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俗話(hua)說(shuo)的好：“實戰項目(mu)是檢驗學習效果的唯一(yi)標準！”

近期，16101期的(de)星創客們順利完成了實戰項目階(jie)段的(de)學習，做出(chu)了智能(neng)倉儲、智能(neng)飛行器(qi)、智能(neng)手(shou)環等(deng)多個智能(neng)產品，酷(ku)炫(xuan)有趣的(de)同(tong)時，也(ye)讓同(tong)學們更加(jia)深刻(ke)的(de)理(li)解了所學知識。

為了(le)讓大(da)家更加(jia)了(le)解星創客，華妹(mei)獨家探秘星創客項目(mu)實戰現場！

興趣使然！一個人完成整個項目，厲害了我的星創客！

這個項目(mu)(mu)的(de)(de)開發者是星創客16101期的(de)(de)倪(ni)同學(xue)，他是全班唯一選(xuan)擇做四(si)軸飛行器項目(mu)(mu)的(de)(de)人，只(zhi)因為他對無人機有著無比巨(ju)大的(de)(de)熱情。就在其他同學(xue)圍成(cheng)幾人小組進行分工合作(zuo)的(de)(de)時候，倪(ni)同學(xue)克服眾多困難，在項目(mu)(mu)導師的(de)(de)幫(bang)助下，成(cheng)功獨立(li)完(wan)成(cheng)了四(si)軸飛行器項目(mu)(mu)。

一起來看(kan)看(kan)倪(ni)同學是如(ru)何完成這個項目的吧！

華清(qing)遠見四軸飛行(xing)器(qi)采用(yong)以(yi)(yi)Contex-M4/M3為內核的32位ARM微(wei)處理器(qi)，以(yi)(yi)及(ji)PX4硬(ying)件平(ping)臺(tai)運行(xing)RTOS操作系統，具有很好的實時(shi)性(xing)。它(ta)采用(yong)無線遙(yao)控(kong)器(qi)的方式來操控(kong)四軸飛行(xing)器(qi)的俯(fu)仰、橫滾以(yi)(yi)及(ji)航向等功能，同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)(yi)使用(yong)Mission Planner地面站(zhan)實現通訊。

在開發四(si)軸飛行器的過程中，倪同(tong)學學習到眾多嵌入式、物(wu)聯(lian)網知識點：

1. 了解多軸飛行的結構組成(cheng)、組裝以(yi)及(ji)飛行原理

2. 了(le)解RTOS實時(shi)操作系統

3. 無刷(shua)電(dian)機的(de)原理及PWM控制

4. 了解(jie)GPS的數(shu)據采集(ji)及(ji)解(jie)析方式，以(yi)及(ji)遙控(kong)(kong)器無線控(kong)(kong)制

5. 陀螺(luo)儀(yi)、加速度計(ji)、氣(qi)壓計(ji)、磁力(li)計(ji)等的數據采集以(yi)及(ji)數據融(rong)合

6. 姿態的數學表示方(fang)法、四元數、歐拉(la)角(jiao)的數據(ju)解算

7. 卡爾曼濾波的原理

8. PID算法控制

9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站(zhan)的使用

10. PX4調(diao)試

……

完成四軸飛行器項目后，倪同學分享了自己的項目感受：

對于做(zuo)項目(mu)(mu)的(de)收獲(huo)，倪同學(xue)這(zhe)樣說到(dao)(dao)：“通過(guo)這(zhe)個項目(mu)(mu)學(xue)到(dao)(dao)了很多以前沒接觸到(dao)(dao)的(de)知識，也鞏固了很多學(xue)過(guo)的(de)知識。這(zhe)十來天，學(xue)習了STM32的(de)芯片，這(zhe)是我(wo)上大學(xue)的(de)時候一直(zhi)想學(xue)的(de)，現在(zai)學(xue)到(dao)(dao)了，不敢說完全(quan)懂了，但至(zhi)少(shao)會(hui)用了。還有以前沒怎么(me)接觸過(guo)的(de)陀(tuo)螺(luo)儀、氣壓計、電調之類的(de)，這(zhe)次都(dou)學(xue)到(dao)(dao)了。”

而(er)談及做項目過(guo)程中導(dao)師的作用(yong)，倪同學說：“我的項目老師給我提(ti)供了很(hen)(hen)多(duo)(duo)幫助(zhu)，比(bi)如(ru)以前我很(hen)(hen)少(shao)看英文(wen)(wen)文(wen)(wen)檔(dang)，在老師的幫助(zhu)下，我在讀(du)英文(wen)(wen)文(wen)(wen)檔(dang)的方面提(ti)升了很(hen)(hen)多(duo)(duo)，能夠順(shun)利解(jie)決很(hen)(hen)多(duo)(duo)問題。這對我以后的工作幫助(zhu)很(hen)(hen)大(da)，因為我畢業后想找(zhao)一份開發無人(ren)機的相關工作。”

看來(lai)，倪同學真的很熱(re)愛無人機，在星(xing)創(chuang)客努力充電，做好(hao)四(si)軸飛行器項(xiang)目，為將來(lai)從(cong)事(shi)相關(guan)的工作打(da)下堅實的基礎！

目前，星創(chuang)客16101期的(de)小伙伴(ban)們已(yi)經(jing)在(zai)華(hua)清完成(cheng)了(le)(le)(le)3個多(duo)月的(de)學(xue)習(xi)生活，曾經(jing)的(de)追夢人，如今已(yi)掌握了(le)(le)(le)完善的(de)知識體系，做出了(le)(le)(le)酷炫有趣的(de)實戰項(xiang)目，距離創(chuang)客夢想(xiang)也更近(jin)了(le)(le)(le)一步！

接下(xia)來，他們還(huan)將學(xue)習Linux驅動(dong)深化相關(guan)課程(cheng)、Android底層強化相關(guan)課程(cheng)，以(yi)及物(wu)聯網(wang)課程(cheng)，相信(xin)這群(qun)好學(xue)上進的(de)年輕人(ren)，一定(ding)能順利完成學(xue)業(ye)，找到滿意的(de)高薪工作！