stm32的PWM實現過(guo)程
時間：2018-01-08 來源：未知
PWM是定(ding)(ding)時(shi)器(qi)擴展出來的(de)一個(ge)功能(neng)(本質(zhi)上是使用一個(ge)比較計數器(qi)的(de)功能(neng))，配置過程一般為選(xuan)定(ding)(ding)定(ding)(ding)時(shi)器(qi)、復(fu)用GPIO口、選(xuan)擇通(tong)道(傳入比較值)、使能(neng)相(xiang)應(ying)系統時(shi)鐘(zhong)、設定(ding)(ding)相(xiang)應(ying)的(de)預分頻、計數周期、PWM模式(有兩(liang)種)、電平極性(xing)等。具體介紹如下：
一(yi)、定(ding)時(shi)器的特點(dian)歸類
STM32中一共有11個(ge)定(ding)時器(qi)，即 2個(ge)看門(men)狗定(ding)時器(qi)、1個(ge)系統嘀嗒定(ding)時器(qi)(SysTick)及8個(ge)Timer定(ding)時器(qi)，詳情(qing)如下表所示。
| 定時器 | 計數器分辨率 | 計數器類型 | 預分頻系數 | 產生DMA請求 | 捕獲/比較通道 | 互補輸出 |
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TIM1 TIM8 |
16位 | 向上，向下，向上/向下 | 1-65536之間的任意數 | 可以 | 4 | 有 |
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TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 |
16位 | 向上，向下，向上/向下 | 1-65536之間的任意數 | 可以 | 4 | 沒有 |
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TIM6 TIM7 |
16位 | 向上 | 1-65536之間的任意數 | 可以 | 0 | 沒有 |
二、定時(shi)器所在時(shi)鐘線路(lu)
三、PWM波形產生的原理
通用定時器可以(yi)利用GPIO引腳進行脈(mo)沖輸出，在配(pei)置為比較(jiao)輸出、PWM輸出功(gong)能時，捕獲/比較(jiao)寄(ji)存(cun)器TIMx_CCR被用作(zuo)比較(jiao)功(gong)能，下面把它簡稱(cheng)為比較(jiao)寄(ji)存(cun)器。
這里直接舉(ju)例說(shuo)明定(ding)時(shi)(shi)(shi)器(qi)的PWM輸出工作過(guo)程：若配置(zhi)(zhi)脈沖計(ji)數(shu)器(qi)TIMx_CNT為向上計(ji)數(shu)，而重載寄存器(qi)TIMx_ARR被配置(zhi)(zhi)為N，即(ji)TIMx_CNT的當前計(ji)數(shu)值(zhi)數(shu)值(zhi)X在(zai)TIMxCLK時(shi)(shi)(shi)鐘源的驅動下不斷累加，當TIMx_CNT的數(shu)值(zhi)X大于N時(shi)(shi)(shi)，會(hui)重置(zhi)(zhi)TIMx_CNT數(shu)值(zhi)為0重新計(ji)數(shu)。
四、STM32產(chan)生PWM的配置方法(fa)
1、配置GPIO口：
查(cha)看具(ju)體的GPIO引腳，以及查(cha)看GPIO口的復(fu)用功能(參考手冊)，我(wo)們(men)這塊用的是PC6。
a.定時器1的引(yin)腳(jiao)復用(yong)功能映(ying)像(xiang)：
b.定時器(qi)2的引腳(jiao)復用功(gong)能映(ying)像：
c.定時器3的(de)引(yin)腳(jiao)復用功能映(ying)像：
d.定時器4的引腳復用功能(neng)映像：
根據以上重映像(xiang)表，我們使(shi)用定(ding)時器(qi)3的(de)通(tong)道2作為PWM的(de)輸(shu)出引(yin)腳，所以需要對PB5引(yin)腳進行配置，對IO口操作代碼：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結構(gou)體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能(neng)GPIO外(wai)設和(he)AFIO復用(yong)功能(neng)模塊時鐘
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //選(xuan)擇(ze)Timer3完全(quan)重映像
//選擇定時器3的通(tong)道(dao)1作為PWM的輸出(chu)引腳TIM3_CH1->PB6 GPIOC.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &;GPIO_InitStructure);//初始化引(yin)腳
2、初(chu)始化(hua)定(ding)時(shi)器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定義初始(shi)化結構(gou)體
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時(shi)器3時(shi)鐘
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255; //自(zi)動(dong)重裝載(zai)寄(ji)存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //TIMX預分頻的值(zhi)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向(xiang)上(shang)計數
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據以上(shang)功能對定(ding)時器進行(xing)初始化
3、設置TIM3_CH1的PWM模式，使能TIM3的CH1輸出
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定義結構體
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//選擇定時器模(mo)(mo)式，TIM脈沖寬度(du)調(diao)制模(mo)(mo)式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出(chu)使能(neng)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//輸出比較極性低
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根據結(jie)構體信息進行初始化(hua)
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定時器TIM2在(zai)CCR1上的預裝載(zai)值(zhi)
4、使能定(ding)時(shi)器3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定時(shi)器TIM3
5、使(shi)用PWM
經過上述(shu)操作，我們(men)只需調用(yong)函數(如下)給通道1傳值即可實現(xian)PWM波形正常(chang)輸出。
static void PWM_Channel1_Out(u16 pwm)
{
TIM3->CCR1 = pwm;
}
