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Bootloader的種類 |
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Bootloader是在操(cao)作系統(tong)運(yun)行(xing)之前執行(xing)的(de)一(yi)段(duan)小(xiao)程序(xu)。通過這段(duan)小(xiao)程序(xu)，可以初始(shi)化硬(ying)件設備(bei)、建(jian)立內存空(kong)間的(de)映像表，從而建(jian)立適當的(de)系統(tong)軟(ruan)、硬(ying)件環境，為終調用(yong)操(cao)作系統(tong)內核做好準備(bei)。 對于(yu)(yu)嵌(qian)入(ru)(ru)式系統(tong)，Bootloader是基(ji)于(yu)(yu)特(te)定硬件平臺(tai)來實現的(de)(de)，因此(ci)，幾乎不(bu)可(ke)能為所有的(de)(de)嵌(qian)入(ru)(ru)式系統(tong)都建立(li)一(yi)個通用的(de)(de)Bootloader，不(bu)同(tong)的(de)(de)處(chu)理(li)器(qi)架構有不(bu)同(tong)的(de)(de)Bootloader。Bootloader不(bu)但(dan)依賴于(yu)(yu)CPU的(de)(de)體系結構，而(er)且依賴于(yu)(yu)嵌(qian)入(ru)(ru)式系統(tong)板(ban)級設(she)備的(de)(de)配置。對于(yu)(yu)兩塊(kuai)不(bu)同(tong)的(de)(de)嵌(qian)入(ru)(ru)式主板(ban)而(er)言，即使(shi)它們使(shi)用同(tong)一(yi)種處(chu)理(li)器(qi)，要(yao)想讓運行在一(yi)塊(kuai)主板(ban)上(shang)的(de)(de)Bootloader程(cheng)序(xu)也能運行在另一(yi)塊(kuai)主板(ban)上(shang)，一(yi)般也都需要(yao)修改(gai)Bootloader的(de)(de)源程(cheng)序(xu)。 反(fan)過來，大部(bu)分(fen)Bootloader仍然具(ju)有(you)很多共性(xing)，某些Bootloader也能(neng)夠(gou)支持多種體系結(jie)構(gou)的(de)嵌(qian)入(ru)式系統。例如，U-Boot就(jiu)同時支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結(jie)構(gou)，支持的(de)主板有(you)上百種。通常，它們都能(neng)夠(gou)自動從存(cun)儲介質上啟(qi)動，都能(neng)夠(gou)引導操作系統啟(qi)動，并(bing)且(qie)大部(bu)分(fen)都可以(yi)支持串(chuan)口和以(yi)太網接口。 Bootloader的種類 嵌入式(shi)(shi)系(xi)統世界(jie)已經有(you)各種各樣的(de)Bootloader，種類劃分也有(you)多種方式(shi)(shi)。除了(le)按照處理器體系(xi)結(jie)構不同劃分以外，還有(you)通(tong)過功能復(fu)雜(za)程度進行劃分的(de)。 首先(xian)區分一下“Bootloader”和“Monitor”的(de)概念。嚴格(ge)來說，“Bootloader”只是(shi)引導(dao)設(she)備并且執(zhi)行主程(cheng)序的(de)固件(jian)；而“Monitor”還提(ti)供了更多的(de)命令行接口，進行調試、讀寫內存、燒(shao)寫Flash、配置(zhi)環境變(bian)量等。“Monitor”在(zai)嵌入式系統(tong)開發過程(cheng)中提(ti)供很好的(de)調試功能，開發完成(cheng)以(yi)后(hou)，就完全設(she)置(zhi)成(cheng)了一個“Bootloader”。所以(yi)，習慣上把它們統(tong)稱為Bootloader。 表1.4列出了Linux的開(kai)放(fang)源碼引(yin)導程(cheng)序(xu)及其支持的體系結(jie)構，表中給出了X86、ARM、PowerPC體系結(jie)構的常用引(yin)導程(cheng)序(xu)，并且注明了每一(yi)種引(yin)導程(cheng)序(xu)是不是“Monitor”。 表(biao)1.4 Linux的開放(fang)源碼(ma)引導程序
續表
1．X86 X86的工作(zuo)站和服務(wu)器上(shang)一般使(shi)用(yong)(yong)LILO和GRUB。LILO曾經是Linux發行(xing)(xing)版(ban)主流的Bootloader，不過(guo)，現在幾乎所有(you)(you)的發行(xing)(xing)版(ban)都已經使(shi)用(yong)(yong)了GRUB，GRUB比(bi)LILO有(you)(you)更(geng)友(you)好的顯示接口，使(shi)用(yong)(yong)配置也更(geng)加靈(ling)活方便(bian)。 在(zai)某(mou)些(xie)X86嵌(qian)入式單板機或(huo)者特殊設備上，會采用其他的Bootloader，如ROLO。這些(xie)Bootloader可(ke)以取代BIOS的功能(neng)，能(neng)夠從Flash中(zhong)直(zhi)接引(yin)導Linux啟(qi)動。現在(zai)ROLO支(zhi)持的開發(fa)板已(yi)經(jing)并(bing)入U-Boot，所以U-Boot也可(ke)以支(zhi)持X86平臺(tai)。 2．ARM ARM處理器的芯片提供商很多，所以每種芯片的開發板都有自己的Bootloader，使得ARM Bootloader也變得多種多樣。早有ARM720處理器開發板的固件，之后又有了armboot、StrongARM平臺的BLOB，還有S3C2410處理器開發板上的Vivi等。現在armboot已經并入了U-Boot，所以U-Boot也支持ARM/XSCALE平臺。U-Boot已經成為ARM平臺事實上的標準Bootloader。關于ARM的學習可以參考華清遠見《ARM開發培訓班》的課程大綱。 3．PowerPC PowerPC平臺的處理器有(you)標準的Bootloader，就是(shi)PPCBOOT。PPCBOOT在(zai)合并(bing)armboot等之后(hou)，創(chuang)建了U-Boot，成為各種體系結構開發板的通用引導(dao)程序。U-Boot仍然是(shi)PowerPC平臺的主要Bootloader。 4．MIPS MIPS公司(si)開發的YAMON是(shi)標準的Bootloader，也有許多MIPS芯(xin)片提供商為自己的開發板寫了Bootloader。現在(zai)，U-Boot也已經(jing)支持MIPS平(ping)臺。 5．SH SH平臺的標準Bootloader是sh-boot，RedBoot在這(zhe)種平臺上(shang)也(ye)很(hen)好用。 6．M68K M68K平臺沒有標準的Bootloader。RedBoot能(neng)夠支持M68K系(xi)(xi)列的系(xi)(xi)統。 值得說明的是，RedBoot幾乎能夠支持所有的體系結構，包括MIPS、SH、M68K等。RedBoot是以eCos為基礎，采用GPL許可的開源軟件工程，現在由core eCos的開發人員維護，源碼下載網站是//www.ecoscentric.com/snapshots。RedBoot的文檔也相當完善，有詳細的使用手冊RedBoot User’s Guide。 本文選自華清遠見嵌入式培訓教材《從實踐中學嵌入式Linux應用程序開發》 熱點(dian)鏈接(jie)：
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