單片機入門學習步驟都不懂你還在盲(mang)目(mu)瞎看嗎
時間(jian)：2018-06-28 ; 來源：單片機論(lun)壇(tan)
單片機(ji)入門學習(xi)步(bu)驟
單片機(ji)作為(wei)現代社會中不可缺少(shao)的(de)(de)一(yi)個技術(shu)組件來講(jiang)其重要(yao)性可想而知(zhi)，不要(yao)看他(ta)小但是小身板有大(da)能量，可以這樣(yang)說所有的(de)(de)智(zhi)能設備都離不開它(ta)。因此單片機(ji)的(de)(de)市場(chang)是非常(chang)大(da)的(de)(de)，企業用人需(xu)求也是非常(chang)大(da)的(de)(de)，就單片機(ji)的(de)(de)用量每(mei)年(nian)都是上億。
單(dan)片(pian)機(ji)前景好學(xue)習單(dan)片(pian)機(ji)的(de)朋友也(ye)是越來越多，其中有不(bu)少(shao)是剛(gang)(gang)剛(gang)(gang)接觸單(dan)片(pian)機(ji)的(de)他(ta)們(men)在剛(gang)(gang)開(kai)始(shi)學(xue)的(de)時候都會有些迷茫，那么今天我們(men)就對單(dan)片(pian)機(ji)入門學(xue)習步(bu)驟進行一(yi)個(ge)詳細(xi)的(de)介(jie)紹，希望大家能(neng)夠仔(zi)細(xi)看。
首(shou)先我們把單片機學習步驟大(da)致的分為四個大(da)的方面：
一(yi)是為(wei)興趣愛好而(er)學(xue)，
二(er)是為(wei)專業而學;
三是為飯(fan)碗而學;
四是(shi)在工作中被逼而學(xue)。
不(bu)(bu)管是哪種(zhong)動機，因主修專業(ye)的(de)不(bu)(bu)同(tong)以及電子基(ji)礎(chu)的(de)深淺不(bu)(bu)同(tong)，對于(yu)不(bu)(bu)同(tong)的(de)人可能(neng)采用不(bu)(bu)同(tong)的(de)學(xue)習(xi)方(fang)(fang)法(fa)，根據(ju)筆者的(de)親身學(xue)習(xi)經驗和教授徒弟學(xue)習(xi)的(de)感受，提(ti)出筆者的(de)學(xue)習(xi)方(fang)(fang)法(fa)和步驟(zou)。
第一步：基礎(chu)理論知識學習
基(ji)(ji)礎理論知(zhi)識(shi)(shi)包(bao)括模(mo)(mo)擬(ni)電(dian)(dian)(dian)路(lu)、數(shu)字(zi)(zi)電(dian)(dian)(dian)路(lu)和C語言知(zhi)識(shi)(shi)。模(mo)(mo)擬(ni)電(dian)(dian)(dian)路(lu)和數(shu)字(zi)(zi)電(dian)(dian)(dian)路(lu)屬于抽象學(xue)(xue)(xue)科，要把它(ta)學(xue)(xue)(xue)好還得(de)費(fei)點精神。在(zai)你學(xue)(xue)(xue)習(xi)單(dan)片(pian)(pian)機(ji)之前，覺得(de)模(mo)(mo)擬(ni)電(dian)(dian)(dian)路(lu)和數(shu)字(zi)(zi)電(dian)(dian)(dian)路(lu)基(ji)(ji)礎不好的(de)話，不要急著學(xue)(xue)(xue)習(xi)單(dan)片(pian)(pian)機(ji)，應該(gai)先(xian)回(hui)顧所學(xue)(xue)(xue)過的(de)模(mo)(mo)擬(ni)電(dian)(dian)(dian)路(lu)和數(shu)字(zi)(zi)電(dian)(dian)(dian)路(lu)知(zhi)識(shi)(shi)，為學(xue)(xue)(xue)習(xi)單(dan)片(pian)(pian)機(ji)加強基(ji)(ji)礎。否則，你的(de)單(dan)片(pian)(pian)機(ji)學(xue)(xue)(xue)習(xi)之路(lu)不僅會很(hen)(hen)艱難和漫長，還可(ke)能半途而廢(fei)。筆者始終認為，扎(zha)實的(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)技術基(ji)(ji)礎是(shi)學(xue)(xue)(xue)好單(dan)片(pian)(pian)機(ji)的(de)關鍵，直接影響(xiang)單(dan)片(pian)(pian)機(ji)學(xue)(xue)(xue)習(xi)入門的(de)快慢。