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在電路板上移植U-Boot程序 |
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U-Boot能夠支(zhi)持多種(zhong)體系結(jie)構的處(chu)理器(qi)，支(zhi)持的開(kai)發板也越來(lai)越多，因為Bootloader是完全依賴硬件平臺的，所以(yi)在新(xin)電(dian)路(lu)板上需要移植(zhi)U-Boot程序(xu)。 開(kai)始(shi)移植(zhi)U-Boot之前(qian)，要先熟悉硬(ying)件(jian)電(dian)路板(ban)和處(chu)理(li)器，確認U-Boot是否已(yi)(yi)(yi)經(jing)支(zhi)持新開(kai)發(fa)(fa)板(ban)的(de)(de)(de)處(chu)理(li)器和I/O設備(bei)。假如U-Boot已(yi)(yi)(yi)經(jing)支(zhi)持一(yi)塊非(fei)常(chang)相(xiang)(xiang)似(si)的(de)(de)(de)電(dian)路板(ban)，那(nei)么移植(zhi)的(de)(de)(de)過程將非(fei)常(chang)簡單(dan)。移植(zhi)U-Boot工作就是添加開(kai)發(fa)(fa)板(ban)硬(ying)件(jian)相(xiang)(xiang)關(guan)的(de)(de)(de)文件(jian)、配置(zhi)(zhi)選項，然(ran)后配置(zhi)(zhi)編譯。開(kai)始(shi)移植(zhi)之前(qian)，需(xu)要先分析(xi)一(yi)下(xia)U-Boot已(yi)(yi)(yi)經(jing)支(zhi)持的(de)(de)(de)開(kai)發(fa)(fa)板(ban)，比較(jiao)出(chu)硬(ying)件(jian)配置(zhi)(zhi)接(jie)近的(de)(de)(de)開(kai)發(fa)(fa)板(ban)。選擇的(de)(de)(de)原則(ze)是，首先處(chu)理(li)器相(xiang)(xiang)同，其次處(chu)理(li)器體系結構相(xiang)(xiang)同，然(ran)后是以(yi)太網(wang)接(jie)口(kou)(kou)等外圍接(jie)口(kou)(kou)相(xiang)(xiang)同。還要驗證一(yi)下(xia)這個參考開(kai)發(fa)(fa)板(ban)的(de)(de)(de)U-Boot，至少能夠配置(zhi)(zhi)編譯通過。 以S3C2410處理(li)器的FS2410開(kai)發板為例，U-Boot的高版本已經支持SMDK2410開(kai)發板。我們可以基于SMDK2410移(yi)植，那么先把SMDK2410編譯通過。移(yi)植U-Boot的基本步驟如下。 （1）在頂(ding)層(ceng)Makefile為開(kai)發板(ban)添(tian)加新的配置(zhi)選項，以(yi)使用已有(you)的配置(zhi)項目為例： smdk2410_config : unconfig 參考上面(mian)兩行(xing)，添加下面(mian)兩行(xing)： fs2410_config : unconfig （2）創建一個新目錄存放開發板相關的代碼，并且添加新文件。 （3）為(wei)開發板(ban)添加新(xin)的配置文件。可以先(xian)復制參考開發板(ban)的配置文件，再(zai)修(xiu)改，例如： ; $cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h 如果是為一(yi)顆新(xin)的(de)CPU移植，還要創建(jian)一(yi)個新(xin)的(de)目錄(lu)存放(fang)CPU相關(guan)的(de)代碼(ma)。 （4）配置開發板。 $ make fs2410_config （5）編譯U-Boot。執(zhi)行make命令(ling)，編譯成功可以(yi)得到U-Boot映像(xiang)。有些(xie)錯(cuo)誤是(shi)與配(pei)置(zhi)選(xuan)項(xiang)有關系的(de)，通常打開(kai)某些(xie)功能選(xuan)項(xiang)會帶來一些(xie)錯(cuo)誤，一開(kai)始可以(yi)盡量(liang)與參(can)考板配(pei)置(zhi)相同。 （6）添加驅(qu)動或者(zhe)功(gong)能(neng)(neng)選項(xiang)。在能(neng)(neng)夠編譯(yi)通過的(de)基(ji)礎上，還要(yao)實現U-Boot的(de)以太網(wang)接口、Flash擦寫等功(gong)能(neng)(neng)。對于FS2410開發板的(de)以太網(wang)驅(qu)動和smdk2410完全相同，所以可(ke)以直接使(shi)用(yong)。CS8900驅(qu)動程序代碼包括： drivers/cs8900.c 對于(yu)Flash的選擇就麻煩(fan)多(duo)了，Flash芯片價格或者采(cai)購方面的因素都(dou)有影響。多(duo)數(shu)開發(fa)板(ban)大(da)小、型號都(dou)不相同，所以還需(xu)要移植Flash的驅動。每種開發(fa)板(ban)目錄下一般都(dou)有flash.c這個(ge)文件，需(xu)要根據具體的Flash類型修改。例如： board/fs2410/flash.c （7）調試U-Boot源代碼，直到U-Boot在開發板上(shang)能夠正常啟動。調試的(de)過程是很艱(jian)難的(de)，需(xu)要借助工具，并且有(you)些問題可能會(hui)困擾很長時間(jian)。 本文選自華清遠見嵌入式培訓教材《從實踐中學嵌入式Linux應用程序開發》 熱(re)點鏈接：
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