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U-Boot上電啟(qi)動后，按任意鍵可以退(tui)出自(zi)動啟(qi)動狀態，進(jin)入命令行。
U-Boot 2010.03 (Sep 25 2011 - 16:18:50)
DRAM: 64 MB
Flash: 2 MB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: CS8900-0
Hit any key to stop autoboot: 1
在命(ming)令(ling)(ling)行(xing)提示符(fu)下，輸入(ru)(ru)U-Boot的命(ming)令(ling)(ling)并執行(xing)。U-Boot可支持幾十個常用命(ming)令(ling)(ling)，通過這(zhe)(zhe)些(xie)命(ming)令(ling)(ling)，可以對開(kai)發板(ban)進行(xing)調試，引導Linux內核，還可以擦寫(xie)Flash完成系統部(bu)署等(deng)功(gong)能。掌握這(zhe)(zhe)些(xie)命(ming)令(ling)(ling)的使用，才能夠順利地進行(xing)嵌入(ru)(ru)式系統的開(kai)發。
輸入help命(ming)令(ling)，可以得到當(dang)前U-Boot的(de)所有命(ming)令(ling)列表(biao)。每(mei)一條命(ming)令(ling)后(hou)面是簡單的(de)命(ming)令(ling)說(shuo)明。
U-Boot還提供(gong)了更加詳細(xi)的(de)(de)命(ming)令幫(bang)助(zhu)，通(tong)過help命(ming)令還可以查看每個命(ming)令的(de)(de)參(can)數說(shuo)明。由于開發過程的(de)(de)需要，有必(bi)要先把U-Boot命(ming)令的(de)(de)用(yong)法(fa)弄(nong)清楚。接下來(lai)，根據每一條命(ming)令的(de)(de)幫(bang)助(zhu)信息，解釋一下這(zhe)些命(ming)令的(de)(de)功能(neng)和參(can)數。
1）bootm命令
bootm命令可(ke)以引導啟動存(cun)儲(chu)在(zai)內存(cun)中的程序映像(xiang)，這些內存(cun)包(bao)括(kuo)RAM和可(ke)以永(yong)久保存(cun)的Flash。
# help bootm
bootm - boot application image from memory
Usage:
bootm [addr [arg ...]]
- boot application image stored in memory
passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
'arg' can be the address of an initrd image
Sub-commands to do part of the bootm sequence. The sub-commands must beissued in
the order below (it's ok to not issue all sub-commands):
start [addr [arg ...]]
loados - load OS image
cmdline - OS specific command line processing/setup
bdt - OS specific bd_t processing
prep - OS specific prep before relocation or go
go - start OS
● 第1個參數addr是程序映像的地址，這個程序映像必須轉換成U-Boot的格式。
● 第(di)2個參數對(dui)于(yu)引(yin)導Linux內核有用，通(tong)常(chang)作為U-Boot格式的RAMDISK映像(xiang)存儲地址；也可以是傳遞(di)給Linux內核的參數（默認情(qing)況下傳遞(di)bootargs環境變量給內核）。
2）bootp命令
bootp命令要求DHCP服務器分配IP地址，然(ran)后(hou)通(tong)過(guo)TFTP協(xie)議下載指定的(de)文件(jian)到內存。
# help bootp
bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
Usage:
bootp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
● 第1個參數是load Address下載文件存放的內存地址。
● 第2個參數是bootfilename要下載(zai)的文(wen)件名稱，這(zhe)個文(wen)件應該在開(kai)發主機(ji)上準備(bei)好。
3）cmp命令
cmp命(ming)令可以(yi)比(bi)較(jiao)兩塊內(nei)存中的內(nei)容。.b以(yi)字節為單位(wei)；.w以(yi)字為單位(wei)；.l以(yi)長字為單位(wei)。注意(yi)：cmp.b中間不能(neng)保留空格，需(xu)要連(lian)續(xu)輸(shu)入命(ming)令。
# help cmp
cmp - memory compare
Usage:
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
● 第1個參數addr1是第一塊內存的起始地址。
● 第2個參數addr2是第二塊內存的起始地址。
● 第3個參數count是要比較的數目，單位是字節、字或者(zhe)長字。
4）cp命令(ling)
cp命(ming)令可以在內存中(zhong)復制數據塊，包括(kuo)對Flash的讀寫(xie)操作。
# help cp
cp - memory copy
Usage:
cp [.b, .w, .l] source target count
● 第1個參數source是要復制的數據塊起始地址。
● 第2個參數target是數據塊要復制到的地址。這個地址如果在Flash中，那么會直接調用寫Flash的函數操作。所以U-Boot寫Flash就使用這個命令，當然需要先把對應Flash區域擦干凈。
; ● 第(di)3個參數(shu)count是要(yao)復制的數(shu)目，根據cp.b、cp.w、cp.l分別以字節(jie)、字、長字為(wei)單位。
5）crc32命令
crc32命令可(ke)以計算存儲(chu)數據的校驗和。
# help crc32
crc32 - checksum calculation
Usage:
crc32 address count [addr]
- compute CRC32 checksum [save at addr]
● 第1個參數address是需要校驗的數據起始地址。
● 第2個參數count是要校驗的數據字節數。
● 第3個參(can)數addr用來指定保存結(jie)果的(de)地址(zhi)。
6）echo命令
echo命令回(hui)顯參數(shu)。
# help echo
echo - echo args to console
Usage:
echo [args..]