有些同(tong)學(xue)(xue)(xue)覺得(de)單(dan)片(pian)(pian)機(ji)很(hen)(hen)難，越(yue)學(xue)(xue)(xue)越(yue)復(fu)雜，最后學(xue)(xue)(xue)不下(xia)去了。有的(de)同(tong)學(xue)(xue)(xue)看書時(shi)似(si)乎明白(bai)了，可(ke)是(shi)動起(qi)手來卻一塌(ta)糊(hu)涂(tu)，究其原(yuan)因就是(shi)電(dian)(dian)(dian)子(zi)技術基(ji)(ji)礎沒有打好，首先(xian)被表面知(zhi)識(shi)(shi)給困(kun)惑了。
單(dan)片機屬于(yu)數字(zi)(zi)電(dian)路(lu)，其(qi)概念、術語、硬件(jian)結(jie)構和原理都源自(zi)數字(zi)(zi)電(dian)路(lu)，如(ru)果數字(zi)(zi)電(dian)路(lu)基礎扎(zha)實，對復雜的(de)單(dan)片機硬件(jian)結(jie)構和原理就能(neng)容易理解，就能(neng)輕松地邁開學習的(de)第一(yi)步(bu)，自(zi)信心(xin)也會樹立起來(lai)。相反，基礎不好，這個看不懂那個也弄不明白，越(yue)(yue)學問題越(yue)(yue)多(duo)，越(yue)(yue)學越(yue)(yue)沒有信心(xin)。
如果你(ni)覺得單片(pian)機(ji)很難，那就(jiu)應(ying)該先放(fang)下單片(pian)機(ji)教材(cai)，去重(zhong)溫數字(zi)電(dian)(dian)路(lu)，搞(gao)清楚(chu)觸(chu)發器(qi)、寄存器(qi)、門電(dian)(dian)路(lu)、COMS電(dian)(dian)路(lu)、時序邏輯和(he)時序圖、進(jin)制轉換等理(li)論知識。理(li)解了(le)這些知識之后再去看看單片(pian)機(ji)的(de)結(jie)構和(he)原理(li)，我(wo)想你(ni)會大徹大悟(wu)，信心倍增。
模擬電(dian)(dian)路(lu)是(shi)電(dian)(dian)子技術(shu)最基礎(chu)的(de)學科，她讓(rang)你(ni)知(zhi)道什么是(shi)電(dian)(dian)阻(zu)、電(dian)(dian)容(rong)、電(dian)(dian)感、二極管(guan)(guan)、三極管(guan)(guan)、場效應管(guan)(guan)、放(fang)大器等等以及它們(men)的(de)工作原(yuan)理和(he)在電(dian)(dian)路(lu)中(zhong)的(de)作用，這是(shi)學習電(dian)(dian)子技術(shu)必須掌握的(de)基礎(chu)知(zhi)識。一(yi)般是(shi)先學習模擬電(dian)(dian)路(lu)再去學習數字電(dian)(dian)路(lu)。扎實的(de)模擬電(dian)(dian)路(lu)基礎(chu)不僅(jin)讓(rang)你(ni)容(rong)易看懂別人設計的(de)電(dian)(dian)路(lu)，而且(qie)讓(rang)你(ni)的(de)設計的(de)電(dian)(dian)路(lu)更可(ke)靠，提高(gao)產品質(zhi)量。
C語(yu)(yu)(yu)言知識并不難，沒有任何(he)編程基礎(chu)的(de)人都(dou)可以(yi)學，在我看(kan)來(lai)(lai)，初中(zhong)生(sheng)、高中(zhong)生(sheng)、中(zhong)專生(sheng)、大學生(sheng)都(dou)能學會(hui)。當然，數學基礎(chu)好(hao)、邏(luo)輯思維好(hao)的(de)人學起來(lai)(lai)相(xiang)對輕松一些(xie)。C語(yu)(yu)(yu)言需要(yao)掌握的(de)知識就(jiu)那么3個(ge)(ge)條(tiao)(tiao)件(jian)判斷(duan)語(yu)(yu)(yu)句(ju)(ju)、3個(ge)(ge)循(xun)環語(yu)(yu)(yu)句(ju)(ju)、3個(ge)(ge)跳轉語(yu)(yu)(yu)句(ju)(ju)和1個(ge)(ge)開關(guan)語(yu)(yu)(yu)句(ju)(ju)。