STM32F030 Nucleo-開發調試(shi)的經驗(yan)USART的重要性
時間：2018-08-16 來源：未知
先聲明一(yi)點，我自己不是(shi)高(gao)手，也(ye)不是(shi)大神，只是(shi)積累了一(yi)點點，想分享一(yi)下罷了！
還記得那(nei)會(hui)我在初(chu)學51單片(pian)機(ji)時，當得知(zhi)P89V51系列單片(pian)機(ji)支持(chi)在線仿真、跟蹤代(dai)碼(ma)時，那(nei)是一(yi)個(ge)興奮(fen)啊，無論如何(he)都(dou)要弄一(yi)個(ge)來玩玩，進行代(dai)碼(ma)跟蹤！
當在(zai)開始接觸和學習STM32是，那時(shi)(shi)候(hou)知(zhi)道(dao)了J-Link的(de)存(cun)在(zai)，它出了燒(shao)錄(lu)，也能(neng)代(dai)碼(ma)跟(gen)蹤，單步執行。后(hou)有知(zhi)道(dao)了St-Link的(de)存(cun)在(zai)，它針對意(yi)法半(ban)導體(ti)的(de)MCU作調試和燒(shao)錄(lu)!當然(ran)了，還有ST-Link和J-Link的(de)各種針對于(yu)STM32的(de)兼容用(yong)(yong)法。但(dan)知(zhi)道(dao)當我開始使用(yong)(yong)別人的(de)代(dai)碼(ma)進行開發的(de)時(shi)(shi)候(hou)，無可想(xiang)象，使用(yong)(yong)J-link或(huo)者(zhe)ST-Link進行在(zai)線仿真調試(代(dai)碼(ma)跟(gen)蹤)顯(xian)得矯情了!
對于底層的(de)(de)硬件驅動調(diao)試來說(shuo)，使(shi)(shi)用J-link或者ST-Link進(jin)行(xing)代(dai)碼跟(gen)蹤(zong)效果是比較可(ke)觀的(de)(de)，因為只因為我們可(ke)以(yi)看到寄存器的(de)(de)值進(jin)行(xing)邏輯的(de)(de)判斷(duan)和配置(zhi)正確與否(fou)的(de)(de)判斷(duan)。當然，也(ye)可(ke)以(yi)在某些特殊的(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)的(de)(de)要求下，進(jin)行(xing)代(dai)碼的(de)(de)優化(hua)，也(ye)可(ke)以(yi)使(shi)(shi)用。至于其他的(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)，自我感覺使(shi)(shi)用J-Link/ST-Link進(jin)行(xing)代(dai)碼跟(gen)蹤(zong)顯(xian)得(de)很(hen)矯情(qing)了!
通常(chang)(chang)一(yi)(yi)個(ge)大(da)的(de)(de)(de)項目(mu)或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)(zhe)一(yi)(yi)個(ge)產品(pin)項目(mu)中，整一(yi)(yi)個(ge)軟件程(cheng)(cheng)序(xu)基本上不(bu)(bu)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)是(shi)同一(yi)(yi)個(ge)人寫的(de)(de)(de)，可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)同事寫的(de)(de)(de)，也(ye)有(you)(you)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)是(shi)芯片原(yuan)廠提供的(de)(de)(de)方(fang)案，而(er)且各個(ge)程(cheng)(cheng)序(xu)員的(de)(de)(de)風(feng)格(ge)各異(yi)(對(dui)于(yu)對(dui)編程(cheng)(cheng)風(feng)格(ge)有(you)(you)要(yao)求的(de)(de)(de)公司(si)，情況可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)會(hui)(hui)好一(yi)(yi)點，總之有(you)(you)些(xie)程(cheng)(cheng)序(xu)員的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)序(xu)風(feng)格(ge)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)叫做慘不(bu)(bu)忍睹，總之，在(zai)(zai)調試(shi)(shi)程(cheng)(cheng)序(xu)一(yi)(yi)天(tian)，你就(jiu)(jiu)(jiu)會(hui)(hui)罵他(ta)(ta)娘一(yi)(yi)天(tian)，直到罵到公司(si)不(bu)(bu)再(zai)使用這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