單片機控制步進電機
時間：2018-04-12 來源：未知
步進(jin)電機能夠(gou)對電機的(de)(de)轉動進(jin)行(xing)精準的(de)(de)控制，在(zai)單片(pian)機控制領(ling)域具有非常廣(guang)泛的(de)(de)應用。本文將介紹使用打片(pian)機控制步進(jin)電機的(de)(de)接線和編程(cheng)方法。
步(bu)進電機是一(yi)種將電脈沖(chong)轉換為相應的(de)角位(wei)移或線位(wei)移的(de)電磁機械裝置，具有快速啟動(dong)，停(ting)能力，在電機的(de)負(fu)荷不(bu)超(chao)過它能提供的(de)動(dong)態轉矩時，可以通過輸入脈沖(chong)來(lai)控(kong)制它在一(yi)瞬間的(de)啟動(dong)或者停(ting)止。在非超(chao)載(zai)的(de)情況下，步(bu)距角和(he)轉速只和(he)輸入的(de)脈沖(chong)頻率有關，和(he)環境溫(wen)度，氣壓，振動(dong)無關，也不(bu)受電網電壓的(de)波動(dong)和(he)負(fu)載(zai)變化的(de)影(ying)響，因此，控(kong)制較為精準。即給電機一(yi)個脈沖(chong)信號(hao)，電機則轉過一(yi)個步(bu)距角。
單(dan)片機(ji)驅動步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)時，需(xu)要連接(jie)一個步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅動，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅動再連接(jie)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)。這(zhe)里我們以TB6560這(zhe)款步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅動器為例介紹步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅動器的接(jie)線方法。
驅動器的(de)輸(shu)出(chu)端(duan)(duan)接(jie)(jie)(jie)步進(jin)電機(ji)，輸(shu)入(ru)端(duan)(duan)接(jie)(jie)(jie)單片機(ji)的(de)IO口。輸(shu)出(chu)端(duan)(duan)有(you)六個(ge)接(jie)(jie)(jie)口(A- A+ B- B+ V- V+)，同向(xiang)(A- A+和B- B+)的(de)線接(jie)(jie)(jie)到一起,然后接(jie)(jie)(jie)到步進(jin)電機(ji)同相的(de)線上。輸(shu)出(chu)端(duan)(duan)也(ye)有(you)六個(ge)接(jie)(jie)(jie)口(CP+ CP- EN+ EN- DR+ DR-),CP是(shi)脈沖信號(hao)輸(shu)入(ru)端(duan)(duan)，EN是(shi)脫機(ji)控(kong)制端(duan)(duan)，DR是(shi)電機(ji)正反控(kong)制端(duan)(duan)。輸(shu)入(ru)端(duan)(duan)的(de)接(jie)(jie)(jie)線方法(fa)可分(fen)為共(gong)(gong)陽(yang)極接(jie)(jie)(jie)法(fa)和共(gong)(gong)陰極接(jie)(jie)(jie)法(fa)。
共陽極就(jiu)是將CP+ EN+ DR+連接(jie)到高電(dian)(dian)平，CP-連接(jie)單片機的脈沖信號，EN- DR-低電(dian)(dian)平有效
共陰極就是將CP- EN- DR-接(jie)地，CP+連接(jie)單片機的(de)脈沖信號，EN- DR-高電平有(you)效
下面以(yi)共(gong)陽(yang)極為例介(jie)紹單片機控制步(bu)進(jin)電機的方法(共(gong)陰(yin)極類似)：
單(dan)片機(ji)控制(zhi)步進電機(ji)時(shi)(shi)，EN為使(shi)能端，低(di)電平(ping)時(shi)(shi)工作，CP-接脈沖輸入，可以接單(dan)片機(ji)的(de)PWM口(kou)或者IO口(kou)，IO扣得話需(xu)要手動模擬(ni)脈沖，DR-控制(zhi)電機(ji)轉(zhuan)動方向，低(di)電平(ping)正轉(zhuan)，高電平(ping)反轉(zhuan)。
編程控制：
1. 首先讓步進電(dian)(dian)機轉(zhuan)動(dong)起來，接(jie)線接(jie)好之(zhi)后(hou)，先讓單(dan)片機輸(shu)出一(yi)個脈沖頻率(lv)，這個頻率(lv)盡量低(di)一(yi)點，可以(yi)在(zai)連(lian)接(jie)線上連(lian)一(yi)個LED燈(deng)，設(she)置好后(hou)觀(guan)察是不是LED燈(deng)閃一(yi)下，電(dian)(dian)機轉(zhuan)一(yi)步。
2. 修改(gai)電機(ji)(ji)轉(zhuan)動的速(su)(su)度(du)，只需(xu)要修改(gai)單片(pian)機(ji)(ji)輸出(chu)(chu)的頻率(lv)(lv)，頻率(lv)(lv)提高，轉(zhuan)速(su)(su)變(bian)快(kuai)，頻率(lv)(lv)變(bian)慢(man)，轉(zhuan)速(su)(su)變(bian)慢(man)。需(xu)要注意(yi)的是當轉(zhuan)速(su)(su)快(kuai)的時候，加(jia)速(su)(su)就(jiu)應該比較(jiao)慢(man)，否則步(bu)進電機(ji)(ji)會出(chu)(chu)現卡(ka)死的情況，也就(jiu)是電機(ji)(ji)的加(jia)速(su)(su)度(du)曲線(xian)必須比較(jiao)平穩。
3. 電機的啟動截至(zhi)，方向控制就(jiu)比較(jiao)簡(jian)單(dan)，只需要改變對(dui)應(ying)接口(kou)的電平就(jiu)可以(yi)了。
