STM32F030 Nucleo-做個(ge)準確(que)的(de)延時SysTick
時間：2018-08-16 來源(yuan)：未(wei)知(zhi)
寫過單片(pian)機程序的(de)人(ren)都知道，軟件延時(shi)是不準確的(de)，當然，當在我們可(ke)接(jie)受(shou)的(de)情(qing)況(kuang)(kuang)下，很多地(di)方還(huan)是用軟件延時(shi)的(de)！但是在情(qing)況(kuang)(kuang)允許的(de)條件下，我們還(huan)是希望延時(shi)越(yue)準確越(yue)好，這樣可(ke)以保證我們Demo的(de)一些精度或者時(shi)候準確性。
在所以的(de)(de)ST32位MCU中(zhong)，基本(ben)上都(dou)存在這么一(yi)個定(ding)時(shi)器，很(hen)多人都(dou)叫它“滴答定(ding)時(shi)器”，也就(jiu)(jiu)是SysTick，在我移植過(guo)的(de)(de)好(hao)幾個實(shi)時(shi)操(cao)作(zuo)(zuo)系(xi)統中(zhong)，這個滴答定(ding)時(shi)器都(dou)用來作(zuo)(zuo)為操(cao)作(zuo)(zuo)系(xi)統調度的(de)(de)定(ding)時(shi)器了。其實(shi)這個定(ding)時(shi)器的(de)(de)使用非常簡(jian)單(dan)，但是基本(ben)上很(hen)多人又覺(jue)得它是神秘的(de)(de)!為毛(mao)呢??打(da)開(kai)MCU的(de)(de)DadaSheet，參考手(shou)冊(ce)，都(dou)很(hen)少提到SysTick，并且(qie)提到的(de)(de)地方也就(jiu)(jiu)是一(yi)句話(hua)帶過(guo)，庫手(shou)冊(ce)也就(jiu)(jiu)是說(shuo)明(ming)一(yi)下操(cao)作(zuo)(zuo)它的(de)(de)接口!然后!然后!然后就(jiu)(jiu)沒有然后了。
那(nei)么(me)我們(men)怎么(me)樣(yang)使(shi)用它(ta)呢??有可能我們(men)根本(ben)就(jiu)不了(le)解這個定時器(qi)，就(jiu)算它(ta)再簡單(dan)，沒(mei)資料(liao)，呵(he)呵(he)!玩起來也是很費勁的啊!這個疑問先放起來!看看下(xia)一個疑問??
文章的(de)(de)(de)開頭不是(shi)“做個準確的(de)(de)(de)延(yan)時(shi)(shi)”么(me)??那么(me)它和SysTick有毛關(guan)系呢(ni)??(可能多(duo)(duo)遠單片(pian)機程序員來(lai)(lai)(lai)說，延(yan)時(shi)(shi)就是(shi)：delay_ms(x)這(zhe)種(zhong))，其實我就想(xiang)用(yong)SysTick來(lai)(lai)(lai)給(gei)我做延(yan)時(shi)(shi)，因為(wei)MCU的(de)(de)(de)運行(xing)時(shi)(shi)鐘在配置(zhi)好之后(hou)，就基本上是(shi)穩(wen)(wen)定的(de)(de)(de)了!穩(wen)(wen)定的(de)(de)(de)時(shi)(shi)鐘數(shu)(shu)山羊(yang)，那就可以計算出每數(shu)(shu)一次(ci)山羊(yang)所(suo)用(yong)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)，更(geng)可以算出在一定時(shi)(shi)間(jian)內能數(shu)(shu)多(duo)(duo)少只山羊(yang)了(還記得小時(shi)(shi)候的(de)(de)(de)數(shu)(shu)山羊(yang)游(you)戲(xi)嗎(ma)?)。所(suo)以就是(shi)利用(yong)這(zhe)么(me)個思想(xiang)來(lai)(lai)(lai)干(gan)這(zhe)種(zhong)事。
當然(ran)，問題又來了，STM32有(you)(you)那么(me)(me)多個通用(yong)定(ding)時(shi)(shi)(shi)器(qi)和特(te)殊定(ding)時(shi)(shi)(shi)器(qi)，干嘛非(fei)得用(yong)SysTick啊??我個人給的答案(an)就(jiu)是(shi)(shi)：(1)只要你開(kai)心，想怎么(me)(me)樣都(dou)好(hao)。(2)對于通用(yong)定(ding)時(shi)(shi)(shi)器(qi)和特(te)殊定(ding)時(shi)(shi)(shi)器(qi)而言(yan)，他們除(chu)了定(ding)時(shi)(shi)(shi)功能(neng)之外，還有(you)(you)其他的很多特(te)殊復用(yong)功能(neng)，比如說(shuo)PWM的輸出(chu)等等，非(fei)得這么(me)(me)干的話你這是(shi)(shi)在浪費資源(當然(ran)，你若開(kai)心，便(bian)是(shi)(shi)晴天)，然(ran)而，SysTick據(ju)我本人所知，它就(jiu)是(shi)(shi)ARM核用(yong)來數(shu)山(shan)羊的，就(jiu)這么(me)(me)個定(ding)時(shi)(shi)(shi)計時(shi)(shi)(shi)功能(neng)，不(bu)用(yong)它用(yong)誰??
