men)講(jiang)解的單片(pian)機的發展歷史(shi)，單片(pian)機組成及工作原理，單片(pian)機發展趨(qu)勢相關知識，希望對同(tong)學們(men)有所幫(bang)助。