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Hi3515是華為海(hai)思半(ban)導體的(de)(de)(de)(de)一款(kuan)多媒體處理芯(xin)片(pian)(pian)，這款(kuan)芯(xin)片(pian)(pian)廣泛的(de)(de)(de)(de)被應用(yong)于安防監控行業。它采用(yong)arm9架構的(de)(de)(de)(de)V5指令集，為了(le)方便的(de)(de)(de)(de)以后(hou)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)，加深對(dui)該芯(xin)片(pian)(pian)的(de)(de)(de)(de)了(le)解，我(wo)對(dui)hi3515上電后(hou)執行的(de)(de)(de)(de)一段匯編代碼做了(le)大致分析，分析以注釋的(de)(de)(de)(de)形式書(shu)寫在(zai)start.s的(de)(de)(de)(de)文件(jian)中。

/*

board\hi3515v100\u-boot.lds 是UBOOT的鏈接腳(jiao)本

其中(zhong) ENTRY(_start) 指定(ding)了程序的入口(kou)地址(zhi)。

_start是cpu加電后執行的第一(yi)條指令。

Hi3515在(zai)加電后0x0到0x0400000映射為啟動器(qi)件的地(di)址

可以為NOR-FLASH或NAND-FLASH

*/

.globl _start

_start:

 @跳轉到reset執行

 b reset  

 ldr pc, _undefined_instruction

 ldr pc, _software_interrupt

 ldr pc, _prefetch_abort

 ldr pc, _data_abort

 ldr pc, _not_used

 ldr pc, _irq

 ldr pc, _fiq

_undefined_instruction:

 .word undefined_instruction

_software_interrupt:

 .word software_interrupt

_prefetch_abort:

 .word prefetch_abort

_data_abort:

 .word data_abort

_not_used:

 .word not_used

_irq:

 .word irq

_fiq:

 .word fiq

 .balignl 16,0xdeadbeef

 

/*

 *

 *

 * Startup Code (reset vector)

 *

 * do important init only if we don't start from memory!

 * setup Memory and board specific bits prior to relocation.

 * relocate armboot to ram

 * setup stack

 *

 *

 */

_TEXT_BASE:

 .word TEXT_BASE

.globl _armboot_start

_armboot_start:

 .word _start

.globl _img_end

_img_end:

 .word __img_end

/*

 * These are defined in the board-specific linker script.

 */

.globl _bss_start

_bss_start:

 .word __bss_start

.globl _bss_end

_bss_end:

 .word _end

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */

.globl IRQ_STACK_START

IRQ_STACK_START:

 .word 0x0badc0de

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */

.globl FIQ_STACK_START

FIQ_STACK_START:

 .word 0x0badc0de

#endif

#ifdef CONFIG_HISILICON

_clr_remap_rom_entry:

 .word   ROM_TEXT_ADRS + do_clr_remap - TEXT_BASE

_clr_remap_nand_entry:

 .word   NAND_TEXT_ADRS + do_clr_remap - TEXT_BASE

#endif

/*

 * the actual reset code

 */

reset:

 /*

  * set the cpu to SVC32 mode  

  */

   @設(she)置(zhi)ARM的工作模(mo)式為(wei)特(te)權模(mo)式

 mrs r0,cpsr

 bic r0,r0,#0x1f

 orr r0,r0,#0xd3

 msr cpsr,r0

  /*

  * we do sys-critical inits only at reboot,

  * not when booting from ram!

  */

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

 /*

  * flush v4 I/D caches

  */

 @關閉P15協處(chu)理器，即關閉MMU和CACAHE 

 mov r0, #0

 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */

 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */

 /*

  * disable MMU stuff and caches

  */

 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

 bic r0, r0, #0x00002300 /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */

 bic r0, r0, #0x00000087 /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */

 orr r0, r0, #0x00000002 /* set bit 2 (A) Align */

 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

 

  @獲取(qu)3515的(de)啟動模式，判(pan)斷是(shi)從NOR或者NAND啟動,保存到R4中

 ldr r0, =REG_BASE_SCTL

 ldr     r1, [r0, #0x8c]

 and     r1, r1, #0x60

 lsr r4, r1, #5

 @Check if I need jump to rom

 @movs r0, pc, lsr#24          /* Z flag if r0 == 0 then 1 else 0 */

 @bne     do_clr_remap

 /*判斷高8位(wei)是否為(wei)0，首次加電的時候，肯定(ding)是0,

   如果已經在RAM中運(yun)行了，則不是零。*/

 mov  r0, pc, lsr#24

 cmp  r0, #0x0

 bne do_clr_remap

 

 @如果(guo)從(cong)r4中判斷是從(cong)NOR啟動，則PC指向(xiang)以NOR-flash為基(ji)地址(0X80000000)，以do_clr_remap函數為偏移(yi)量的地址。

 @即(ji)PC指向了(le)NOR-flash中的do_clr_remap函數(shu)

 @如果從r4中(zhong)判(pan)斷是從NAND啟動，則(ze)PC指向以NAND-flash為基地址(zhi)(0X70000000)，以do_clr_remap函(han)數為偏(pian)移量的地址(zhi)。

 @即PC指向了NAND-flash中的(de)do_clr_remap函數

 cmp     r4, #2   /* boot from nand flash*/

 ldreq   pc, _clr_remap_nand_entry

 cmp  r4, #0  /* boot from nor flash */

 ldreq   pc, _clr_remap_rom_entry

do_clr_remap:

 ldr     r4, =REG_BASE_SCTL

 @ldr r0, =REG_VALUE_SC_NOLOCK

 @str r0, [r4, #REG_VALUE_SC_LOCKED]

 ldr r0, [r4, #REG_SC_CTRL]