)方(fang)案或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)(zhe)你辭(ci)職(zhi)，也(ye)不(bu)(bu)知道(dao)這(zhe)(zhe)(zhe)類程(cheng)(cheng)序(xu)員是(shi)咋想的(de)(de)(de)，為(wei)毛原(yuan)意(yi)讓人家罵他(ta)(ta)娘，他(ta)(ta)都(dou)不(bu)(bu)愿(yuan)意(yi)修正或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)(zhe)學習一(yi)(yi)下風(feng)格(ge))，除了(le)(le)(le)(le)這(zhe)(zhe)(zhe)些(xie)還有(you)(you)這(zhe)(zhe)(zhe)項技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)難度、算法的(de)(de)(de)復雜程(cheng)(cheng)度等等，所以(yi)(yi)(yi)通常(chang)(chang)會(hui)(hui)將軟件進行分(fen)層(ceng)，底(di)層(ceng)就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)啟動之后硬(ying)件驅動了(le)(le)(le)(le)，然(ran)后就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)與(yu)硬(ying)件無(wu)關的(de)(de)(de)功能(neng)(neng)代(dai)碼了(le)(le)(le)(le)(當然(ran)，我只(zhi)是(shi)隨(sui)便舉個(ge)例子，比如Linux、Android這(zhe)(zhe)(zhe)些(xie)程(cheng)(cheng)序(xu)就(jiu)(jiu)(jiu)分(fen)成(cheng)了(le)(le)(le)(le)好幾層(ceng)，而(er)且非常(chang)(chang)復雜)，還有(you)(you)就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)，有(you)(you)些(xie)技(ji)(ji)術是(shi)原(yuan)廠或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)(zhe)方(fang)案公司(si)不(bu)(bu)方(fang)便外漏(lou)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術，所以(yi)(yi)(yi)他(ta)(ta)們所提供的(de)(de)(de)二次開發包SDK通常(chang)(chang)關鍵技(ji)(ji)術已經封(feng)裝成(cheng)庫，那(nei)么使用J-Link/ST-Link來(lai)調試(shi)(shi)跟蹤代(dai)碼已經不(bu)(bu)現實了(le)(le)(le)(le)，因(yin)為(wei)在(zai)(zai)一(yi)(yi)個(ge)項目(mu)中我們不(bu)(bu)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)了(le)(le)(le)(le)解到全部(bu)的(de)(de)(de)代(dai)碼，也(ye)不(bu)(bu)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)去看(kan)全部(bu)的(de)(de)(de)代(dai)碼，只(zhi)因(yin)為(wei)沒有(you)(you)時(shi)間。通常(chang)(chang)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)我們只(zhi)需要(yao)知道(dao)自己負責的(de)(de)(de)這(zhe)(zhe)(zhe)部(bu)分(fen)的(de)(de)(de)邏(luo)輯流(liu)程(cheng)(cheng)和(he)進入接口和(he)向(xiang)外輸出接口即可(ke)(ke)(ke)，也(ye)就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)說，我們自己只(zhi)能(neng)(neng)在(zai)(zai)小(xiao)(xiao)小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)空(kong)間里面(mian)做事，萬萬不(bu)(bu)能(neng)(neng)越界(jie)。這(zhe)(zhe)(zhe)時(shi)候，UART/USART同步/異(yi)步串(chuan)行口通信將起到了(le)(le)(le)(le)巨大(da)的(de)(de)(de)作用。