- 項目簡介
- 項目特色
- 學習目標
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人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統(FS_AIROBOTA)是一款模塊化(hua)的室內(nei)(nei)智(zhi)(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)學習(xi)與研(yan)究(jiu)平臺(tai)，結構上以自(zi)平衡智(zhi)(zhi)能車(che)為主體，通過(guo)選取(qu)Cortex-M4板(ban)、卡片式電腦、攝像頭(tou)、云臺(tai)以及多種傳感(gan)與控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)件，可完成自(zi)平衡智(zhi)(zhi)能車(che)相(xiang)關的教學與研(yan)究(jiu)；視頻傳輸采用基于(yu)(yu)linux內(nei)(nei)核的OpenWrt操作(zuo)系統，可用于(yu)(yu)WiFi視頻傳輸與控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)；圖(tu)片處理采用OpenCV框(kuang)架(jia)，實(shi)現對圖(tu)像的捕捉以及預處理；人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能方向(xiang)采用谷(gu)歌的機器(qi)學習(xi)框(kuang)架(jia)TensorFlow，實(shi)現深度學習(xi)方面的的實(shi)際案(an)例(li)，例(li)如：目標(biao)檢(jian)測、人(ren)(ren)(ren)臉識別(bie)(bie)、微(wei)表(biao)情識別(bie)(bie)、車(che)牌(pai)識別(bie)(bie)、數字識別(bie)(bie)和語音識別(bie)(bie)等，真正的做到(dao)人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能+嵌入式的項目實(shi)踐以及理論(lun)學習(xi)。
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1、基于(yu)AI計算機視覺+車(che)輛+機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)為一體的貨(huo)物(wu)抓取項目，基于(yu)TensorFlow框架通過(guo)深度學習神經網絡算法識(shi)別貨(huo)物(wu)，在與ROS機器人(ren)(ren)的交互中，實現對貨(huo)物(wu)的認知以及抓取工作；2、基于(yu)AI語音(yin)識(shi)別+車(che)輛+機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)為一體的車(che)輛控制、機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)控制，用戶可以通過(guo)語音(yin)發布指令控制車(che)輛的運動(dong)和機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)執(zhi)行動(dong)作。基于(yu)ROS機器人(ren)(ren)操作系(xi)統(tong)，完(wan)成室內(nei)地圖構(gou)建、自主導航、標記識(shi)別，主要(yao)應用室內(nei)尋物(wu)，室內(nei)漫(man)游。
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1、培(pei)養學生(sheng)創(chuang)新(xin)應用能(neng)(neng)力(li)(li)(li)； 2、掌(zhang)握AI人(ren)工智相(xiang)關知識(shi)點；3、培(pei)養學生(sheng)獨立思(si)考的能(neng)(neng)力(li)(li)(li)、團隊(dui)協(xie)作能(neng)(neng)力(li)(li)(li)和分析(xi)問題(ti)、解決問題(ti)的能(neng)(neng)力(li)(li)(li)；4、掌(zhang)握AI機(ji)器人(ren)操作原理(li)并熟(shu)練掌(zhang)握。
項目可實現的功(gong)能(neng)
1、目標檢測
2、人臉識別
3、微表情識別
4、車牌識別
5、數字識別
6、語(yu)音識別
可以學習到的技術點
1、平衡車控制技術(機器人FS_AIROBOTA)
2、ROS機器人操作系統技術（機器人FS_AIROBOTB）
3、STM32開發技術
4、嵌入式Linux技術
5、TensorFlow機器學習技術
6、AI語音識別技術
7、機械臂控制技術（機器人FS_AIROBOTB）
22天項(xiang)目實訓(xun)全過程拆解
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Day 1
項目(mu)開發管(guan)理的內容(rong)介紹 -
Day 2
項目(mu)開發(fa)前預熱(re)小項目(mu)開發(fa) -
Day 3
小項目答辯分享(xiang)會 -
Day 4
大項目開發計劃安(an)排(pai) -
Day 5-21
大項目(mu)開(kai)發 -
Day 22
項目答(da)辯
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