回到上面的(de)問題(ti)，我們(men)怎么(me)使用SysTick定(ding)時器呢??
首先，第一件事(shi)就是找到它再(zai)時鐘(zhong)樹的位置(還是時鐘(zhong)樹，可以想(xiang)想(xiang)它的地位有多重要了)。如(ru)下圖：
上圖(tu)還是時(shi)鐘(zhong)樹(Clock Tree)從上圖(tu)我們可以得(de)到這(zhe)么幾個信息：
(1)SysTick就是(shi)內(nei)核系統定(ding)時器(不管它(ta)，咱還是(shi)叫(jiao)滴答(da)定(ding)時器)
(2)SysTick的時鐘源(yuan)來自(zi)HCLK
(3)SysTick的(de)時鐘(zhong)為HCLK的(de)8分頻，即Fsystick = HCLK/8
(4)藍色框(kuang)表(biao)示系統時鐘咱在前面的帖子已經配置好了!哈哈!
好!第一件事干完了，也(ye)得(de)到了相應的(de)信息(xi)，那(nei)么咱們干第二件事：
還記(ji)得在準(zhun)備資料的(de)時(shi)候，特(te)別(bie)提示，一點要將MCU的(de)編程手冊下(xia)載下(xia)來嗎???在這(zhe)里(li)就用(yong)到(dao)它(ta)了！
就(jiu)是上(shang)圖這(zhe)個東西，名字叫STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual ---->STM32F0xxx 系列Corte-M0編程手冊。
打開這(zhe)個手冊，我們可以看(kan)到很多的東(dong)西，我簡單介(jie)紹一下(xia)吧!
瀏覽整個目錄(lu)，分為5章，如(ru)下(xia)：
第(di)一章(zhang)從技術角度來說，可(ke)能(neng)不是那么重要，但是對于(yu)不了解ST說明文檔的(de)(de)布局(ju)的(de)(de)童鞋而言，我個人認(ren)為還是必(bi)須瀏覽第(di)一章(zhang)的(de)(de)，因為他介紹了，本文檔的(de)(de)格式(shi)和關(guan)鍵詞使用還有必(bi)要的(de)(de)說明格式(shi)等(deng)，再就(jiu)是簡(jian)單的(de)(de)介紹了文章(zhang)的(de)(de)布局(ju)，和所(suo)包(bao)含的(de)(de)內容，這對于(yu)閱讀文檔，找到想(xiang)要的(de)(de)資(zi)料是快速(su)的(de)(de)方法(fa)。
第二章基本上就是對(dui)Cortex-M0內核的簡單介(jie)紹了，比如(ru)模式，堆棧，內核寄存器，數據類(lei)型(xing)，內存，低(di)功(gong)耗模式等等的介(jie)紹了。
第三章看(kan)到這(zhe)些(xie)想都不用(yong)想，就知道這(zhe)是(shi)Cortex-M0內核(he)的匯(hui)編(bian)指(zhi)令(ling)，操作(zuo)指(zhi)令(ling)了。
第(di)四章(zhang)，哈哈哈哈哈哈!看到標題沒??Core peripherals 我想英(ying)語(yu)水(shui)平再差的(de)(de)人都知(zhi)道這(zhe)是Cortex-M0的(de)(de)核(he)(he)心(xin)外設了，那就是說這(zhe)是ARM架(jia)構Cortex-M0核(he)(he)有的(de)(de)東西，并不只有ST的(de)(de)才有。OK!SysTick就是核(he)(he)心(xin)外設之(zhi)一啦!這(zhe)就是為(wei)毛找(zhao)它(ta)的(de)(de)原因了啊!哈哈!!等等，還有第(di)五章(zhang)，得裝完B再說。
下(xia)去(qu)!看看!就可以看到(dao)!第五章就是記錄著修訂(ding)歷史(shi)的，如下(xia)圖：
從這個圖我們可以得(de)知，第(di)一次出這個文檔的(de)時間，而且(qie)從未修改(gai)過!哈哈 !不(bu)管了!談談感(gan)受些。