- echo args to console; \c suppresses newline
7）erase命(ming)令
erase命(ming)令可以(yi)擦除Flash。參(can)數必須指定(ding)Flash擦除的范圍。
# help erase
erase - erase FLASH memory
Usage:
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start +len
- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
按照起(qi)始(shi)地(di)址和(he)結束(shu)地(di)址，start必須是(shi)擦除塊的起(qi)始(shi)地(di)址；end必須是(shi)擦除末尾塊的結束(shu)地(di)址，這(zhe)種(zhong)方式常用。舉例說(shuo)明(ming)：擦除0x20000～0x3ffff區(qu)域命令為erase 20000 3ffff。
按照組(zu)(zu)和扇區，N表示Flash的(de)組(zu)(zu)號(hao)，SF表示擦(ca)除起始扇區號(hao)，SL表示擦(ca)除結束(shu)扇區號(hao)。另外(wai)，還(huan)可以擦(ca)除整個(ge)組(zu)(zu)，擦(ca)除組(zu)(zu)號(hao)為N的(de)整個(ge)Flash組(zu)(zu)。擦(ca)除全(quan)部Flash只要給(gei)出一個(ge)all的(de)參(can)數即可。
8）nand命令
nand命令可以通過不同的(de)(de)參數實現對Nand Flash的(de)(de)擦除、讀、寫(xie)操作。
常見(jian)的幾種命令的含義(yi)如(ru)下（具體(ti)格式(shi)見(jian)help nand）。
# help nand
nand - NAND sub-system
Usage:
nand info - show available NAND devices
nand device [dev] - show or set current device
nand read - addr off|partition size
nand write - addr off|partition size
read/write 'size' bytes starting at offset 'off'
to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.
nand erase [clean] [off size] - erase 'size' bytes from
offset 'off' (entire device if not specified)
nand bad - show bad blocks
nand dump[.oob] off - dump page
nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
nand markbad off [...] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)
nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)
● nand erase：擦除Nand Flash。
● nand read：讀取Nand Flash，遇到flash壞塊時會出錯。
● nand write：寫Nand Flash，nand write命令遇(yu)到flash壞塊時會出錯。
9）flinfo命(ming)令(ling)
flinfo命(ming)令打(da)印全部Flash組的(de)信息，也(ye)可以只打(da)印其中(zhong)某個組。一般嵌入式系統(tong)的(de)Flash只有一個組。
# help flinfo
flinfo - print FLASH memory information
Usage:
flinfo
- print information for all FLASH memory banks
flinfo N
- print information for FLASH memory bank # N
10）go命令
go命令可以執行應用程序。
# help go
go - start application at address 'addr'
Usage:
go addr [arg ...]
- start application at address 'addr'
passing 'arg' as arguments
● 第1個參數addr是要執行程序的入口地址。
● 第2個可選參(can)數(shu)是傳遞給程序的參(can)數(shu)，可以不(bu)用。
11）iminfo命令
iminfo命令可以打印程序映(ying)像的開頭信息(xi)，包含了映(ying)像內容的校驗（序列號(hao)、頭和(he)校驗和(he)）。
# help iminfo
iminfo - print header information for application image
Usage:
iminfo addr [addr ...]
- print header information for application image starting at
address 'addr' in memory; this includes verification of the
image contents (magic number, header and payload checksums)
第1個參數addr指定映(ying)像的起始地址(zhi)。可選的參數是(shi)指定更(geng)多(duo)的映(ying)像地址(zhi)。
12）loadb命(ming)令
loadb命令可以通過串口線下載二進制格式文件。
# help loadb
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
Usage:
loadb [ off ] [ baud ]
- load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'
13）loads命令
loads命令(ling)可以通過串口(kou)線下載(zai)S-Record格式文件。
# help loads
loads - load S-Record file over serial line
Usage:
loads [ off ]
- load S-Record file over serial line with offset 'off'
14）mw命令
mw命令可(ke)以按(an)照(zhao)字節、字、長(chang)字寫內存，.b、.w、.l的(de)用法與(yu)cp命令相同。
# help mw
mw - memory write (fill)
Usage:
mw [.b, .w, .l] address value [count]
● 第1個參數address是要寫的內存地址。
● 第2個參數value是要寫的值。
● 第3個(ge)可(ke)選參(can)數count是要(yao)寫單位值的(de)數目。
15）nfs命(ming)令
nfs命令可(ke)以使用NFS網絡(luo)協議(yi)通(tong)過(guo)網絡(luo)啟動映像。
# help nfs
nfs - boot image via network using NFS protocol
Usage:
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
16）printenv命(ming)令(ling)
printenv命令(ling)打(da)(da)印(yin)(yin)環(huan)境(jing)變量(liang)。可(ke)(ke)以(yi)打(da)(da)印(yin)(yin)全部環(huan)境(jing)變量(liang)，也可(ke)(ke)以(yi)只打(da)(da)印(yin)(yin)參數中列出的環(huan)境(jing)變量(liang)。
# help printenv
printenv - print environment variables
Usage:
printenv
- print values of all environment variables
printenv name ...
