星創客實(shi)戰項目大曝光：一人獨立完(wan)成四軸(zhou)飛行器！
時間：2017-04-06 來源：華清遠見
俗話說的好：“實戰項目是檢驗(yan)學(xue)習(xi)效果的唯一標準！”
近期，16101期的(de)(de)星創(chuang)客(ke)們(men)順(shun)利完成了(le)實戰項目(mu)階段的(de)(de)學習，做出了(le)智能(neng)倉(cang)儲、智能(neng)飛(fei)行(xing)器、智能(neng)手環等多個智能(neng)產品，酷炫有趣的(de)(de)同時，也(ye)讓同學們(men)更加深刻的(de)(de)理解了(le)所學知識。
為了讓(rang)大家(jia)更(geng)加了解星創(chuang)客(ke)，華妹獨家(jia)探秘星創(chuang)客(ke)項目實戰現場(chang)！
興趣使然！一個人完成整個項目，厲害了我的星創客！
這個項(xiang)目的(de)(de)(de)開發者是星創客16101期的(de)(de)(de)倪同(tong)學(xue)，他是全班唯一選(xuan)擇做四軸(zhou)飛(fei)行(xing)器(qi)項(xiang)目的(de)(de)(de)人(ren)，只(zhi)因(yin)為他對無人(ren)機有著(zhu)無比巨大的(de)(de)(de)熱情。就在其他同(tong)學(xue)圍成幾人(ren)小組(zu)進行(xing)分(fen)工(gong)合作的(de)(de)(de)時候，倪同(tong)學(xue)克(ke)服眾多困難，在項(xiang)目導師的(de)(de)(de)幫助下，成功獨立完(wan)成了四軸(zhou)飛(fei)行(xing)器(qi)項(xiang)目。
一起來看(kan)看(kan)倪同(tong)學是如何完(wan)成這個項目(mu)的吧！
華清遠(yuan)見四軸飛行(xing)器(qi)采用(yong)以Contex-M4/M3為(wei)內核的(de)32位ARM微處(chu)理器(qi)，以及(ji)PX4硬件平臺運行(xing)RTOS操作(zuo)系統，具(ju)有(you)很好(hao)的(de)實(shi)時性。它采用(yong)無線遙控器(qi)的(de)方式來(lai)操控四軸飛行(xing)器(qi)的(de)俯仰、橫(heng)滾以及(ji)航向等功能，同時可以使用(yong)Mission Planner地(di)面站實(shi)現通(tong)訊。
在開發四軸飛行器的過程中，倪同學(xue)學(xue)習到眾多嵌入式、物聯網知識(shi)點：
1. 了解多軸(zhou)飛(fei)行的結構組成、組裝(zhuang)以及(ji)飛(fei)行原(yuan)理
2. 了解RTOS實時(shi)操作系統
3. 無(wu)刷電機的原(yuan)理(li)及PWM控制
4. 了(le)解(jie)GPS的(de)數據采集(ji)及(ji)解(jie)析(xi)方式，以(yi)及(ji)遙控(kong)器無(wu)線控(kong)制
5. 陀(tuo)螺(luo)儀、加速度計(ji)、氣壓計(ji)、磁(ci)力(li)計(ji)等(deng)的數(shu)據采集以及數(shu)據融合
6. 姿(zi)態的(de)數(shu)(shu)學表示方法、四元數(shu)(shu)、歐(ou)拉角的(de)數(shu)(shu)據解算
7. 卡爾(er)曼濾(lv)波的原(yuan)理
8. PID算法控制
9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用
10. PX4調試(shi)
……
完成四軸飛行器項目后，倪同學分享了自己的項目感受：
對(dui)于做項(xiang)目的(de)收(shou)獲，倪同學(xue)(xue)這(zhe)樣說(shuo)到：“通過這(zhe)個(ge)項(xiang)目學(xue)(xue)到了很多以前(qian)沒接觸(chu)(chu)到的(de)知(zhi)識(shi)，也鞏固(gu)了很多學(xue)(xue)過的(de)知(zhi)識(shi)。這(zhe)十來天，學(xue)(xue)習了STM32的(de)芯片，這(zhe)是我上大學(xue)(xue)的(de)時候(hou)一直想(xiang)學(xue)(xue)的(de)，現(xian)在學(xue)(xue)到了，不敢說(shuo)完全懂了，但至少會用了。還(huan)有以前(qian)沒怎(zen)么接觸(chu)(chu)過的(de)陀螺儀、氣(qi)壓計、電調之類的(de)，這(zhe)次(ci)都學(xue)(xue)到了。”
而談及(ji)做項目過(guo)程中(zhong)導師的(de)作(zuo)用(yong)，倪同學說(shuo)：“我(wo)的(de)項目老師給我(wo)提(ti)供了很(hen)多幫助，比如以(yi)前我(wo)很(hen)少看英文(wen)文(wen)檔，在老師的(de)幫助下，我(wo)在讀英文(wen)文(wen)檔的(de)方面提(ti)升了很(hen)多，能夠順(shun)利解決很(hen)多問(wen)題。這(zhe)對我(wo)以(yi)后(hou)的(de)工作(zuo)幫助很(hen)大，因(yin)為我(wo)畢業后(hou)想找(zhao)一份(fen)開發無人(ren)機的(de)相關工作(zuo)。”
看來，倪同學(xue)真的很熱愛無(wu)人機，在星創客努力充電，做好(hao)四(si)軸飛行(xing)器項(xiang)目，為將來從事相(xiang)關(guan)的工作打下(xia)堅(jian)實的基礎(chu)！
目前，星(xing)創(chuang)客16101期(qi)的小伙(huo)伴(ban)們已(yi)經在(zai)華清完成了3個多月的學習生活，曾經的追(zhui)夢(meng)(meng)人(ren)，如今已(yi)掌握了完善的知識(shi)體系，做出了酷炫(xuan)有趣的實戰項目，距離創(chuang)客夢(meng)(meng)想也更近了一(yi)步！
接下來，他們還(huan)將學習Linux驅動深化相(xiang)關課(ke)程(cheng)、Android底層強化相(xiang)關課(ke)程(cheng)，以及物聯網課(ke)程(cheng)，相(xiang)信(xin)這群好(hao)學上進的年輕(qing)人，一定能順利完成學業(ye)，找到滿意的高薪工(gong)作！