首先，我覺得這個手冊是(shi)寫給程序員看(kan)的(de)!它不(bu)是(shi)真正的(de)Cortex-M0手冊，因為(wei)從(cong)(cong)手冊的(de)內(nei)容來(lai)看(kan)，它再教我們(men)怎么使用，怎么寫程序配置，而不(bu)是(shi)解釋Cortex-M0內(nei)核(當然，從(cong)(cong)名字就(jiu)知道(dao)了!哈哈!)。這一點很重(zhong)要，所(suo)以它是(shi)非常重(zhong)要的(de)手冊，比(bi)庫函數手冊重(zhong)要N倍。
OK!廢話了一大堆!先把滴(di)答定(ding)時器(qi)用起來吧!
第(di)一件事，找到庫中相應的(de)操作(zuo)函數(shu)接(jie)口，所以我(wo)在(zai)keil中全(quan)工程(cheng)搜索了一下(xia)，結果如(ru)下(xia)：
從上圖可以看出了(le)(le)，只看到了(le)(le)兩(liang)個(ge)與(yu)SysTick相(xiang)關的(de)函(han)數(shu)(shu)(shu)(我用(yong)(yong)紅框標出了(le)(le))，分別是(shi)：void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)函(han)數(shu)(shu)(shu)和__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函(han)數(shu)(shu)(shu)，(在Linux中__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)這(zhe)種類(lei)型(xing)的(de)函(han)數(shu)(shu)(shu)叫內(nei)聯函(han)數(shu)(shu)(shu)，不知道這(zhe)是(shi)不是(shi)這(zhe)樣叫)，其中，void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)函(han)數(shu)(shu)(shu)的(de)作用(yong)(yong)，是(shi)是(shi)選擇SysTick的(de)時鐘和初始化SysTick(從注釋(shi)和函(han)數(shu)(shu)(shu)名就可以看出來了(le)(le))。__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函(han)數(shu)(shu)(shu)就是(shi)“The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.”初始化(hua)SysTick和中斷，開(kai)啟定時器。
從注釋上來分析，要讓SysTick跑(pao)起(qi)來使用這兩(liang)函(han)數的(de)確(que)足(zu)夠了(le)，但是想想哪里不(bu)(bu)對勁啊(a)??咱(zan)的(de)目的(de)是做個(ge)延(yan)(yan)時(shi)程序，希望(wang)能夠精確(que)的(de)延(yan)(yan)時(shi)，并且咱(zan)隨時(shi)指定延(yan)(yan)時(shi)多久，這怎么還玩(wan)起(qi)中斷來了(le)，不(bu)(bu)對，不(bu)(bu)對，這不(bu)(bu)靠(kao)譜(我說的(de)不(bu)(bu)靠(kao)譜是和我們的(de)目的(de)不(bu)(bu)靠(kao)譜，并非這個(ge)庫不(bu)(bu)靠(kao)譜，哈(ha)哈(ha)!)，唉!沒辦法，只(zhi)能對ST的(de)攻城獅(shi)說，你(ni)不(bu)(bu)給咱(zan)寫好，咋(za)就自己(ji)玩(wan)了(le)!哈(ha)哈(ha)!那砸門就自己(ji)玩(wan)!
