ARM裸機開發-串口通信
時間：2019-08-06 來源：未知
一、在使用EXYNOS4412的串口發送和接收的時候，首先要對EXYNOS4412的串口進行配置，我們使用輪詢方式時的配置有哪些？
1、配置GPIO，使對應管腳作為串口的發送和接收管腳
GPA0CON寄存器[7:4][3:0] 0x22
GPA0PUD寄存器[3:0] 0 禁止上下拉電阻
2、配置串口單元本身寄存器
ULCON0 0xE2900000
數據位：8位
停止位：1位
校驗位：無
使用的正模式，非紅外。
3、UCON0 0xE2900004
串口的收發模式：輪詢
串口的時鐘使用的PCLK UFCON0 0xE2900008
禁止FIFO
UMCON0 0xE290000C
禁止Modem
UBRp0 0xE2900028
UpSLOT0 0xE290002C
UBRp0 = PCLK或者SCLK_UART/波特率/16 - 1 的整數部分
UpSLOT0 查表，怎么查？
PCLK或者SCLK_UART/波特率/16 - 1 的小數部分 * 16 取整
查表
PCLK=100000000
波特率是115200
UBRp0 = 35
UpSLOT0 = 0x0080
發送數據流程（輪詢方式）
uart0_putc()
判斷UTRSTAT0的BIT1，如果BIT1是0等待如果BIT1是1，就把要發送的一個字節數據寫到發送寄存器（UTXH0，0xE2900020）
接收數據流程（輪詢方式）
uart0_getc
判斷UTRSTAT0的BIT0，如果BIT0是0等待如果BIT0是1，從URXH0 0xE2900024讀取一個字節的數據。
編程時：
0xE2900000地址單元寫3
0xE2900004地址單元寫5
0xE2900008地址單元寫0
0xE290000C地址單元寫0
0xE2900028地址單元寫35
0xE290002C地址單元寫0x80
uart.h
1 #ifndef _UART_H_
2 #define _UART_H_
3
4 #define GPA0CON (*(volatile unsigned int *)0xE0200000)
5 #define GPA0PUD (*(volatile unsigned int *)0xE0200008)
6
7 #define ULCON0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900000)
8 #define UCON0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900004)
9 #define UFCON0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900008)
10 #define UMCON0 (*(volatile unsigned int *)0xE290000C)
11 #define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900010)
12 #define UTXH0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900020)
13 #define URXH0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900024)
14 #define UBRp0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900028)
15 #define UpSLOT0 (*(volatile unsigned int *)0xE290002C)
16
17 #define PCLK (66500000)
18
19 //函數原型聲明
20 extern void uart0_init(void);
21 extern void uart0_puts(const char *);
22 extern void uart0_putc(char);
23 extern char uart0_getc(void);
24 extern void uart0_gets(char *,int);
25
26 #endif // _UART_H_
uart.c
1 #include "uart.h"
2
3 //初始化串口寄存器
4 void uart0_init(void){
5 //配置GPIO口 根據CPU 手冊中設置下面的寄存器
6 //GPA0CON GPA0PUD
7 ULCON0 = 3;
8 UCON0 = 5;
9 UFCON0 = 0;
10 UMCON0 = 0;
11 UBRp0 = 35;
12 UpSLOT0 = 0x0080;
13 GPA0CON = 34;
14 GPA0PUD = ~0xF;
15 }
16 //發送一個字符
17 void uart0_putc(char c){
18 //判斷狀態位
19 while(!(UTRSTAT0 & (1<<1)));
20 //發送字符
21 UTXH0 = c;
22 }
23 //接收一個字符
24 char uart0_getc(void){
25 while(!(UTRSTAT0 & 1));
26
27 return URXH0;
28 }
29
30 //接收一串字符
31 void uart0_gets(char *str,int len){
32 char* tmp = str;
33 int in = len;
34 //int i;
35 while(--len){
36 *tmp = uart0_getc();
37 if(*tmp == '\r'){
38 uart0_putc('\n'); //若此處為 \r 則不會輸出，若為 \n 則在下一行跳躍輸出字符的長度，然后輸出字符串
39 uart0_putc('\r');
40 break;
41 }
42 if(*tmp == 127){ //127 是 ubuntu下 kermit軟件中的 BACKSPACE按鍵 需要實現的效果就是當按下回車鍵的時候終端的上一個數據會被刪掉，
43 len++; //由于此分支的 127 輸入到了 *tmp 中，此時的127是無用的，所以要進行 len++ ，但是有一個問題，我們的退格的目的是刪除上一個字母，所以127的上一個字符也沒用了，需要對len做兩次自加進行還原 但是又出現一個問題，如果已經刪到第0個元素就不能再自加兩次了，這樣會造成 len 越來越大。因此要在下面做一個判斷
44 if(len < in){
45 len++;
46 }
47 if(tmp == str){
48 continue;
49 }
50
51 uart0_putc('\b');
52 uart0_putc(' ');
53 uart0_putc('\b');
54 --tmp;
55 continue;
56 }
57 uart0_putc(*tmp);
58 tmp++;
59 }
60 *tmp = 0;
61 }
62
63 //發送一串字符
64 void uart0_puts(const char *str){
65 if(str == 0){
66 return;
67 }
68 while(*str){
69 uart0_putc(*str);
70 if(*str == '\n'){
71 uart0_putc('\r');
72 }
73 str++;
74 }
75 }
main.c
1 #include "uart.h"
2
3 void main(void){
4 char val[30];
5 uart0_init();
6 while(1){
7
8 //uart0_gets(val);
9 uart0_puts("\nstart\n");
10 uart0_gets(val,30);
11 uart0_puts(val);
12
13 // uart0_puts(uart0_getc());
14 }
15 }
makefile
1 PROG=uart
2 OBJS=main.o uart.o
3
4 AS=arm-linux-as
5 CC=arm-linux-gcc
6 LD=arm-linux-ld
7 OBJCOPY=arm-linux-objcopy
8 AFLAGS=-march=armv5te
9 CFLAGS=-march=armv5te -nostdlib
10 LDFLAGS=-nostartfiles -nostdlib -Ttext=0x20008000 -e main
11
12 $(PROG): $(OBJS)
13 $(LD) $(LDFLAGS) -o $(PROG) $(OBJS)
14 $(OBJCOPY) -O binary $(PROG) $(PROG).bin
15 cp uart.bin /tftpboot
16
17 %.o:%.s
18 $(AS) $(AFLAGS) -o $@ $<
19
20 %.o:%.c
21 $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
22 clean:
23 @rm -vf $(OBJS) $(PROG) $(PROG).bin