別小看(kan)這10個(ge)(ge)語(yu)(yu)(yu)句(ju)(ju)，用(yong)他們組合形成的(de)邏(luo)輯要(yao)多(duo)復雜有多(duo)復雜。學習時要(yao)一條(tiao)(tiao)語(yu)(yu)(yu)句(ju)(ju)一條(tiao)(tiao)語(yu)(yu)(yu)句(ju)(ju)的(de)學，學一條(tiao)(tiao)活(huo)用(yong)一條(tiao)(tiao)，全部學過用(yong)過這些(xie)關(guan)鍵語(yu)(yu)(yu)句(ju)(ju)后(hou)，相(xiang)信你的(de)C基礎(chu)建立(li)了。
當基(ji)礎(chu)打好(hao)以(yi)(yi)后，你(ni)會感(gan)覺到單(dan)片(pian)機(ji)(ji)不(bu)再(zai)難(nan)學(xue)了，而且(qie)越學(xue)越起(qi)勁。當單(dan)片(pian)機(ji)(ji)乖(guai)乖(guai)的依照(zhao)你(ni)的邏輯思維(wei)和算法去(qu)執行指令，實現(xian)預期控制效果的時候，成(cheng)就感(gan)會讓(rang)你(ni)信(xin)心十足、夜以(yi)(yi)續日、廢寢(qin)忘食的投入(ru)到單(dan)片(pian)機(ji)(ji)的世界里。可以(yi)(yi)這么說(shuo)，扎實的電子技術(shu)基(ji)礎(chu)和C語言基(ji)礎(chu)能(neng)增強學(xue)習單(dan)片(pian)機(ji)(ji)信(xin)心，較快掌握單(dan)片(pian)機(ji)(ji)技術(shu)。
第二步：單(dan)片機實踐
這(zhe)是真正學(xue)習單片(pian)機的(de)(de)過程，既讓(rang)人(ren)興(xing)奮又(you)(you)讓(rang)人(ren)疲憊，既讓(rang)人(ren)無奈又(you)(you)讓(rang)人(ren)不服，既讓(rang)人(ren)孤獨又(you)(you)讓(rang)人(ren)充實，既讓(rang)人(ren)氣憤又(you)(you)讓(rang)人(ren)欣慰，既有(you)失落(luo)感(gan)又(you)(you)有(you)成就感(gan)。。。其中的(de)(de)酸甜(tian)苦辣只有(you)學(xue)過的(de)(de)人(ren)深有(you)體會。思想上要(yao)有(you)刻苦學(xue)習的(de)(de)決心(xin)，硬件上要(yao)有(you)一套(tao)完(wan)整的(de)(de)學(xue)習開(kai)發工(gong)具(ju)，軟件上要(yao)注重理論和實踐相結合。
1.有(you)刻苦學(xue)習(xi)的決心
單(dan)(dan)(dan)片機(ji)入門學(xue)習(xi)(xi)步驟首先，明確學(xue)習(xi)(xi)目(mu)的(de)(de)。先認真回答兩個問題：我學(xue)單(dan)(dan)(dan)片機(ji)來做(zuo)什么?需(xu)要多長時間把它學(xue)會(hui)(hui)?這是(shi)(shi)你學(xue)單(dan)(dan)(dan)片機(ji)的(de)(de)動(dong)力。沒有動(dong)力，我想你堅(jian)持(chi)不了多久。其次，端正學(xue)習(xi)(xi)心態。單(dan)(dan)(dan)片機(ji)學(xue)習(xi)(xi)過程是(shi)(shi)枯(ku)燥乏味、孤獨(du)寂(ji)寞的(de)(de)過程。要知(zhi)道，學(xue)習(xi)(xi)知(zhi)識沒有捷徑，只有循序漸進，腳踏實地，一(yi)(yi)步一(yi)(yi)個腳印，才能學(xue)到真功夫。再次，要多動(dong)腦勤動(dong)手(shou)(shou)。單(dan)(dan)(dan)片機(ji)的(de)(de)學(xue)習(xi)(xi)具有很(hen)強的(de)(de)實踐性(xing)，是(shi)(shi)一(yi)(yi)門很(hen)注重實際動(dong)手(shou)(shou)操作(zuo)的(de)(de)技術學(xue)科。不動(dong)手(shou)(shou)實踐你是(shi)(shi)學(xue)不會(hui)(hui)單(dan)(dan)(dan)片機(ji)的(de)(de)。最后，虛(xu)心交流。在單(dan)(dan)(dan)片機(ji)學(xue)習(xi)(xi)過程中每個人(ren)都(dou)會(hui)(hui)遇(yu)到無數不能解決的(de)(de)問題，需(xu)要你向有經(jing)驗的(de)(de)過來人(ren)虛(xu)心求教，否則(ze)，一(yi)(yi)味的(de)(de)自己埋頭摸索會(hui)(hui)走許(xu)多彎路，浪(lang)費(fei)很(hen)多時間。
