久久婷婷香蕉热狠狠综合,精品无码国产自产拍在线观看蜜,寡妇房东在做爰3,中文字幕日本人妻久久久免费,国产成人精品三上悠亚久久

針對初學嵌入式的(de)廣大朋友們，以(yi)下是我(wo)在初學接(jie)觸嵌入式的(de)過(guo)程中整理處(chu)的(de)一些資料信息，希(xi)望能為大家有(you)所幫助。

一個典型的桌面 Linux 系(xi)統包括 3 個主要的軟件層---linux 內核、C 庫和應(ying)用程序代碼。

內(nei)(nei)核是唯(wei)一可以完全控制硬件的(de)(de)層(ceng)，內(nei)(nei)核驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)(xu)代(dai)表應用(yong)程(cheng)序(xu)(xu)與(yu)硬件之間進行會話。內(nei)(nei)核之上是 C 庫，負責把 POSIX API 轉換為內(nei)(nei)核可以識別的(de)(de)形(xing)式，然(ran)后調(diao)用(yong)內(nei)(nei)核，從應用(yong)程(cheng)序(xu)(xu)向內(nei)(nei)核傳遞參數。應用(yong)程(cheng)序(xu)(xu)依靠驅(qu)動(dong)內(nei)(nei)核來完成特(te)定(ding)的(de)(de)任(ren)務(wu)。

在(zai)設計嵌入式(shi)應(ying)(ying)用(yong)的時候，可(ke)(ke)以不按(an)照這(zhe)種層(ceng)次，應(ying)(ying)用(yong)程序(xu)越過(guo)(guo) C 庫直接和內核(he)(he)會(hui)話，或者把應(ying)(ying)用(yong)和內核(he)(he)捆(kun)綁在(zai)一起，甚至(zhi)可(ke)(ke)以把應(ying)(ying)用(yong)寫為內核(he)(he)的一個線程，在(zai)內核(he)(he)中運行，雖然這(zhe)樣在(zai)移植上(shang)帶來了(le)困難，但考慮嵌入式(shi)系統(tong)對尺寸要求小的特點，是完全可(ke)(ke)行的。不過(guo)(guo)我們使(shi)用(yong)三層(ceng)軟件結構的模(mo)式(shi)來學習嵌入式(shi) linux將會(hui)是我們認識更清晰，簡單可(ke)(ke)行并使(shi)應(ying)(ying)用(yong)具有彈(dan)性。

快速入門

簡單的建立嵌(qian)入式 Linux 應(ying)(ying)用的方法就(jiu)是從我們使用的桌(zhuo)面 Linux 入手，安裝一個喜愛的版本(ben)，把我們的某(mou)個應(ying)(ying)用作為(wei)初(chu)始化的一部分(fen)，框(kuang)架就(jiu)算完成了。

當然，嵌(qian)入式(shi) linux 應用遠(yuan)比我們(men)的(de)(de)桌面(mian)版本功能簡單(dan)專一，它(ta)也許就是一個用于足彩(cai)的(de)(de)終端機，或是一個數碼(ma)音頻播放器，這些系統除了(le)使用嵌(qian)入式(shi) CPU外，僅僅再需(xu)要一個串口，網口等(deng)少(shao)量的(de)(de)輸入輸出(chu)接口就可以完(wan)成它(ta)們(men)特定的(de)(de)應用了(le)。

在(zai)軟(ruan)件(jian)上(shang)，它(ta)可(ke)以按照三層的(de)(de)概念(nian)由(you)內核裝載器，定制的(de)(de)內核和較(jiao)少(shao)的(de)(de)為特定任務設計的(de)(de)靜態(tai)連(lian)接(jie)的(de)(de)應(ying)用程(cheng)(cheng)序(xu)組成。之(zhi)所(suo)(suo)以使用靜態(tai)連(lian)接(jie)的(de)(de)應(ying)用程(cheng)(cheng)序(xu)，是因為少(shao)量的(de)(de)靜態(tai)連(lian)接(jie)程(cheng)(cheng)序(xu)所(suo)(suo)要的(de)(de)存儲空(kong)間(jian)，比同樣數(shu)量的(de)(de)動態(tai)連(lian)接(jie)的(de)(de)程(cheng)(cheng)序(xu)所(suo)(suo)占的(de)(de)空(kong)間(jian)小(xiao)，這個(ge)平衡點需要我們在(zai)實際開發中去獲取。也許你(ni)正在(zai)設計的(de)(de)是個(ge) PDA，它(ta)的(de)(de)應(ying)用程(cheng)(cheng)序(xu)較(jiao)多，那么你(ni)很可(ke)能就要使用動態(tai)連(lian)接(jie)程(cheng)(cheng)序(xu)來(lai)減少(shao)存儲空(kong)間(jian)。在(zai)你(ni)的(de)(de)/bin 或者(zhe)/sbin 目(mu)錄下，用廠列表看(kan)看(kan) bash，ifconfig，vi...，也許只用幾十(shi)K，當你(ni)運行(xing) ldd /bin/bash 時(shi)，你(ni)會看(kan)到它(ta)們都和好幾個(ge)庫文件(jian)相連(lian)。好了，這樣看(kan)來(lai)，我們得把 PC 想像成一個(ge)嵌入(ru)式硬(ying)件(jian)平臺，再重新制作一個(ge)特定功能的(de)(de)嵌入(ru)式 linux。