- print value of environment variable 'name'
17）protect命令
protect命令是對(dui)Flash寫(xie)保(bao)護(hu)的操作，可以使能和解除寫(xie)保(bao)護(hu)。
help protect
protect - enable or disable FLASH write protection
Usage:
protect on start end
- protect FLASH from addr 'start' to addr 'end'
protect on start +len
- protect FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'-1
protect on N:SF[-SL]
- protect sectors SF-SL in FLASH bank # N
protect on bank N
- protect FLASH bank # N
protect on all
- protect all FLASH banks
protect off start end
- make FLASH from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off start +len
- make FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'-1 wrtable
protect off N:SF[-SL]
- make sectors SF-SL writable in FLASH bank # N
protect off bank N
- make FLASH bank # N writable
protect off all
- make all FLASH banks writable
● 第1個參數on代表使能寫保護；off代表解除寫保護。
● 第2和3個參數(shu)是指定Flash寫保護操(cao)作范圍，與擦除的方式相(xiang)同。
18）rarpboot命(ming)令
rarpboot命令(ling)可以(yi)使用TFTP協(xie)議通過(guo)網絡(luo)啟動映像，也就是把指(zhi)定的(de)文(wen)件下載到指(zhi)定地址，然后執行(xing)。
# help rarpboot
rarpboot - boot image via network using RARP/TFTP protocol
Usage:
rarpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
● 第1個參數是loadAddress映像文件下載到的內存地址。
● 第(di)2個參數是bootfilename要下載(zai)執行的(de)鏡像(xiang)文件。
19）run命令
run命(ming)令可以執行環(huan)(huan)境變(bian)量中(zhong)的命(ming)令，后面參(can)數可以跟(gen)幾個環(huan)(huan)境變(bian)量名。
# help run
run - run commands in an environment variable
Usage:
run var [...]
- run the commands in the environment variable(s) 'var'
20）setenv命令(ling)
setenv命令可以設置環境變量。
# help setenv
setenv - set environment variables
Usage:
setenv name value ...
- set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
- delete environment variable 'name'
● 第1個參數是name環境變量的名稱。
● 第2個(ge)參(can)數是value要設置的值，如果(guo)沒有第2個(ge)參(can)數，表示刪除這個(ge)環境變量(liang)。
21）sleep命(ming)令
sleep命(ming)令可以使用TFTP協議通過網(wang)絡下載(zai)文件，按照二(er)進制文件格式下載(zai)。另外，使用這(zhe)個命(ming)令，必須配置好相關(guan)的環(huan)境變量，例如(ru)serverip和ipaddr。
help sleep
sleep - delay execution for some time
Usage:
sleep N
- delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)
sleep命令可以延遲(chi)N秒執(zhi)行(xing)，N為(wei)十(shi)進制數。
22）nm命(ming)令
nm命令可以修改內存，可以按照字(zi)節、字(zi)、長字(zi)操作。
# help nm
nm - memory modify (constant address)
Usage:
nm [.b, .w, .l] address
參數address是(shi)要讀出并且修改的內存(cun)地址。
23）tftpboot命令
tftpboot命令可(ke)以通過使用(yong)TFTP協議在(zai)網絡上下載二進(jin)制格式文(wen)件(jian)。
tftpboot - boot image via network using TFTP protocol
Usage:
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
24）saveenv 命令
saveenv命令可以保存環境變量到(dao)存儲設備(bei)。
# help saveenv
saveenv - save environment variables to persistent storage
Usage:
saveenv
這(zhe)些U-Boot命令(ling)為(wei)嵌(qian)入式系統提供(gong)了豐富(fu)的(de)開發和調試功能。在Linux內核啟動和調試過(guo)程中，都可(ke)以用到(dao)U-Boot的(de)命令(ling)。但是(shi)一般情況下(xia)，不(bu)需(xu)要(yao)使(shi)用全部命令(ling)。比如(ru)已經支持以太網接口，可(ke)以通(tong)過(guo)tftpboot命令(ling)來(lai)(lai)下(xia)載(zai)文件，那么就沒有必(bi)要(yao)使(shi)用串口下(xia)載(zai)的(de)loadb。反過(guo)來(lai)(lai)，如(ru)果開發板需(xu)要(yao)特殊的(de)調試功能，也可(ke)以添加新的(de)命令(ling)。
本文選自華清遠見嵌入式培訓教材《從實踐中學嵌入式Linux應用程序開發》
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