那么怎么玩呢???這就(jiu)是為毛在開(kai)篇的時候一(yi)大堆廢話談《Cortex-M0編程(cheng)手冊(ce)》的原(yuan)因了，咱自己玩，得靠(kao)它啊!OK!繼續--0------>
看到上圖，我想(xiang)再不明白(bai)的(de)人(ren)也要明白(bai)了!這就(jiu)清(qing)清(qing)楚(chu)楚(chu)的(de)介紹了SysTick的(de)使用了哈!(翻譯就(jiu)算(suan)了，水平(ping)太菜了，不惡心人(ren)了)。
繼續曬圖：
哈(ha)哈(ha)哈(ha)!看到(dao)了沒(mei)??SysTick的寄存器被我(wo)看到(dao)了!既然看到(dao)了寄存器，那要搞它就不難了。哈(ha)哈(ha)!繼續再往(wang)(wang)下(xia)!再往(wang)(wang)下(xia)!再往(wang)(wang)下(xia)！
嘎嘎!你看(kan)到的沒錯，你沒眼(yan)花，這(zhe)里(li)清清楚楚的說明了(le)(le)SySTick的第一個寄存器STK_CSR的功(gong)能和使用了(le)(le)。東西比較少，我就(jiu)解(jie)釋一下：
Bit 0 ----- 0位(wei)，SysTick的(de)開(kai)關(guan)，置1使(shi)能
Bit 1-----1位，SysTick的異常開關(guan)，其實(shi)就是中(zhong)斷(duan)開關(guan)，置1，當SysTick計(ji)時到0時，產生中(zhong)斷(duan)
注意：SysTick數山羊(yang)的(de)方(fang)式(shi)和咱(zan)小(xiao)時候(hou)玩的(de)不太一樣(yang)，人家要倒著數，到0說明完成(cheng)一次數山羊(yang)
Bit 2-----2位，SysTick的時(shi)鐘資源選擇，置0，使用外部參考時(shi)鐘;置1，使用處理(li)器的時(shi)鐘
Bit 16---16位，定時器數山羊(yang)數到(dao)0的(de)時候，返回1
這(zhe)個寄(ji)存(cun)器就這(zhe)么愉快的搞定(ding)了(le)!!!哈(ha)(ha)哈(ha)(ha)哈(ha)(ha)哈(ha)(ha)!繼續裝B！
看(kan)到(dao)這(zhe)(zhe)個(ge)，就知道了，STK_RVR寄存(cun)(cun)器就是(shi)SysTick的裝載寄存(cun)(cun)器了，用來(lai)裝山羊的個(ge)數的嘛，哈哈!但是(shi)注意哦(e)(e)，因為(wei)SysTick是(shi)24位的定時(shi)器(前面文檔(dang)有介紹)，所(suo)以別越界了哦(e)(e)!越界就像是(shi)用個(ge)吃飯的碗(wan)來(lai)裝一(yi)桶水，肯(ken)(ken)定裝不(bu)完啦(la)!肯(ken)(ken)定會(hui)溢出(chu)啦(la)!不(bu)懂(dong)啥事(shi)溢出(chu)的話，就想(xiang)想(xiang)水從碗(wan)里(li)溢出(chu)來(lai)的現象哈哈!只是(shi)在(zai)這(zhe)(zhe)里(li)是(shi)數據溢出(chu)而言!
所以這個(ge)寄(ji)存器沒啥好解釋(shi)的了(沒解釋(shi)也廢話(hua)了半天。。。汪(wang)汪(wang))!
看看下(xia)一個：
看標題就知道了，SysTick的當前(qian)計數(shu)值寄存(cun)器，想知道此時計數(shu)到哪里了，讀它就好了!
下一個！
SysTick的校準(zhun)定時器(qi)!!!!咱不校準(zhun)，想(xiang)校準(zhun)的童鞋自己看(kan)看(kan)!多么簡單的東西!
到(dao)這里，我們得到(dao)的信息是：
(1)我們需要(yao)操作的寄存器：STK_CSR、STK_RVR和STK_CVR
(2)寄存器(qi)的地址：如下(xia)圖
現(xian)在要干的第一件事是，我們應該怎樣(yang)才能操(cao)作寄存器：
方法1：直接操作
在頭文件里(li)直接定義這(zhe)三個寄(ji)存器的(de)物理地址(zhi)(特別注意：寄(ji)存器是32位的(de))，相應操作寄(ji)存器的(de)某(mou)一(yi)位只需要操作TK_CSR、STK_RVR和STK_CVR的(de)相應的(de)某(mou)一(yi)位即(ji)可。就(jiu)是這(zhe)么(me)簡單!
