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    1）wait()和waitpid()函數說明

    wait()函數用于使(shi)父進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)（也就是調用wait()的(de)進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)）阻塞，直到(dao)一(yi)個子進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)結束(shu)或者該進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)接收到(dao)了一(yi)個指定(ding)的(de)信號為止。如果該父進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)沒有(you)子進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)或者它的(de)子進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)已經結束(shu)，則wait()就會立即(ji)返(fan)回。

    waitpid()的(de)(de)(de)作用和(he)wait()一(yi)(yi)(yi)樣，但它(ta)并不一(yi)(yi)(yi)定要等(deng)待第(di)一(yi)(yi)(yi)個(ge)終止的(de)(de)(de)子進程，它(ta)還有若干選項，如可(ke)提供(gong)一(yi)(yi)(yi)個(ge)非阻塞版本(ben)的(de)(de)(de)wait()功能(neng)，也能(neng)支持(chi)作業(ye)控制。實際上，wait()函(han)數只是waitpid()函(han)數的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個(ge)特例(li)，在Linux內部實現wait()函(han)數時(shi)直(zhi)接調(diao)用的(de)(de)(de)就(jiu)是waitpid()函(han)數。

    2）wait()和waitpid()函數格式說明

    表(biao)1列出了wait()函(han)數的語法要點。

表1 wait()函數語法(fa)要點

    表2列(lie)出(chu)了waitpid()函(han)數的(de)語法要點(dian)。

表(biao)2 waitpid()函數語法要點

    3）waitpid()使用實例

    由于wait()函數的(de)使(shi)(shi)(shi)用(yong)較(jiao)為(wei)簡單，在此僅以waitpid()為(wei)例(li)進(jin)行講解。本例(li)中(zhong)首先使(shi)(shi)(shi)用(yong)fork()創(chuang)建一(yi)個子進(jin)程(cheng)(cheng)，然后讓其子進(jin)程(cheng)(cheng)暫(zan)停5s（使(shi)(shi)(shi)用(yong)了sleep()函數）。接下來(lai)對原有的(de)父(fu)(fu)進(jin)程(cheng)(cheng)使(shi)(shi)(shi)用(yong)waitpid()函數，并使(shi)(shi)(shi)用(yong)參數WNOHANG使(shi)(shi)(shi)該(gai)父(fu)(fu)進(jin)程(cheng)(cheng)不會阻塞。若有子進(jin)程(cheng)(cheng)退出(chu)，則(ze)waitpid()返回子進(jin)程(cheng)(cheng)號(hao)；若沒有子進(jin)程(cheng)(cheng)退出(chu)，則(ze)waitpid()返回0，并且父(fu)(fu)進(jin)程(cheng)(cheng)每隔1s循環判斷一(yi)次(ci)。該(gai)程(cheng)(cheng)序的(de)流程(cheng)(cheng)圖(tu)如圖(tu)1所示。

圖(tu)1 waitpid()函數程序流程圖(tu)

    該程序源代(dai)碼如下：

    /* waitpid.c */
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/wait.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>

    int main()
    {
        pid_t pc, pr;

        pc = fork();
        if (pc < 0)
        {
            printf("Error fork\n");
        }
        else if (pc == 0) /* 子進程 */
        {
            /* 子進程暫停5s */
            sleep(5);
            /* 子進程正常退出 */
            exit(0);
        }
        else /* 父進程 */
        {
            /* 循環測試子進程是否退出 */
            do
            {
                /* 調用waitpid()，且父進程不阻塞 */
                pr = waitpid(pc, NULL, WNOHANG);

                /* 若子進程還未退出，則父進程暫停1s */
                if (pr == 0)
                {
                    printf("The child process has not exited\n");
                    sleep(1);
                }
            } while (pr == 0);

            /* 若發現子進程退出，打印出相應情況 */
            if (pr == pc)
            {
                printf("Get child exit code: %d\n",pr);
            }
            else
            {
                printf("Some error occured.\n");
            }
        }
    }

    將該程(cheng)序交(jiao)叉編譯(yi)，下載到目標板后的運行結果(guo)如(ru)下：

    $ ./waitpid
    The child process has not exited
    The child process has not exited
    The child process has not exited
    The child process has not exited
    The child process has not exited
    Get child exit code: 75

    可(ke)見，該(gai)程序在經過5次循環(huan)后，捕獲(huo)到了(le)子進程的退(tui)出信(xin)號，具體的子進程號在不同的系統上會有所區別。

    讀(du)者(zhe)還可以嘗試(shi)把“pr = waitpid(pc, NULL, WNOHANG);”改為(wei)“pr = waitpid(pc, NULL, 0);”或者(zhe)“pr = wait(NULL);”，運行的(de)結果為(wei)：

    $ ./waitpid
 &nbsp; &nbsp;Get child exit code: 76

    可(ke)見，在上(shang)述兩(liang)種情況下，父進程在調(diao)用waitpid()或wait()之后(hou)就將自(zi)己阻塞，直(zhi)到有(you)子進程退出為止。

    本文選自華清遠見嵌入式培訓教材《從實踐中學嵌入式Linux應用程序開發》

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