小软智能仓储——你有微软，我有小软

小軟智能倉儲——你有微軟，我有小軟

時間：2016-12-13作者：華(hua)清遠見

大(da)(da)家(jia)好(hao)，我畢業于山東(dong)建筑大(da)(da)學(xue)，現在(zai)是(shi)濟(ji)南華清遠見的一(yi)(yi)名學(xue)生，在(zai)這里學(xue)習嵌入式的時間馬上就要結束了，但是(shi)一(yi)(yi)想起畢業那(nei)叫一(yi)(yi)個……給你(ni)(ni)一(yi)(yi)個看張圖你(ni)(ni)就知道了：

【給你一個神秘的(de)微(wei)笑，先自個體(ti)會下】

【OMG,下午我要畢業匯報！！】

【等等鏡頭轉一(yi)下，不(bu)要看到我倉促的(de)一(yi)幕】

咳(ke)咳(ke)~好了(le)，鏡頭可以轉過來了(le)~我(wo)(wo)的學弟學妹們，我(wo)(wo)要開(kai)始了(le)！

首(shou)先呢我(wo)要介紹一下我(wo)們(men)匯報的名(ming)字(zi)：小(xiao)軟(ruan)智能(neng)倉儲，為什么叫小(xiao)軟(ruan)呢？

1、有(you)沒有(you)看過(guo)這樣一部動畫片，小軟(ruan)就是(shi)哀(ai)嚎洞穴(xue)里面的軟(ruan)泥怪(guai)，MT為了拉(la)怪(guai)老是(shi)掀小軟(ruan)的“裙(qun)子”不過(guo)居然小軟(ruan)里面也穿小褲頭。

2、重(zhong)要的(de)(de)是世界(jie)上(shang)有家叫微軟(ruan)的(de)(de)，“微”的(de)(de)上(shang)一級就是“小”，所以我們的(de)(de)智能(neng)倉儲就叫“小軟(ruan)”啦。

這個(ge)東(dong)西叫cortex M0，其實(shi)是個(ge)單片機(ji)。

我(wo)們用它(ta)來模(mo)擬倉(cang)庫。A9板，作為(wei)服務器。A9就(jiu)(jiu)比較高級了，我(wo)們大部分程序都是(shi)寫(xie)在A9上的(de)(de)。然后(hou)大家看到(dao)的(de)(de)這(zhe)個網頁就(jiu)(jiu)是(shi)客(ke)戶端，我(wo)現在可以通過(guo)這(zhe)個網頁來控制這(zhe)個M0。

【給它來個特寫】

這(zhe)(zhe)個網(wang)頁，就是(shi)在PC機(ji)瀏覽器(qi)上運行的，通(tong)過(guo)網(wang)線(xian)連(lian)接A9服務器(qi)。然后A9通(tong)過(guo)一(yi)個叫Zigbee的東(dong)西連(lian)接M0，A9上通(tong)過(guo)串口連(lian)接了(le)Zigbee，這(zhe)(zhe)個M0上也有一(yi)個Zigbee。Zigbee大家可(ke)以理解為藍牙(ya)或者(zhe)無(wu)線(xian)WiFi，是(shi)一(yi)種無(wu)線(xian)傳輸的形式(shi)。這(zhe)(zhe)樣就可(ke)以將(jiang)倉(cang)庫的信息向上傳，顯示到(dao)網(wang)頁上，網(wang)頁可(ke)以下發命令，控制M0。

這個(ge)網頁(ye)，網址是(shi)多少來(lai)著?先登錄一下，選擇倉庫(ku)一。右上(shang)角(jiao)是(shi)倉庫(ku)貨物信息，這個(ge)等會再說。

現在我一傾斜它(ta)就響(xiang)，因為我們(men)有(you)三軸加速度的檢(jian)測。

【怎么著得給我個(ge)特(te)寫吧？好吧沒有】

為了方便演示，我把警(jing)報(bao)關掉。這樣它(ta)就(jiu)不(bu)會響了。然(ran)后(hou)我先演示倉庫控制吧。剛才關了警(jing)報(bao)，再開開，響了，關警(jing)報(bao)，好關了。

【好玩嗎？哥(ge)】

LED，現(xian)在(zai)(zai)是開(kai)著的，把(ba)它(ta)關上，打開(kai)。還有(you)電風(feng)扇(shan)，有(you)三個檔，現(xian)在(zai)(zai)開(kai)一檔，沒(mei)轉(zhuan)(zhuan)，我動(dong)一下(xia)，現(xian)在(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)了，并不(bu)(bu)是我手把(ba)它(ta)碰轉(zhuan)(zhuan)的，這(zhe)個電風(feng)扇(shan)有(you)點(dian)緊，電壓不(bu)(bu)夠，轉(zhuan)(zhuan)不(bu)(bu)動(dong)，這(zhe)是硬件問(wen)題，并不(bu)(bu)是程序(xu)的鍋。