很簡單，只(zhi)需在(zai)(zai)其接口Tx和(he)Rx與(yu)PC機建立(li)串(chuan)口通信，使用串(chuan)口調試(shi)(shi)助手與(yu)其通信(打印(yin)(yin)或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)(zhe)輸入標志到MCU)，即可(ke)(ke)(ke)通過(guo)串(chuan)口調試(shi)(shi)助手的(de)(de)(de)打印(yin)(yin)現象來(lai)進行代(dai)碼的(de)(de)(de)跟蹤。說白了(le)(le)(le)(le)，就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)在(zai)(zai)我們代(dai)碼的(de)(de)(de)某(mou)處(需要(yao)的(de)(de)(de)地方(fang))將某(mou)些(xie)標志或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)(zhe)數據打印(yin)(yin)出來(lai)，既(ji)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)輕易(yi)的(de)(de)(de)對(dui)代(dai)碼進行跟蹤。就(jiu)(jiu)(jiu)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)知道(dao)代(dai)碼的(de)(de)(de)執行邏(luo)輯和(he)步驟。我現在(zai)(zai)這(zhe)(zhe)(zhe)可(ke)(ke)(ke)比J-Link/ST-Link簡單多了(le)(le)(le)(le)。
所以，基于(yu)這(zhe)樣的(de)一個思(si)想，每當我進(jin)行新的(de)硬(ying)件(jian)代(dai)碼調試(shi)時(不管(guan)是(shi)自(zi)己寫驅動還是(shi)使用SDK包)，只要(yao)硬(ying)件(jian)支持(chi)UART/USART，第(di)一件(jian)事就是(shi)點燈(能(neng)夠控制(zhi)GPIO口)和調通UART/USART(以便進(jin)行代(dai)碼的(de)調試(shi))，這(zhe)兩點自(zi)我覺得是(shi)非常重要(yao)的(de)。
到這里，基本上經驗之談已經結束，下(xia)面就記錄一下(xia)STM32F030 Nucleo板卡的學習 。
首先，有必(bi)要搞清楚(chu)幾點(dian)：
(1)UART和USART之間的區別：
UART：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用異步收發器，[Bus Signal] Tx , Rx
51單片機上面的(de)就是這個了(le)，ARM架構的(de)MCU/CPU部分也還支(zhi)持。
USART：Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter，通(tong)用同(tong)步(bu)異步(bu)收發器，[Bus Signal]Tx , Rx , CK
從名字(zi)上，就可以看(kan)出了，USART比UART高大上多了，只是在UART之上增強了通信協議。
USART支持(chi)同步(bu)(bu)模(mo)式(shi)，因此USART需(xu)要同步(bu)(bu)信(xin)號(hao)USART_CK(仔細的(de)(de)觀察STM32單片機，就可(ke)以發現這(zhe)樣的(de)(de)引腳(jiao))，通(tong)常同步(bu)(bu)信(xin)號(hao)通(tong)信(xin)相(xiang)對而(er)言是比較少用的(de)(de)，所以通(tong)常的(de)(de)調(diao)試中，UART和USART的(de)(de)使用方式(shi)是一(yi)樣的(de)(de)，都(dou)使用異步(bu)(bu)模(mo)式(shi)。
(2)STM32 USART通信(xin)的各種(zhong)模式：
不用(yong)多(duo)說，我相(xiang)信看到這個表就一目(mu)了然(ran)了!
當然，通(tong)過MAX485或者(zhe)RS485等芯片(pian)，UART/USART接(jie)口可以作(zuo)為458通(tong)信(xin)接(jie)口。
那么現在就(jiu)要把牛客板卡的USART1調通，與PC機進行串口通信，
(1)找到使用(yong)的USART1引腳。
查看Datasheet，得知(zhi)如(ru)下圖：
STM32F030 