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職位發布日期：2016-03-29，預計招聘時間需要1-3個月

公司所在地：北京市海淀區知春路錦秋家園，北京大正高科

公司簡介：北京大正高科

 北京大正高科科技有限公司主要研究領域包括航空制造、反恐防暴、物流搬運機器人、服務機器人技術與裝備等。物流搬運系統由AGV車體及視覺導航系統、軟件調度系統組成。AGV車體包含叉腿式AGV與潛伏式AGV兩種，搭載視覺導航傳感器，運用自主研發的軟件調度系統，完成貨物及貨架的手動。是為滿足大型倉儲廠房車間的貨物搬運、貨架調配、分揀、整合而研發的物流搬運系統。

 航空制造領域涉及航空制孔機器人、航空噴涂數字化車間，已先后與中航成都飛機制造有限公司、上海商業飛機制造有限公司展開合作，完成爬壁制孔機器人、精益振動制孔機器人、柔性軌道制孔機器人、機械臂末端執行器等的項目研發。安防系統包括智能人臉識別系統、視頻偵察系統、地面跟隨巡邏安防機器人、低空飛行偵察無人機等。已經與新疆、北京等多地公安系統展開合作，實現實時監控、靜態人員檢索、動態人員追蹤、歷史報警查詢、布控配置管理等功能，在反恐防暴、逃犯通緝等方面輔助公安部門的工作，為構建平安城市貢獻力量，保護人民財產的安全。除此之外，我公司還展開牙科輔助機器人、玻璃清洗機器人等項目的研發工作。

該崗位具體工作事宜：嵌入式工程師

1. 參與基于硬件架構的嵌入式軟件開發工作、單元測試、軟硬件聯調等工作;

2. 參與硬件方案制定，能獨立完成原理圖及PCB設計、硬件調試等工作;

3. 根據需求完成相應設計文檔的編寫，進行現場環境應用測試。

該崗位需要你：嵌入式工程師

1. 本科及以上學歷，電子技術、機電一體化或自動控制等相關專業，3年以上工作經驗;

2. 熟練掌握AD，PADS等繪圖軟件，熟練運用MFC進行界面與通訊編程;

3. 精通STM32微控制器的軟件設計，能熟練使用 Keil 等編程工具調試環境;

 4. 熟悉常用通信總線(UART、CAN等)及工業通信協議(ModBus、CANOpen等)開發;

5. 精通C/C++ 程序設計及常用的數據結構;

6. 有獨立組織、承擔設備硬件開發經驗者優先;

7. 具有電機驅動、伺服控制及PID控制、自適應控制等有開發調試經驗者優先。