【這次強烈要(yao)求本人(ren)特寫,近景也ok】

然(ran)后展示自動(dong)(dong)控制。剛才(cai)我一(yi)晃，這個(ge)(ge)蜂鳴器(qi)就(jiu)自動(dong)(dong)報(bao)警(jing)，我手(shou)動(dong)(dong)關上警(jing)報(bao)之后，它(ta)再(zai)也沒響過，但是(shi)，我把它(ta)重新放(fang)平之后，再(zai)斜(xie)一(yi)下(xia)，OK,響了。然(ran)后我再(zai)關掉警(jing)報(bao)。在這里(li)(li)可以設(she)置(zhi)環境(jing)的(de)(de)上限(xian)(xian)下(xia)限(xian)(xian)值(zhi)，比如說(shuo)這個(ge)(ge)濕(shi)度，這里(li)(li)有默認值(zhi)，這是(shi)溫濕(shi)度傳感器(qi)，當然(ran)我就(jiu)不演示往里(li)(li)哈氣了。我直接把濕(shi)度上限(xian)(xian)設(she)一(yi)個(ge)(ge)比較低的(de)(de)值(zhi)。這里(li)(li)顯示環境(jing)信(xin)息，是(shi)實時的(de)(de)。稍微晃一(yi)下(xia)，三軸就(jiu)變了。

現(xian)在溫度是(shi)(shi)26度，我設一(yi)個(ge)25，然(ran)而(er)沒反應，我動一(yi)下電風扇，還是(shi)(shi)不(bu)轉(zhuan)。

什(shen)么時(shi)候室溫(wen)變成25度(du)了(le)?直接設成10度(du)吧。這(zhe)下轉了(le)，而且是(shi)三檔。溫(wen)度(du)高了(le)應(ying)該開空調，但是(shi)這(zhe)個M0板沒有空調，我們就用3檔風扇代(dai)表空調，一檔代(dai)表排風扇，除濕的。

然后看一(yi)些這(zhe)個(ge)(ge)LED燈(deng)。借我個(ge)(ge)手機用一(yi)下，現在我一(yi)照它，剛才燈(deng)是亮的，現在它滅了(le)。然后我用手擋一(yi)下這(zhe)個(ge)(ge)光強感(gan)受器。不滅，怎么回(hui)事?我看一(yi)下光強，現在是13，我手透(tou)明嗎？

我把低光強設(she)成20，這(zhe)(zhe)次(ci)亮了(le)(le)。這(zhe)(zhe)就(jiu)(jiu)是(shi)模擬了(le)(le)倉庫的燈(deng)光，白天燈(deng)光充足的時候就(jiu)(jiu)關(guan)燈(deng)，晚上暗了(le)(le)就(jiu)(jiu)開(kai)燈(deng)。是(shi)亮度(du)高于上限值(zhi)，就(jiu)(jiu)發送關(guan)燈(deng)命令，低于低值(zhi)就(jiu)(jiu)開(kai)燈(deng)，這(zhe)(zhe)兩個數值(zhi)不(bu)應(ying)該一(yi)(yi)(yi)樣，否則，一(yi)(yi)(yi)開(kai)燈(deng)，亮度(du)達標(biao)(biao)了(le)(le)，就(jiu)(jiu)關(guan)燈(deng)，結(jie)果亮度(du)又不(bu)達標(biao)(biao)了(le)(le)，這(zhe)(zhe)樣就(jiu)(jiu)會閃。所以開(kai)燈(deng)和關(guan)燈(deng)的閾值(zhi)是(shi)不(bu)一(yi)(yi)(yi)樣的。

然后(hou)演示貨(huo)物(wu)信息。首先刷卡，就是打開(kai)倉(cang)(cang)(cang)庫門，好倉(cang)(cang)(cang)庫門打開(kai)了是吧，然后(hou)向里(li)面添加物(wu)品，比如說(shuo)我(wo)進了5個(ge)(ge)梨，好，現在倉(cang)(cang)(cang)庫里(li)有5個(ge)(ge)梨了。然后(hou)出(chu)貨(huo)，清倉(cang)(cang)(cang)大處(chu)理。我(wo)把倉(cang)(cang)(cang)庫里(li)唯(wei)一(yi)(yi)一(yi)(yi)個(ge)(ge)蘋果賣出(chu)去了。

后一(yi)(yi)個是(shi)攝像頭，攝像頭是(shi)接在A9板上的，現實(shi)中也(ye)是(shi)這個監控在服務(wu)器上，對著倉(cang)庫照，其實(shi)服務(wu)器就在倉(cang)庫邊上。這里(li)是(shi)實(shi)時監控，另(ling)外并不(bu)能錄像，但是(shi)可以(yi)抓(zhua)拍。這里(li)我們每隔一(yi)(yi)秒拍一(yi)(yi)次，先穩(wen)一(yi)(yi)波(bo)，好這里(li)有9張(zhang)了。

畢業匯報(bao)到(dao)這里就要結(jie)束(shu)了，但小小的秀一把，得(de)了優(you)秀小組獎介紹(shao)下，我們(men)小組的優(you)秀學員(yuan)。