2.有(you)一套完整的學(xue)習開發工具
學習單(dan)片(pian)(pian)(pian)機(ji)是需要成本(ben)的(de)。必須有一臺電(dian)腦(nao)(nao)、一塊單(dan)片(pian)(pian)(pian)機(ji)開(kai)發(fa)板(如果開(kai)發(fa)板不能直(zhi)接(jie)下(xia)載程序代(dai)碼的(de)話還得需要一個編(bian)(bian)程器)、一套(tao)視頻教程、一本(ben)單(dan)片(pian)(pian)(pian)機(ji)教材(cai)(cai)和(he)一本(ben)C語言教材(cai)(cai)。電(dian)腦(nao)(nao)是用來編(bian)(bian)寫和(he)編(bian)(bian)譯程序，并將(jiang)程序代(dai)碼下(xia)載到單(dan)片(pian)(pian)(pian)機(ji)上;開(kai)發(fa)板用來運(yun)行單(dan)片(pian)(pian)(pian)機(ji)程序，驗證實(shi)際效果;視頻教程就是手把手教你單(dan)片(pian)(pian)(pian)機(ji)開(kai)發(fa)環境(jing)的(de)使用、單(dan)片(pian)(pian)(pian)機(ji)編(bian)(bian)程和(he)調試。
對于單(dan)片(pian)(pian)機初學者(zhe)來(lai)說，視頻(pin)教(jiao)程必須看，要(yao)不然，哪怕把教(jiao)材(cai)看了幾(ji)遍(bian)，還(huan)是(shi)不知道如何下手，尤其是(shi)院校里的(de)單(dan)片(pian)(pian)機教(jiao)材(cai)，學了之(zhi)后(hou)，面(mian)對真正的(de)單(dan)片(pian)(pian)機時可能還(huan)是(shi)束(shu)手無策;單(dan)片(pian)(pian)機教(jiao)材(cai)和C語(yu)言教(jiao)材(cai)是(shi)理(li)論學習資料，備忘備查。不要(yao)為了節約成本不用開發板而光(guang)用Protur軟件(jian)仿真調試(shi)，這(zhe)和紙上(shang)談兵沒什(shen)么區別。
3.要注重理論和實踐(jian)相(xiang)結合
單(dan)片(pian)機C語言編(bian)程(cheng)(cheng)理論知識并不(bu)(bu)(bu)深奧，光看書不(bu)(bu)(bu)動(dong)手也(ye)能明白。但在實際(ji)編(bian)程(cheng)(cheng)的時候就沒那么(me)簡單(dan)了(le)。一個(ge)程(cheng)(cheng)序(xu)的形成不(bu)(bu)(bu)僅需要(yao)(yao)有(you)C語言知識，更多(duo)需要(yao)(yao)融(rong)入你個(ge)人的編(bian)程(cheng)(cheng)思路(lu)和(he)算(suan)法。編(bian)程(cheng)(cheng)思路(lu)和(he)算(suan)法決定一個(ge)程(cheng)(cheng)序(xu)的優(you)劣(lie)，是單(dan)片(pian)機編(bian)程(cheng)(cheng)的大問題，只(zhi)有(you)在實際(ji)動(dong)手編(bian)寫的時候才會有(you)深切的感悟。一個(ge)程(cheng)(cheng)序(xu)能否(fou)按照(zhao)你的意愿正常運行就要(yao)(yao)看你的思路(lu)和(he)算(suan)法是否(fou)正確、合理。如(ru)果程(cheng)(cheng)序(xu)不(bu)(bu)(bu)正常則要(yao)(yao)反復調試(檢查、修(xiu)改思路(lu)和(he)算(suan)法)，直到成功。這個(ge)過程(cheng)(cheng)耗時、費腦、疲精(jing)神，意志不(bu)(bu)(bu)堅強(qiang)者往往被絆倒(dao)在這里半(ban)途(tu)而廢(fei)。
