華(hua)清(qing)遠(yuan)見研發中心探(tan)索(suo)者(zhe)號自平衡(heng)智(zhi)能(neng)小車介紹
時(shi)間：2018-01-30 來源(yuan)：華清遠見
產品名稱：探索者號智(zhi)能車FS_ExploreA
產品介紹：針對(dui)于高校(xiao)教學和研究的(de)智能移動平臺。
產品構成：①STM32F407芯片；②九(jiu)軸(zhou)傳(chuan)感器(qi)；③線性CCD攝像頭；④超聲(sheng)波測距傳(chuan)感器(qi)；⑤動力電(dian)池；⑥直流減速電(dian)機；⑦LED顯示屏；⑧ESP32wifi藍(lan)牙雙模芯片；⑨數(shu)碼(ma)管；⑩聲(sheng)光(guang)報(bao)警器(qi)。
產品特點：
1.模塊化：FS_ExploreA由機械連接模組(zu)(zu)、驅動模組(zu)(zu)、核心控制模組(zu)(zu)以及動力(li)模組(zu)(zu)構成，一套完(wan)整(zheng)的(de)探索者號智能車可拼接為(wei)自平衡與兩輪(lun)差(cha)動運動平臺(tai)
2.多平臺(tai)(tai)：FS_ExploreA底層(ceng)機構與驅動部分支持多平臺(tai)(tai)接入(ru)。Arduino版本面向(xiang)中(zhong)小學的(de)STEM教(jiao)(jiao)育機器人平臺(tai)(tai)的(de)教(jiao)(jiao)研(yan)；Cortex-M4版本面向(xiang)中(zhong)高職(zhi)院校的(de)ARM體(ti)系機構、RTOS平臺(tai)(tai)的(de)教(jiao)(jiao)研(yan)；樹莓派（Raspberry Pi 3）版本面向(xiang)嵌(qian)入(ru)式、物(wu)聯網等(deng)方向(xiang)的(de)OpenWRT、OpenCV、ROS平臺(tai)(tai)的(de)教(jiao)(jiao)研(yan)。
3.趣味性：FS_ExploreA通過不同模組(zu)的(de)(de)搭配(pei)，可(ke)以(yi)完(wan)(wan)成自(zi)平(ping)衡(heng)智(zhi)能車與兩(liang)輪(lun)差動智(zhi)能車相關方面(mian)的(de)(de)研究(jiu)，例如(ru)(ru)選取自(zi)平(ping)衡(heng)智(zhi)能車結構，可(ke)研究(jiu)其(qi)自(zi)平(ping)衡(heng)原(yuan)理、驅動算法等，更高平(ping)臺的(de)(de)應用可(ke)通過選取樹莓派模組(zu)完(wan)(wan)成例如(ru)(ru)WiFi智(zhi)能平(ping)衡(heng)車、機器視覺等。通過萬向輪(lun)組(zu)件，又可(ke)以(yi)實現SLAM導(dao)航、機械臂相關的(de)(de)研究(jiu)等。最大化的(de)(de)發揮(hui)其(qi)趣味性。
4.開(kai)放(fang)性：FS_ExploreA系(xi)統軟件(jian)、硬件(jian)均(jun)為開(kai)放(fang)型結(jie)構，客戶可根據自己的需求來擴(kuo)展和(he)二次開(kai)發，所有的代(dai)碼(ma)、系(xi)統、算法全部開(kai)源。
5.智(zhi)能(neng)化：FS_ExploreA借助于機械結構(gou)(gou)與(yu)驅動電(dian)路的兼容性(xing)設計，可搭配強大的ROS機器人操作系統(tong)，使FS_ExploreA能(neng)夠完成室內地圖的構(gou)(gou)建、 自主導航、標記識(shi)別、語音識(shi)別與(yu)合成等(deng)真正的智(zhi)能(neng)機器人應該具(ju)有的功(gong)能(neng)。
6.適應(ying)范圍廣泛：配套完整(zheng)的(de)例程開發、指導(dao)資料(liao)、智(zhi)能機器人所(suo)需要的(de)所(suo)有傳感器和開發文檔(dang)，適應(ying)于(yu)中小學(xue)、本科或高職(zhi)教學(xue)使(shi)用(yong)，也可用(yong)于(yu)研究生做 課題的(de)科研平(ping)臺。
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