嵌入式(shi)學習筆記：arm按(an)鍵中斷實現流程(cheng)
時間：2018-09-14 ; 來源：未知
下面就(jiu)來用按鍵K2實(shi)現(xian)中(zhong)斷的詳(xiang)細流程
1> 確(que)定(ding)想用哪個按鍵(自己(ji)定(ding)，比(bi)如K2)
2> 看板(ban)子，找(zhao)(zhao)到那個按鍵，板(ban)子上印的名字是K2 3> 查看原理圖找(zhao)(zhao)到K2對應的GPIO管腳
a> 看開(kai)發板的原理圖(tu)(tu)，在開(kai)發板原理圖(tu)(tu)里面找K2，發現對應的接線UART_RING
b> 查找UART_RING，發現(xian)接的是CON4的58腳
c> 知道CON4是開(kai)發(fa)板(ban)與核心板(ban)之(zhi)間的接口，開(kai)發(fa)板(ban)的CON4對應核心板(ban)的CON3 (此(ci)信息來源可以(yi)咨(zi)詢(xun)硬(ying)件工程(cheng)師，或者自己(ji)從板(ban)子(zi)上找，可能(neng)需要把核心板(ban)和開(kai)發(fa)板(ban)分離才看(kan)得(de)到)
d> 去核心(xin)板的(de)原理圖(tu)去繼續找(zhao)UART_RING，能找(zhao)到它對(dui)應(ying)的(de)是GPX1_1管腳，此(ci)管腳對(dui)應(ying)XEINT9
4> 查看芯片手冊，看GPX1是怎么用的
配置GPX1CON，需要把(ba)GPX1_1配置成外部(bu)中斷模(mo)式，即選(xuan)擇EXT_INT41[1]，對(dui)應的(de)是(shi)EXT_INT41 (通過學習芯片(pian)手冊，或者通過參(can)考別人的(de)程序，或者參(can)考芯片(pian)公司提(ti)供的(de)參(can)考方案，或者請(qing)教有經驗的(de)人)
5> 查(cha)看芯片手冊(ce)，看EXT_INT41是怎么(me)用的
配置EXT_INT41CON，設置外部中斷的觸發(fa)方式(shi)，比如設置成(cheng)下(xia)降沿(yan)觸發(fa)
配置EXT_INT41_MASK，打開中斷開關(guan) (通過學(xue)習芯片手冊，或者通過參考(kao)(kao)別人的(de)程序，或者參考(kao)(kao)芯片公司(si)提供(gong)的(de)參考(kao)(kao)方案，或者請教有(you)經(jing)驗的(de)人)
6> 查(cha)看芯片手(shou)冊，看XEINT9是怎么(me)用的，第9章(zhang)
查(cha)看中斷源表 Table 9-2，查(cha)到(dao)外部中斷EINT9對應的是SPI25號，ID
是57
(通過(guo)學習(xi)芯片(pian)手冊，或(huo)者通過(guo)參(can)考(kao)別人的程序(xu)，或(huo)者參(can)考(kao)芯片(pian)公(gong)司(si)提(ti)供的參(can)考(kao)方(fang)案，或(huo)者請教有經驗的人)
7> 編寫(xie)程序
a> 先搭(da)框(kuang)架：一個初始化(hua)函數，一個中斷處理函數 b> 具體實現
配置：
第(di)一(yi)階段： 1 6.2.3.198 GPX1CON 配置GPX1_1管腳為外(wai)部(bu)中斷
26.2.3.211EXT_INT41CON配(pei)置中斷的觸(chu)發方式
36.2.3.223EXT_INT41_MASK打(da)開管(guan)腳(jiao)中斷(duan)(使能中
斷)
(GIC)第二(er)階段(duan)：
19.5.1.16 ICDISER_CPU使能相應(57號(hao))中(zhong)斷
29.5.1.21 ICDIPR_CPU設置(zhi)中斷優先級
3 9.5.1.22 ICDIPTR_CPU 把57號中斷交(jiao)給那(nei)個(ge) CPU處理(CPU0)
49.5.1.12 ICDDCR使能CPU0中斷
59.5.1.2 ICCPMR_CPUn設置CPU0的中斷(duan)優(you)先級掩碼為不屏
蔽
69.5.1.1 ICCICR_CPUn使能GIC中斷總開(kai)關
處理：
第三階段：
19.5.1.4 ICCIAR_CPUn得到中斷號57
處理中斷
26.2.3.227 EXT_INT41_PEND 清除管腳中斷標志(必須清)
3 9.5.1.19 ICDICPR_CPU 清除GIC控制器的57號中斷標志
4 9.5.1.5 ICCEOIR_CPUn 結束中斷
中(zhong)斷處理函數
1. 匯編部分
保護現場調用C部分恢(hui)復現場
2. C部分
提取中斷ID號，ICCIAR_CPU0
根(gen)據ID號做(zuo)不(bu)同的處理
清除中斷標志位(wei)，ICDICPR1_CPU0，EXT_INT41_PEND
中(zhong)斷(duan)結(jie)束，ICCEOIR_CPU0 c>; 編譯程序(xu) make
d> 下載編譯好(hao)的(de)程序到板子的(de)內(nei)存里運(yun)行
配置(zhi)K2為(wei)中(zhong)斷源
一、接線：
1、在(zai)開發板(ban)上找(zhao)到K2連接的(de)是UART_RING
二、查芯片(pian)手(shou)冊
配置：
1、配置GPX1_1管腳為外部中(zhong)斷
2、配置中斷(duan)觸發方(fang)式為下降沿觸發
3、打開(kai)管腳(jiao)中斷(duan)，使能中斷(duan)
4、使能相應(ying)中(zhong)斷
ICDISER1_CPU0=ICDISER1_CPU0|(1<(57-32))
6、把中斷57交給CPU0處理
每(mei)個(ge)(ge)(ge)中(zhong)斷交給那個(ge)(ge)(ge)CPU處(chu)理由8個(ge)(ge)(ge)bit位描(miao)述，例如交給核心0處(chu)理，那么對(dui)應的8bit位為0b00000001，一(yi)共(gong)160個(ge)(ge)(ge)中(zhong)斷源，160*8/32=40，所以(yi)每(mei)個(ge)(ge)(ge)核心需要40個(ge)(ge)(ge)對(dui)應的寄存器
ICDIPTR14_CPU0=ICDIPTR14_CPU0&~(0xFF<<8)|(1<<8)
5、設置中斷優先級
ICDIPR14_CPU0=ICDIPR14_CPU0&~(0xFF<<8)|(12<<8) 7、打(da)開CPU0中斷
ICDDCR=1
8、設(she)置CPU0的(de)中斷優先級(ji)掩碼為不屏蔽
中斷(duan)(duan)優先(xian)級(ji)掩(yan)碼默認(ren)為0，屏蔽(bi)所有中斷(duan)(duan)，需要(yao)設置(zhi)0-7bit位為0XFF，響應(ying)所有中斷(duan)(duan)。ICCPMR_CPU0=0xFF 9、使能GIC中斷(duan)(duan)總開關(guan)
ICCICR_CPU0=1
中斷處理：
1、得到中斷(duan)號
ICCIAR_CPU0 & (0x3FF)
2、清(qing)除(chu)管腳中斷標(biao)志
EXT_INT41_PEND |= 1 << 1
3、清除GIC控制器的SPI 25(57)中斷標(biao)志
ICDICPR1_CPU0 |=1<< (57-32)
4、結束(shu)中斷
ICCEORIR_CPU0 = ICCEORIR_CPU0 & ~(0x3FF) | iNum