學(xue)(xue)習(xi)(xi)編寫程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序應該(gai)按(an)照以下過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)學(xue)(xue)習(xi)(xi)，效果會(hui)(hui)更好。看(kan)到例(li)(li)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)題目先(xian)試(shi)著(zhu)構思自己(ji)的(de)(de)編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)思路(lu)(lu)，然后再看(kan)教材(cai)或視(shi)頻教程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)里的(de)(de)代碼，研究人家的(de)(de)編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)思路(lu)(lu)，注(zhu)意(yi)與自己(ji)思路(lu)(lu)的(de)(de)差(cha)異(yi);接下來(lai)就照搬人家的(de)(de)思路(lu)(lu)親自動手編寫這個程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序，領(ling)會(hui)(hui)其(qi)中(zhong)每一(yi)條(tiao)語句的(de)(de)作用;對(dui)有(you)疑(yi)問的(de)(de)地方試(shi)著(zhu)按(an)照自己(ji)的(de)(de)思路(lu)(lu)修(xiu)改程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序，比較程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序運行效果，領(ling)會(hui)(hui)其(qi)中(zhong)的(de)(de)奧妙。每一(yi)個例(li)(li)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)都堅持按(an)照這個過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)學(xue)(xue)習(xi)(xi)，你(ni)很快(kuai)會(hui)(hui)找(zhao)到編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)感覺，取(qu)其(qi)精華去(qu)其(qi)糟粕，久而久之會(hui)(hui)形成你(ni)獨特的(de)(de)編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)思想。單片機入門學(xue)(xue)習(xi)(xi)步(bu)驟
當然，剛開始，看(kan)別(bie)人的(de)程(cheng)(cheng)序源代碼就(jiu)像看(kan)天(tian)書一(yi)樣，只(zhi)要硬著頭皮看(kan)，看(kan)到(dao)不(bu)(bu)懂的(de)關鍵字和語句就(jiu)翻書查閱、對(dui)照(zhao)。只(zhi)要能堅(jian)持下來，學習收獲會事半功倍。在實踐過程(cheng)(cheng)中不(bu)(bu)僅要學會別(bie)人的(de)例(li)程(cheng)(cheng)，還要在別(bie)人的(de)程(cheng)(cheng)序上改進和拓展，讓程(cheng)(cheng)序產生更(geng)強大(da)的(de)功能。同時，還要懂得(de)通(tong)過查閱芯片(pian)(pian)數據手冊(DATASHEET)里(li)有關芯片(pian)(pian)命令和數據的(de)讀寫時序來核(he)對(dui)別(bie)人例(li)程(cheng)(cheng)的(de)可靠性，如果(guo)你覺得(de)例(li)程(cheng)(cheng)不(bu)(bu)可靠就(jiu)把它修改過來，成為是你自己的(de)程(cheng)(cheng)序。不(bu)(bu)僅如此，自己應該經常找些項目來做，以鞏固所學的(de)知(zhi)識和積累更(geng)多的(de)經驗。