方法(fa)2：使用(yong)庫的定義
在core_m0.h文件中，有如下定義：
從注釋來看，它說(shuo)這就是SysTick的(de)寄存(cun)器(qi)結構體!OK!怎么證明呢??
再往下：
有(you)這么幾個信(xin)息：
(1)基地址為 SCS_BASE (0xE000E000UL) ，即(ji)基地址就(jiu)是0xE000E000了
(2)SysTick的(de)基地(di)址為：(SCS_BASE + 0x0010UL)，即(ji)為：0xE000E010 咦是不是和(he)STK_CSR寄存器地(di)址一(yi)樣了呢??對的(de)，就是一(yi)樣的(de)，再往(wang)下(xia)
(3)宏(hong)(hong)#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE )，首先SysTick的(de)基地址SysTick_BASE被強制(zhi)轉換為(wei)(wei)結(jie)構體SysTick_Type類型的(de)指針(zhen)(也(ye)就是以這個地址為(wei)(wei)起點sizeof(SysTick_Type)大小的(de)空間成(cheng)為(wei)(wei)這個結(jie)構體類型)，然后(hou)定義成(cheng)宏(hong)(hong)SysTick，所以宏(hong)(hong)SysTick就成(cheng)為(wei)(wei)了SysTick_Type的(de)指針(zhen)。再往下(xia)分析：
(4)分析得下(xia)圖(tu)：
SysTick的(de)(de)(de)(de)地址就(jiu)(jiu)是0xE000E010了(le)(le)，而根據結(jie)(jie)構體的(de)(de)(de)(de)貼心，第一個成員(yuan)的(de)(de)(de)(de)地址和結(jie)(jie)構體的(de)(de)(de)(de)地址值是相等的(de)(de)(de)(de)，所(suo)以(yi)就(jiu)(jiu)有了(le)(le)上圖(要是不懂的(de)(de)(de)(de)話，建議好好的(de)(de)(de)(de)去補(bu)補(bu)C語(yu)言，把基(ji)本功打(da)扎實了(le)(le)，沒點功力腫(zhong)么能玩轉物(wu)理(li)地址呢??)，所(suo)以(yi)，結(jie)(jie)構體的(de)(de)(de)(de)成員(yuan)和SysTick的(de)(de)(de)(de)寄存(cun)器(qi)就(jiu)(jiu)對應上了(le)(le)。哈哈!其實ST的(de)(de)(de)(de)庫(ku)里面的(de)(de)(de)(de)寄存(cun)器(qi)的(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)構都(dou)(dou)是這么干的(de)(de)(de)(de)，定義寄存(cun)器(qi)的(de)(de)(de)(de)方(fang)法都(dou)(dou)是一樣的(de)(de)(de)(de)!
當然，喜歡玩寄存器的(de)童鞋，我建議就應該用(yong)以(yi)上的(de)方法(fa)1的(de)方法(fa)，這(zhe)才是玩寄存器啊，!直(zhi)接使用(yong)ST定義好(hao)的(de)結構，多沒(mei)意思!!哈哈!!
好的!完事具備!只欠程序了!如下：
首先(xian)，先(xian)定義兩個(ge)本(ben)文件全局(ju)(ju)變量(記(ji)住(zhu)這(zhe)兩個(ge)全局(ju)(ju)變量只(zhi)適用在本(ben)文件)，分別(bie)是(shi)：fac_ms和fac_us，啥意思(si)呢??它倆就是(shi)分別(bie)用來記(ji)錄1ms和1us時間(jian)內SysTick能計的數。
變量定(ding)義(yi)玩(wan)了，就是(shi)初始化SysTick了!其實初始化SysTick就是(shi)一(yi)句話(hua)SysTick->CTRL = 0xfffffffb;，就是(shi)操(cao)作TK_CSR寄存器(qi)。至于為毛是(shi)這(zhe)個(ge)值，那就自己看手冊了!
