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華清遠見-成都中心-230702期(qi)班-學(xue)員項目(mu)-智能采礦小(xiao)車

視頻簡介：
智能采礦小車的自主循線功能是項目中的關鍵特性之一，它使得小車能夠按照預先規劃的路線進行自主運行，這樣一來，操作人員就可以更專注于其他重要的工作。此外，小車還需要具備自主控制的能力，包括前進、后退、左轉右轉等動作，以應對不同場景下的靈活運動需求。 在面對路線上的障礙物時，小車需要具備智能避障功能，通過超聲波傳感器實時感知周圍環境，并基于感知結果做出相應的避障決策，確保小車安全、高效地繞過障礙物，繼續沿著預定路線前行。當小車到達指定位置后，手動控制機械臂進行采礦動作也是極為關鍵的。機械臂需要具備多自由度的運動能力以適應不同采礦場景下的操作需求，例如抓取、挖掘、搬運等動作。同時，還需要考慮機械臂的精