第三步：單片機硬件設計(ji)
當編(bian)寫自己的(de)(de)程(cheng)序信手拈來、閱讀別人的(de)(de)程(cheng)序能夠發現(xian)問(wen)題(ti)的(de)(de)時候，說明(ming)你的(de)(de)單片(pian)機(ji)編(bian)程(cheng)水(shui)平(ping)相(xiang)當不(bu)錯了(le)。接下來就應該研(yan)究的(de)(de)硬件(jian)(jian)(jian)了(le)。硬件(jian)(jian)(jian)設(she)計(ji)(ji)包括電路原理設(she)計(ji)(ji)和(he)PCB板設(she)計(ji)(ji)。學(xue)(xue)習做(zuo)硬件(jian)(jian)(jian)要比學(xue)(xue)習做(zuo)軟件(jian)(jian)(jian)麻(ma)煩，成本更高，周期更長。但是(shi)，學(xue)(xue)習單片(pian)機(ji)的(de)(de)最終目(mu)的(de)(de)是(shi)做(zuo)產品開發----軟件(jian)(jian)(jian)和(he)硬件(jian)(jian)(jian)相(xiang)結(jie)合形成完整(zheng)的(de)(de)控(kong)制系統。所以，做(zuo)硬件(jian)(jian)(jian)也是(shi)學(xue)(xue)習單片(pian)機(ji)技術的(de)(de)一個必學(xue)(xue)內容。
電(dian)路原理設(she)計涉及(ji)到(dao)(dao)各種芯片(pian)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)，而這(zhe)些芯片(pian)外圍電(dian)路的(de)(de)(de)(de)設(she)計、典型應用(yong)(yong)電(dian)路和與單片(pian)機的(de)(de)(de)(de)連(lian)接等(deng)在芯片(pian)數據手(shou)冊(DATASHEET)都能(neng)找到(dao)(dao)答案，前提是要看得懂(dong)全英文(wen)的(de)(de)(de)(de)數據手(shou)冊。否則(ze)，照搬別人(ren)的(de)(de)(de)(de)設(she)計永遠(yuan)落在別人(ren)的(de)(de)(de)(de)后(hou)面，你做的(de)(de)(de)(de)產品就沒有創意。電(dian)子(zi)技術(shu)領域的(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)手(shou)資(zi)料(DATASHEET)都是英文(wen)，從第(di)一(yi)手(shou)資(zi)料里你所(suo)獲得的(de)(de)(de)(de)知識可(ke)能(neng)是在教科書、網(wang)絡文(wen)檔和課外讀物等(deng)所(suo)沒有的(de)(de)(de)(de)知識。
雖然(ran)有(you)些資料也(ye)(ye)都是(shi)在(zai)DATASHEET的(de)基礎上(shang)撰寫(xie)的(de)，但(dan)內容(rong)不全(quan)面，甚至存在(zai)翻(fan)譯上(shang)的(de)遺漏(lou)和錯誤。當然(ran)，閱讀(du)DATASHEET需要具(ju)備一定(ding)的(de)英文閱讀(du)能(neng)力(li)，這也(ye)(ye)是(shi)阻礙(ai)單片(pian)機學習者晉級(ji)的(de)絆腳石。良好的(de)英文閱讀(du)能(neng)力(li)能(neng)讓你(ni)在(zai)單片(pian)機技術(shu)知識的(de)海洋里(li)自由遨游。
做PCB板(ban)就比較簡單了。只要懂得使用Protel軟(ruan)件(jian)或AltimDesigner軟(ruan)件(jian)就沒問題(ti)了。但要想做的板(ban)子布(bu)局美(mei)觀、布(bu)線合理還得費(fei)一(yi)番功夫了。
以上簡單(dan)的(de)(de)給大家把單(dan)片機入(ru)門學習(xi)步驟詳細的(de)(de)分(fen)析了一下，希望能夠(gou)幫到(dao)哪些(xie)迷茫的(de)(de)人。