 @清除重映射

 @Set clear remap bit.

 orr r0, #(1<<8)

 str r0, [r4, #REG_SC_CTRL]

 @重映射后零地址不再(zai)指向NAND或NOR而(er)是(shi)(shi)指向了ITCM（指令緊(jin)耦合存(cun)儲器(qi)），3515的ITCM的大小是(shi)(shi)2KB，地址從0x0到0x00000800

 @設置ITCM的大(da)小和(he)啟用CACHE

 @Setup ITCM (ENABLED, 2KB)

 ldr r0, =( 1 | (MEM_CONF_ITCM_SIZE<<2) | MEM_BASE_ITCM)

 mcr     p15, 0, r0, c9, c1, 1

 @enable I-Cache now

 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

 orr r0, r0, #0x00001000 /* set bit 12 (I) I-Cache */

 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

 @設置(zhi)棧(zhan)指針(zhen)，指向ITCM區域后緊鄰的地(di)址即 0x00000800

 @Setup lowlevel sp

 ldr sp, =(MEM_BASE_ITCM + MEM_SIZE_ITCM)

 @通(tong)過檢測高(gao)四(si)位地(di)址，以(yi)判斷當前指令實(shi)在是RAM還是FLASH中運行，

 @如(ru)果是(shi)(shi)在NOR中(zhong)就是(shi)(shi)0X8 如(ru)果是(shi)(shi)在nand中(zhong)就是(shi)(shi)0x7

 @如果是在RAM中就是0XC

 @首(shou)次加電的話就是0x8或0x7，即在FLASH中運行

 @Check if I'm running in static mem bank

 mov r0, pc, lsr#28

 cmp r0, #(TEXT_BASE>>28)

 /*

  * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.

  */

 @如果(guo)判斷出(chu)已經在內存中(zhong)，即跳轉到relocate,越(yue)過執行lowlevel_init，

 @首(shou)次(ci)加(jia)電(dian)，肯定不會執行跳轉

 beq relocate

 @初始化cpu、切換3515的系統運行模式到NORMAL、啟用PLL鎖(suo)相環、啟用DDR控(kong)制器，也就是說(shuo)這以(yi)后RAM才真(zhen)正可用了

 @具(ju)體代碼參(can)考(kao)cpu\arm926ejs\hi3515v100\lowlevel_init.c中的void lowlevel_init(void)函數

 bl lowlevel_init /* go setup pll,mux,memory */

#endif

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

   ; @下面就開始(shi)把UBOOT從FLASH搬運到RAM的準備工(gong)作了

relocate:   &nbsp;/* relocate U-Boot to RAM     */

@從3515的SC_PERCTRL23寄存(cun)器讀(du)取芯(xin)片選定(ding)的啟(qi)動模式

 ldr     r0, =REG_BASE_SCTL

 ldr     r6, [r0, #0x8c]

 and     r6, #0x60

 lsr  r4, r6, #5

  @R4=0 從NOR啟(qi)動(dong)(dong) R4=2從NAND啟(qi)動(dong)(dong)

 

@下面這一段代碼(ma)，有(you)點不是很確定。

@果從FLASH啟動(dong)那么(me) _start為0 &nbsp;_TEXT_BASE為0xc0500000 

@其中 _TEXT_BASE的指(zhi)定(ding)在board\hi3515v100\config.mk文件中

 adr r0, _start  /* r0 &lt;- current position of code   */

  ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */

 cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */

 beq     stack_setup

@ _armboot_start等價于   _start

 ldr r2, _armboot_start

 ldr r3, _img_end

 sub r2, r3, r2  /* r2 <- size of armboot            */

 cmp  r4, #2

 ldreq  ; r2, =(CFG_NAND_U_BOOT_ONE_PART)

 add r2, r0, r2  /* r2 <- source end address  ;       */

 @把UBOOT搬(ban)運到RAM中(zhong)去，循環操作，如(ru)果是從NOR中(zhong)搬(ban)運，第(di)一(yi)次循環時(shi)R0=0X80000000 R1=_TEXT_BASE為(wei)0xc0500000 

copy_loop:

&nbsp;ldmia r0!, {r3-r10}  /* copy from source address [r0]    */

 stmia r1!, {r3-r10}  /* copy to   target address [r1]    */

&nbsp;cmp r0, r2   /* until source end addreee [r2]    */

 ble copy_loop

#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

&nbsp;/* Set up the stack          */

 @設置0XC0500000-CFG_MALLOC_LEN-CFG_GBL_DATA_SIZ-3的內存為棧(zhan)地址

stack_setup:

 ;ldr r0, _TEXT_BASE  /* upper 128 KiB: relocated uboot &nbsp; */

 sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */

  sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                   &nbsp;    */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

 sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

#endif

 sub sp, r0, #12  /* leave 3 words for abort-stack    */

 

clear_bss:

 ldr r0, _bss_start  /* find start of bss segment &nbsp;      */

 ldr r1, _bss_end  /* stop here                        */

 mov r2, #0x00000000  /* clear                       &nbsp;    */

@對BSS段的內存(cun)數(shu)據清零

clbss_l:str r2, [r0]  /* clear loop...                    */

 add r0, r0, #4

 cmp r0, r1

 ble clbss_l

@調用start_armboot函數，進入(ru)C代碼階段，以后PC就指(zhi)向RAM的地址了(le)，代碼在RAM中運行(xing)

 ldr pc, _start_armboot

_start_armboot:

 .word start_armboot