USATU1的(de)復用(yong)(yong)第(di)一功(gong)能引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)就如(ru)上了，其中(zhong)有GPIOA8作(zuo)為(wei)USART1_CK，同步(bu)(bu)模式時作(zuo)為(wei)USART同步(bu)(bu)通(tong)信(xin)(xin)的(de)同步(bu)(bu)時鐘引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao);GPIOA9腳(jiao)(jiao)為(wei)USART1通(tong)信(xin)(xin)時的(de)發送引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao);GPIOA10腳(jiao)(jiao)作(zuo)為(wei)USART1通(tong)信(xin)(xin)時的(de)接(jie)收(shou)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao);GPIOA11和GPIOA12引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)作(zuo)為(wei)USART1通(tong)信(xin)(xin)當使用(yong)(yong)硬件流控(kong)時，作(zuo)為(wei)流控(kong)控(kong)制引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)。然而，在這里(li)咱不玩(wan)什么同步(bu)(bu)模式，也不玩(wan)流控(kong)，所以(yi)只需要配置GPIOA9和GPIOA10引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)即可(ke)。
(2)找到(dao)牛客(ke)板卡的(de)USART1的(de)引腳位置(zhi)。
查(cha)看牛客板卡的(de)用戶手冊《STM32 Nucleo-64 boards》，找到下圖(tu)：
(3)在庫中(zhong)找到(dao)USART相關的接口。
先確定要調(diao)試功能：
打開GPIO時(shi)鐘(zhong)(zhong)和(he)USART1時(shi)鐘(zhong)(zhong)，選擇時(shi)鐘(zhong)(zhong)源，配置復用(yong)IO模式：
void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState); //GPIO時(shi)鐘使能函數
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState); //USART1時鐘使能函數(shu)
void RCC_USARTCLKConfig(uint32_t RCC_USARTCLK);//USART1時鐘源(yuan)選擇函數
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);//IO口復用配(pei)置函數。
配置GPIO口(kou)：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
USART初始化并啟動USART通(tong)信(xin)：
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);//USART初始(shi)化函數
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//USART使能函數(shu)
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t USART_FLAG);//USART清標志函數
配置中斷：
對于USART的接(jie)收(shou)(shou)功能來說，可以使(shi)用(yong)兩種方(fang)式(shi)，分(fen)別是循環檢測接(jie)收(shou)(shou)方(fang)式(shi)和中斷(duan)方(fang)式(shi)接(jie)收(shou)(shou)數(shu)據(ju)，前一種方(fang)式(shi)會阻塞(sai)占用(yong)MCU，導致(zhi)效率低下，而中斷(duan)方(fang)式(shi)接(jie)收(shou)(shou)數(shu)據(ju)則不會阻塞(sai)，所以這里使(shi)用(yong)中斷(duan)方(fang)式(shi)接(jie)收(shou)(shou)數(shu)據(ju)。
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t USART_IT, FunctionalState NewState);//USART中(zhong)斷使能函(han)數
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//嵌套向量中(zhong)斷控(kong)制器(qi)初始化配置函(han)數(shu)
接收和發送(song)數據：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t USART_FLAG);//獲取(qu)USART狀態(tai)標(biao)識函數
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);//USART讀取(qu)數據函數
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);//USART發送數據函(han)數
