華(hua)清遠見四軸飛(fei)行(xing)器(qi)開發技術解析
時間(jian)：2017-04-06 來(lai)源：華清遠(yuan)見
讓技(ji)術飛出高逼格！
近(jin)幾年來四(si)軸(zhou)(zhou)飛(fei)行(xing)器(qi)受到了(le)人們的(de)(de)熱(re)捧，它(ta)可以在任何復雜(za)的(de)(de)地形(xing)中使(shi)用(yong)。華清遠(yuan)見(jian)四(si)軸(zhou)(zhou)飛(fei)行(xing)器(qi)采(cai)用(yong)PixHawk開源飛(fei)控方案，擁有自穩、定高(gao)、定 點(dian)、GPS導航等功能(neng)，外(wai)加FPV航拍、9通道開源遙控器(qi)。可DIY性強、既(ji)滿足(zu)了(le)科技(ji)愛好者(zhe)對前沿科技(ji)的(de)(de)嘗試和(he)創(chuang)新，更(geng)能(neng)夠過足(zu)駕馭高(gao)科技(ji)的(de)(de)夢想(xiang)。 四(si)軸(zhou)(zhou)飛(fei)行(xing)器(qi)是嵌(qian)入式開發課程的(de)(de)特色項目之(zhi)一，功能(neng)十分(fen)強大，一起來探(tan)究這款飛(fei)行(xing)器(qi)的(de)(de)秘密吧！
華清遠(yuan)見四軸飛(fei)行器功能特(te)色
1、先進(jin)的32位ARM Cortex-M4高(gao)性(xing)能處理器。14 PWM / 舵(duo)機輸出、大量外設(she)接口（UART，I2C，CAN）；
2、多余度供(gong)(gong)電(dian)(dian)系統，可實現不(bu)間斷(duan)供(gong)(gong)電(dian)(dian)；
3、安全開關、全色LED智能(neng)指(zhi)示燈、大音(yin)量(liang)智能(neng)聲(sheng)音(yin)指(zhi)示器
4、集成microSD卡(ka)控制器，可以進行(xing)高速數據(ju)記錄
5、雙攝像(xiang)頭(tou)航拍、二自由度自穩云臺、5.8G高清圖傳
6、在飛行(xing)模式中，可(ke)以使(shi)用飛行(xing)中備份系(xi)統，可(ke)設置。可(ke)存儲飛行(xing)狀態(tai)等(deng)數據；
7、 高品質IMU慣(guan)性測量單元、豐富的擴(kuo)展性（空速計(ji)、光流、超(chao)聲波等）
一(yi)起來揭秘四軸飛行(xing)器的秘密吧！
四軸飛行(xing)器簡介及發展情況
四軸飛(fei)行器(qi)功(gong)能演示(shi)及拆解，了解四軸飛(fei)行器(qi)硬件組(zu)成(cheng)
四軸(zhou)飛行(xing)器硬件架構(gou)分析
四軸飛(fei)行(xing)器軟件架構及使用配置說(shuo)明
四(si)軸飛(fei)行(xing)器的復(fu)原、功(gong)能演示及注意(yi)事項
