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1．實驗目(mu)的
通過編寫(xie)多路復用(yong)式(shi)串口讀(du)寫(xie)，進(jin)一步(bu)理(li)解多路復用(yong)函(han)數的用(yong)法(fa)，同時更(geng)加熟(shu)練地掌握Linux設備文(wen)件的讀(du)寫(xie)方法(fa)。
2．實驗內容
本實(shi)驗中，實(shi)現兩臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)（宿主機(ji)和目標板）之間的串口(kou)(kou)通信，而且每臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)均(jun)可以發送數據(ju)(ju)和接收數據(ju)(ju)。 除了(le)串口(kou)(kou)設(she)備名(ming)稱(cheng)不同(tong)（宿主機(ji)上使(shi)用串口(kou)(kou)1：/dev/ttyS0，而在目標板上使(shi)用串口(kou)(kou)2：/dev/ttyS1），兩臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)上的程序基本相同(tong)。
首先，程(cheng)序打開(kai)串口(kou)設(she)備文(wen)件并(bing)進行相關配(pei)置，調用select()函數(shu)，使它等待從標(biao)準輸(shu)(shu)入(ru)(ru)（終端）文(wen)件中的(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)數(shu)據(ju)(ju)及從串口(kou)設(she)備的(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)數(shu)據(ju)(ju)。如果(guo)有標(biao)準輸(shu)(shu)入(ru)(ru)文(wen)件上的(de)數(shu)據(ju)(ju)，則寫入(ru)(ru)到串口(kou)，使對方讀取。如果(guo)有串口(kou)設(she)備上的(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)數(shu)據(ju)(ju)，則將(jiang)數(shu)據(ju)(ju)寫入(ru)(ru)到普(pu)通文(wen)件中。
3．實驗步驟
（1）畫出流程(cheng)圖。圖2.6所示為程(cheng)序流程(cheng)圖，兩(liang)臺機(ji)器上的程(cheng)序使用同樣的流程(cheng)圖。
圖(tu)2.6 宿主(zhu)機/目標板程序的流(liu)程圖(tu)
（2）編寫代碼。編寫宿主機和目標板上(shang)的代碼，在這些程序中用到(dao)的open_port()和set_com_config()函數請參(can)照(zhao)后續章節所述，這里只列出宿主機上(shang)的代碼。
/* com_host.c */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include "uart_api.h"
int main(void)
{
int fds[SEL_FILE_NUM], recv_fd, maxfd;
char buff[BUFFER_SIZE];
fd_set inset,tmp_inset;
struct timeval tv;
unsigned loop = 1;
int res, real_read, i;
/* 將從串口讀取的數據寫入到這個文件中 */
if ((recv_fd = open(RECV_FILE_NAME, O_CREAT|O_WRONLY, 0644)) < 0)
{
perror("open");
return 1;
}
fds[0] = STDIN_FILENO; /* 標準輸入 */
if ((fds[1] = open_port(HOST_COM_PORT)) < 0) /* 打開串口 */
{
perror("open_port");
return 1;
}
if (set_com_config(fds[1], 115200, 8, 'N', 1) < 0) /* 配置串口 */
{
perror("set_com_config");
return 1;
}
FD_ZERO(&inset);
FD_SET(fds[0], &inset);
FD_SET(fds[1], &inset);
maxfd = (fds[0] > fds[1])?fds[0]:fds[1];
tv.tv_sec = TIME_DELAY;
tv.tv_usec = 0;
printf("Input some words(enter 'quit' to exit):\n");
while (loop && (FD_ISSET(fds[0], &inset) || FD_ISSET(fds[1], &inset)))
{
tmp_inset = inset;
res = select(maxfd + 1, &tmp_inset, NULL, NULL, &tv);
switch(res)
{
case -1: /* 錯誤 */
{
perror("select");
loop = 0;
}
break;
case 0: /* 超時 */
{
perror("select time out");
loop = 0;
}
break;
default:
{
for (i = 0; i < SEL_FILE_NUM; i++)
{
if (FD_ISSET(fds[i], &tmp_inset))
{
memset(buff, 0, BUFFER_SIZE);
/* 讀取標準輸入或者串口設備文件 */
real_read = read(fds[i], buff, BUFFER_SIZE);
if ((real_read < 0) && (errno != EAGAIN))
{
loop = 0;
}
else if (!real_read)
{
close(fds[i]);
FD_CLR(fds[i], &inset);
}
else
{
buff[real_read] = '\0';
if (i == 0)
{ /* 將從終端讀取的數據寫入到串口 */
write(fds[1], buff, strlen(buff));
printf("Input some words
(enter 'quit' to exit):\n");
}
else if (i == 1)
{ /* 將從串口讀取的數據寫入到普通文件中 */
write(recv_fd, buff, real_read);
}
if (strncmp(buff, "quit", 4) == 0)
{ /* 如果讀取為quit則退出 */
loop = 0;
}
}
} /* end of if FD_ISSET */
} /* for i */
}
} /* end of switch */
} /* end of while */
close(recv_fd);
return 0;
}
（3）接下來，將目標板的串口程序交(jiao)叉編(bian)譯，再將宿主(zhu)機的串口程序在PC上編(bian)譯。
（4）連(lian)接PC的(de)(de)串(chuan)口(kou)1和開發(fa)(fa)板(ban)(ban)的(de)(de)串(chuan)口(kou)2，然(ran)后將目標(biao)板(ban)(ban)串(chuan)口(kou)程序(xu)下載到開發(fa)(fa)板(ban)(ban)上，分別在(zai)兩臺機器(qi)上運行串(chuan)口(kou)程序(xu)。
4．實驗結果(guo)
; 宿(su)主機上的運行(xing)結果(guo)如下(xia)所示：
$ ./com_host
Input some words(enter 'quit' to exit):
Hello, Target!
Input some words(enter 'quit' to exit):
I'm host program!
Input some words(enter 'quit' to exit):
Byebye!
Input some words(enter 'quit' to exit):
quit /* 這個(ge)輸入使雙方的(de)程序都結(jie)束(shu) */
從串口讀(du)取的(de)(de)數據（即目標板(ban)中發送過來(lai)的(de)(de)數據）寫入到同目錄下的(de)(de)recv.dat文件中。
$ cat recv.dat
Hello, Host!
I'm target program!
Byebye!
目標板上的運行結果(guo)如下所示：
$ ./com_target
Input some words(enter 'quit' to exit):
Hello, Host!
Input some words(enter 'quit' to exit):
I'm target program!
Input some words(enter 'quit' to exit):
Byebye!
與宿主(zhu)機上的代碼相(xiang)同，從串(chuan)口讀取的數(shu)據(ju)（即目(mu)標板中發送(song)過來(lai)的數(shu)據(ju)）寫(xie)入到同目(mu)錄下的recv.dat文件中。
$ cat recv.dat
Hello, Target!
I'm host program!
Byebye!
Quit
請讀者用poll()函數(shu)實現具有以上功(gong)能的代碼。
本文選自華清遠見嵌入式培訓教材《從實踐中學嵌入式Linux應用程序開發》
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