那么(me)這么(me)多函數是(shi)從哪里找(zhao)的(de)呢??答案是(shi)，在keil上搜索得(de)到的(de)，所(suo)以(yi)這種(zhong)開發的(de)方式就是(shi)，當調試某個功(gong)能時(shi)，找(zhao)到與(yu)之相(xiang)關(guan)的(de)文(wen)件(jian)比如：stm32f0xx_usart.c和(he)stm32f0xx_usart.h文(wen)件(jian)，其由于GPIO相(xiang)關(guan)，又(you)去(qu)找(zhao)stm32f0xx_gpio.c和(he)stm32f0xx_gpio.h文(wen)件(jian)，其時(shi)鐘還(huan)與(yu)RCC相(xiang)關(guan)，就去(qu)找(zhao)stm32f0xx_rcc.c和(he)stm32f0xx_rcc.h文(wen)件(jian)，又(you)還(huan)與(yu)NVIC相(xiang)關(guan)，所(suo)以(yi)又(you)去(qu)找(zhao)stm32f0xx_misc.c和(he)stm32f0xx_misc.h文(wen)件(jian)。總之就是(shi)一句話，它需要(yao)什么(me)就給它什么(me)。
還(huan)有(you)個問題就是(shi)(shi)，你咋知道(dao)先配置(zhi)什么，再配置(zhi)什么的???答案(an)是(shi)(shi)：其實我也不知道(dao)，是(shi)(shi)參考手冊(ce)或者編(bian)程手冊(ce)告訴(su)我的，比如下圖：
圖已(yi)經告訴咱(zan)數據是怎(zen)么(me)(me)傳輸的了(le)，應該配置(zhi)(zhi)啥寄(ji)存器等等，那(nei)咱(zan)不(bu)就是知道(dao)怎(zen)么(me)(me)配置(zhi)(zhi)了(le)么(me)(me)》??就是這(zhe)樣的。
(4)配(pei)上COMS電平轉(zhuan)TTL電平的模塊，比如(ru)MAX232，MAX3232，RS232，PL2303等。與PC機連接通信(xin)。
我用的就是上圖這種模塊了，連接是：
MCU_Tx---------模塊Rx
MCU_Rx---------模塊(kuai)Tx
然(ran)后就(jiu)與PC機連接(jie)，再連上串口調試助手。
OK!到這里就還有一點要(yao)講的了(le)!那就是波特率，其實就是單(dan)片機(ji)(ji)或計(ji)算機(ji)(ji)串口通信時(shi)的速率。其實在手冊(ce)當中也給咱講的一清二楚了(le)，
人(ren)家講的很(hen)清(qing)楚，還給咱(zan)舉了(le)例子，如何(he)計(ji)(ji)算(suan)，如何(he)配置。其實如上圖的計(ji)(ji)算(suan)過程只是對于玩操作寄存器的人(ren)才需要考慮的計(ji)(ji)算(suan)，如果直接(jie)用庫函數開發，直接(jie)指定(ding)波特(te)率(lv)就(jiu)好了(le)。
還(huan)有(you)就是(shi)，普通的通信應該配置成什么呢???三(san)個字(zi)“8N1，無奇(qi)偶(ou)”，啥意思呢??8個數據為，無流控，1個停(ting)止位，無奇(qi)偶(ou)校驗，就是(shi)這么簡單(dan)。
且(qie)看庫(ku)的配置結(jie)構體：
指定(ding)波特率，設置數(shu)據位長度8位，1個(ge)停止位，無奇偶校(xiao)驗，輸入和輸出(chu)模式，無流控(kong)。如下圖：
具體初(chu)始化如下：
USART初(chu)始(shi)化：
NVIC初始(shi)化：
初始化就(jiu)如上了(le)。
那(nei)么，咱(zan)要(yao)發送數據(ju)哇!所以，咋就寫寫：
發送一個字節：
發送字符(fu)串：
發(fa)送十進(jin)制(zhi)數據：
OK!發送的就是這樣，沒什(shen)么好解(jie)釋(shi)的!哈(ha)哈(ha)!
但是(shi)，如(ru)果用(yong)來進(jin)行調試的話(hua)，以上方法好(hao)像不太給力哦(e)，為(wei)毛呢(ni)??比如(ru)所(suo)咱想發送字符(fu)串和數據混雜呢(ni)》》按照上面的方法，那(nei)可得寫好(hao)幾句打印函數呢(ni)!嘿嘿!那(nei)咱就把(ba)ANSI標準C的printf移植過來用(yong)吧!腫(zhong)么玩呢(ni)??其實，兩步就好(hao)：
(1)包含頭文件#include
(2)如下圖：
這(zhe)幾個(ge)(ge)意思呢??而(er)且，明(ming)眼(yan)人一(yi)(yi)看就(jiu)能看見，在(zai)咱(zan)(zan)的(de)工(gong)程中(zhong)，壓根就(jiu)沒有(you)調(diao)用(yong)int fputc(int ch, FILE *f)這(zhe)個(ge)(ge)函數，只是(shi)寫(xie)在(zai)那里了而(er)已，哈哈!其(qi)實(shi)呢，int fputc(int ch, FILE *f)函數是(shi)printf函數開放的(de)一(yi)(yi)個(ge)(ge)從硬件讀取數據的(de)接口，那么(me)在(zai)哪(na)里調(diao)用(yong)呢??肯定(ding)在(zai)C標志(zhi)庫(ku)調(diao)用(yong)啦!只是(shi)咱(zan)(zan)看不到罷了。所以，不用(yong)管它，寫(xie)上就(jiu)好!哈哈!