但是(shi)，其實適用庫函數接口也是(shi)可以的：就是(shi)這個：
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)，這個函(han)數的(de)(de)注(zhu)釋(shi)是(shi)選擇SysTick的(de)(de)時鐘(zhong)，其實就(jiu)(jiu)是(shi)初始化了，但是(shi)必須注(zhu)意：參數必須是(shi)：SysTick_CLKSource_HCLK_Div8即HCLK的(de)(de)8分頻，證(zheng)據就(jiu)(jiu)是(shi)前(qian)面的(de)(de)時鐘(zhong)樹。但是(shi)將到這里咱不(bu)放看(kan)(kan)看(kan)(kan)這個函(han)數的(de)(de)原(yuan)型，
從函(han)數(shu)中(zhong)，也可以(yi)看出也是(shi)操作(zuo)TK_CSR寄存器，因為(wei)參(can)數(shu)必須是(shi)SysTick_CLKSource_HCLK_Div8，所以(yi)我們可以(yi)看看SysTick_CLKSource_HCLK_Div8的定義值如何：
看到沒(mei)：SysTick_CLKSource_HCLK_Div8的值也是0xFFFFFFFB
OK!初始化解決了!那(nei)(nei)么，這個(ge)初始化函(han)數還有一個(ge)參數，干啥(sha)的呢??其(qi)實就(jiu)是(shi)系(xi)統(tong)時(shi)鐘啦!比如(ru)，咱(zan)的系(xi)統(tong)時(shi)鐘已(yi)經配(pei)置(zhi)成48MHz，那(nei)(nei)么調用的時(shi)候，直(zhi)接SysTick_Init(48);即(ji)可，其(qi)實這個(ge)參數就(jiu)是(shi)用來計算fac_ms和fac_us的值的，公(gong)式如(ru)下：
SysTick的時鐘(zhong)：Fsystick = HCLK/8
SysTick計數一次的時間：Tsystick = 1/Fsystick
有了以上兩個公(gong)式(shi)(對(dui)于(yu)哪來的公(gong)式(shi)，別問我，問手冊去)，那么計算fac_ms和fac_us的值就(jiu)不難(nan)了!哈哈!OK!初(chu)始化結(jie)束(shu)。
咱們(men)來個毫秒延時：
上(shang)面函數的意思就(jiu)是：延時nms，比如需(xu)要延時100毫(hao)秒，就(jiu)調(diao)用：delay_ms(100);即可。
那么(me)實現(xian)是怎么(me)樣的呢??
其實(shi)在編程手冊里(li)面就教了(le)我們怎么使用：
哈哈!人家(jia)明明白(bai)白(bai)的(de)告訴了咱怎么使用，并且列出了1,2,3，那咱就不能客氣(qi)了!哈哈!
1.將計數值裝載到裝載寄存器
2.清空(kong)計數器
3.計(ji)數開(kai)始
4.等等計數(shu)到達
5.關閉計數器
6.清空計數器
過程就(jiu)如上6步了。
注(zhu)意一點啊(a)：SysTick->CTRL = 0x01;開啟計時器時是對寄存器直接(jie)賦值，而(er)不(bu)是操作某一位(wei)啊(a)!所以這樣的話，是不(bu)會產生中(zhong)斷的!因為中(zhong)斷被關了啊(a)!
OK!毫秒延(yan)時就這樣(yang)!!
下面就是微秒延時(shi)了!哈哈!
毫秒(miao)延(yan)(yan)時都講的(de)這么清楚了(le)，微秒(miao)延(yan)(yan)時就不(bu)說了(le)，都是一(yi)個(ge)媽生的(de)!過程(cheng)沒啥說的(de)!
來看(kan)看(kan)咱怎么調用吧！
調用(yong)就如上圖了(le)(le)!記住哦，先(xian)配置好(hao)系(xi)統時鐘哦!要是順序(xu)搞反了(le)(le)，搞不出來就該打屁屁了(le)(le)哦!哈(ha)哈(ha)哈(ha)!
縱觀IT界，一個簡單(dan)的(de)東(dong)西內說個20頁可能(neng)也就(jiu)是我這種逗逼(bi)了!哈哈!不(bu)過呢!我只是想解決一些初學者(zhe)迷茫或者(zhe)吐血(xue)的(de)問(wen)題(ti)!高(gao)手的(de)問(wen)題(ti)咱(zan)不(bu)敢解決！
