智能四軸(zhou)飛行器項目(mu)實訓介(jie)紹
時間：2017-10-10 來源：華清遠見
1. 智能四軸飛行器項目案例演示
2、智能四軸飛行器項目背景
近幾年來，隨著MEMS傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、無刷電機、單(dan)片機以(yi)及鋰電池技(ji)(ji)術的(de)(de)發展，多(duo)旋翼飛(fei)行器(qi)(qi)受到了人們(men)的(de)(de)熱捧(peng)，它可(ke)以(yi)在(zai)任(ren)何復(fu)雜的(de)(de)地(di)形中使用，還支持 GPS 定位(wei)點飛(fei)行、GPS 跟蹤飛(fei)行，能(neng)(neng)夠執(zhi)行航拍等各種任(ren)務(wu)。其(qi)結(jie)構簡(jian)單(dan)、控制方便、成本低(di)、穩(wen)定性(xing)強(qiang)、機動性(xing)好，在(zai)軍事(shi)、農業、物流、娛(yu)樂(le)等領域有(you)很好的(de)(de)發展前景。它不算太(tai)昂(ang)貴的(de)(de)價格(ge)，可(ke)DIY性(xing)強(qiang)，既(ji)滿(man)足了科(ke)技(ji)(ji)愛好者對(dui)前沿(yan)科(ke)技(ji)(ji)的(de)(de)嘗(chang)試和創新，更能(neng)(neng)夠過足把駕馭高新科(ke)技(ji)(ji)飛(fei)機的(de)(de)夢想(xiang)。智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)飛(fei)行器(qi)(qi)可(ke)以(yi)使一切變得更簡(jian)單(dan)，我們(men)的(de)(de)智(zhi)(zhi)慧正(zheng)慢慢地(di)改(gai)變著這(zhe)個世界。
該(gai)四軸飛行器(qi)使用(yong)Contex-M4/M3內核的32為ARM微(wei)處理器(qi)，其(qi)(qi)中包括STM32F427VIT6主控(kong)制器(qi)和(he)STM32F100C8T6B實效保護控(kong)制器(qi)，二(er)者均擁(yong)有豐富的接口和(he)外設資源，使用(yong)PX4硬(ying)件平臺運(yun)行RTOS操作系統，具有很好的實時(shi)性。其(qi)(qi)采用(yong)無線遙控(kong)器(qi)的方式(shi)來操控(kong)四軸飛行器(qi)的俯仰、橫滾以及航(hang)向(xiang)等，同時(shi)可(ke)以使用(yong)Mission Planner地面站實現通訊。
3、智能四軸飛行器功能說明
本項(xiang)目主要實現(xian)以下功能：
● 采用 PIXHAWK 開源飛控方(fang)案，擁有(you)自穩、定高、懸停(ting)、定點(dian)降落、跟隨(sui)、GPS導航、FPV 航拍(pai)等功能；
● 配備一(yi)個9通道開源遙控器；
● 集成備份(fen)(fen)電(dian)源和(he)失效備份(fen)(fen)控(kong)制器，主(zhu)控(kong)制器失效時可安全切換到(dao)備份(fen)(fen)控(kong)制；
● 提供(gong)冗余電源輸入(ru)和故障轉移動能；
● 內置Micro SD存儲卡(ka)，可記錄飛行數據。
4、智能四軸飛行器相關技術要點
本項目包括但不限于(yu)如下技術要點：
● 了(le)解多(duo)軸飛行(xing)(xing)的結(jie)構組(zu)成、組(zu)裝以(yi)及飛行(xing)(xing)原理
● 了解(jie)RTOS實時操作系統
● 無刷電機的(de)原(yuan)理及(ji)PWM控制(zhi)
● 了解(jie)GPS的數據采集及(ji)解(jie)析方式，以(yi)及(ji)遙控器無線(xian)控制
● 陀螺儀、加速度計、氣壓(ya)計、磁(ci)力計等的(de)數據(ju)采集以(yi)及數據(ju)融合
● 姿態的數學表示方法、四元數、歐拉角的數據(ju)解算
● 卡爾曼濾(lv)波(bo)的(de)原理
●PID算法(fa)控制
●QGroundControl 和 Mission Planner地面(mian)站的使用
●PX4調試
5、智能四軸飛行器產品展示