這樣，咱就(jiu)能(neng)在工程中直接(jie)使(shi)用printf函數了，至于怎么使(shi)用，不(bu)會(hui)的話，自(zi)己好好的去(qu)學習(xi)C吧。
發送(song)數據(ju)講完了，咱就(jiu)說(shuo)說(shuo)接收數據(ju)了，我在(zai)這里就(jiu)簡單(dan)的表示一(yi)下，具體(ti)的還要看實際應用的需要修改(gai)。
首先咱得(de)找到stm32f0xx_it.c文(wen)件(jian)，然后再文(wen)件(jian)中(zhong)任(ren)意位置寫函(han)數
void USART1_IRQHandler(void)
{
}
那么這個函數名從哪來的呢(ni)??又是干(gan)啥(sha)的呢(ni)??
還記得前面提到的(de)在(zai)啟動文件(jian)建立的(de)中(zhong)(zhong)斷向(xiang)(xiang)量表嗎?打開(kai)startup_stm32f030.s文件(jian)，中(zhong)(zhong)斷向(xiang)(xiang)量表如下：
沒錯，當發生中斷時(shi)，MCU會(hui)：
(1)將現(xian)(xian)有數據保(bao)存在相應寄存器中，即保(bao)存現(xian)(xian)場
(2)跳轉到中斷(duan)(duan)(duan)向量表中查詢發生(sheng)中斷(duan)(duan)(duan)的外設，并找到中斷(duan)(duan)(duan)入口(kou)地址
(3)執行(xing)中斷(duan)功能
(4)跳(tiao)出(chu)中斷(duan)，從相應寄存器中讀取數據(ju)，即恢復現場(chang)
中(zhong)(zhong)(zhong)斷的(de)過程就(jiu)是(shi)(shi)上(shang)面這(zhe)幾個了(le)(le)(le)，那么(me)void USART1_IRQHandler(void)函數(shu)(shu)就(jiu)是(shi)(shi)USART1的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)斷入口地址了(le)(le)(le)，就(jiu)是(shi)(shi)這(zhe)么(me)簡單(dan)。再多說一點(dian)就(jiu)是(shi)(shi)，有些人(ren)(ren)說，看見別人(ren)(ren)在函數(shu)(shu)的(de)任意(yi)位置填寫任意(yi)的(de)函數(shu)(shu)，他就(jiu)直(zhi)接成了(le)(le)(le)中(zhong)(zhong)(zhong)斷函數(shu)(shu)了(le)(le)(le)，為(wei)毛這(zhe)里要(yao)(yao)有ST規定了(le)(le)(le)名(ming)字啊???其實(shi)我想(xiang)(xiang)說，只要(yao)(yao)你(ni)開心，想(xiang)(xiang)怎(zen)么(me)樣都可以;首先，void USART1_IRQHandler(void)函數(shu)(shu)可以存(cun)在于工程中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)任意(yi)C文件，再就(jiu)是(shi)(shi)，如(ru)果想(xiang)(xiang)自己(ji)命(ming)名(ming)，那就(jiu)修改一下中(zhong)(zhong)(zhong)斷向量表的(de)名(ming)字為(wei)你(ni)想(xiang)(xiang)要(yao)(yao)的(de)名(ming)字即可，只要(yao)(yao)你(ni)開心。
OK!實現就如下圖了：
上圖(tu)首先檢測USART1讀(du)標(biao)志(zhi)，然后(hou)(hou)讀(du)取數據，再(zai)然后(hou)(hou)將其打印出來個咱看(kan)，數據是否(fou)發送(song)成功。然后(hou)(hou)情況標(biao)志(zhi)位。在(zai)這里只是驗證(zheng)通信的成功。
所以當我們從串(chuan)口(kou)調試助(zhu)手(shou)(shou)發(fa)(fa)送數據(ju)后，發(fa)(fa)送的數據(ju)有(you)會在串(chuan)口(kou)調試助(zhu)手(shou)(shou)上(shang)面打印出來，有(you)點像回顯。哈(ha)哈(ha)!就是(shi)這么簡單了!
具體的主程序調用(yong)如下：
很(hen)簡單!一(yi)直在輸出!哈哈!OK了!
這些只是個(ge)人調試和理解，如若有誤，請諒解!也可以聯系我QQ641251565讓我也學(xue)習學(xue)習。