基礎知識

再(zai)進行實際(ji)操(cao)作(zuo)之前，先來搞清楚幾個基(ji)礎知識。

內(nei)(nei)(nei)(nei)核(he)裝載器(qi) Loader，它(ta)的作(zuo)用(yong)(yong)是把內(nei)(nei)(nei)(nei)核(he)從(cong)外部存儲器(qi)，移動(dong)到(dao)內(nei)(nei)(nei)(nei)存中(zhong)。它(ta)只作(zuo)這(zhe)個事情(qing)，一旦(dan)完成了(le)調(diao)入內(nei)(nei)(nei)(nei)核(he)的工作(zuo)，Loader 就跳轉到(dao)內(nei)(nei)(nei)(nei)核(he)位置開始(shi)執行。不(bu)同(tong)架(jia)構有(you)(you)(you)不(bu)同(tong)的 Loader，在 x86 結構的 PC 上，通(tong)常使(shi)用(yong)(yong)的 loader 有(you)(you)(you)LILO，GRUB，syslinux，syslinux 在嵌入式 linux 中(zhong)也同(tong)樣工作(zuo)。其他非(fei) x86 架(jia)構的應用(yong)(yong)中(zhong)，你必須(xu)使(shi)用(yong)(yong)專(zhuan)門的 loader，或(huo)者自(zi)己編寫 loader 來裝入內(nei)(nei)(nei)(nei)核(he)。也有(you)(you)(you)不(bu)使(shi)用(yong)(yong) loader 的情(qing)況，系統加電以后，內(nei)(nei)(nei)(nei)核(he)直(zhi)接(jie)從(cong)燒錄有(you)(you)(you)映象的 Flash 上開始(shi)執行。

內(nei)核(he)，一旦內(nei)核(he)開始執行(xing)，它(ta)將通(tong)過(guo)驅動程(cheng)序(xu)初始化所有硬(ying)件，這(zhe)可以(yi)從(cong)我(wo)們(men)的(de) pc 機(ji)監(jian)視(shi)器(qi)的(de)輸出(chu)看出(chu)來，每(mei)個驅動程(cheng)序(xu)都打印一些有關它(ta)的(de)信息(xi)。初始化完(wan)(wan)成(cheng)后(hou)，計算機(ji)就準備運行(xing)嵌(qian)(qian)入(ru)(ru)式(shi)應用(yong)(yong)。也許(xu)一個，也許(xu)是(shi)多個應用(yong)(yong)程(cheng)序(xu)組成(cheng)了嵌(qian)(qian)入(ru)(ru)式(shi)應用(yong)(yong)，但通(tong)常首先(xian)調用(yong)(yong)的(de)是(shi) init(通(tong)過(guo) loader 向核(he)心傳入(ru)(ru)init=/program 可以(yi)定制首先(xian)運行(xing)的(de)程(cheng)序(xu))。桌面 linux 中，init 會讀取/etc/inittab 文件，來決(jue)定執行(xing)級別和哪些腳本和命令。嵌(qian)(qian)入(ru)(ru)式(shi)應用(yong)(yong)中，可以(yi)根據實際的(de)情況決(jue)定是(shi)否(fou)使(shi)用(yong)(yong)標(biao)準的(de) init 執行(xing)方式(shi)，也許(xu)這(zhe)個 init 是(shi)個靜態程(cheng)序(xu)，它(ta)能夠(gou)完(wan)(wan)成(cheng)我(wo)們(men)的(de)嵌(qian)(qian)入(ru)(ru)應用(yong)(yong)的(de)特定任務，那完(wan)(wan)全不(bu)用(yong)(yong)考(kao)慮 inittab 了。

initrd 文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，initrd 以一種(zhong)把(ba)內(nei)(nei)(nei)核從存(cun)儲(chu)介質裝入(ru)到內(nei)(nei)(nei)存(cun)的(de)(de)相同的(de)(de)機制來(lai)裝入(ru)一個小型文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。這(zhe)(zhe)個文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)好(hao)是以壓縮的(de)(de)方式存(cun)儲(chu)在介質上(shang)的(de)(de)，解(jie)壓縮到 RAM 盤(pan)上(shang)。通過使用(yong) initrd，包含有(you)核心(xin)驅動(dong)和(he)啟動(dong)腳(jiao)(jiao)本的(de)(de)小文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，就(jiu)可以直(zhi)接(jie)從介質上(shang)和(he)內(nei)(nei)(nei)核一起啟動(dong)起來(lai)，內(nei)(nei)(nei)核屆壓縮這(zhe)(zhe)個文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，并(bing)執行這(zhe)(zhe)個文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)上(shang)叫做(zuo)/linuxrc 的(de)(de)腳(jiao)(jiao)本文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)，這(zhe)(zhe)個腳(jiao)(jiao)本通常會把(ba)啟動(dong)過程中(zhong)所需要的(de)(de)驅動(dong)程序(xu)裝入(ru)。腳(jiao)(jiao)本退出以后，initrd 文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)也卸下了，啟動(dong)過程進入(ru)真正初始(shi)化(hua)過程。對于(yu)嵌入(ru)式來(lai)講，可以將需要的(de)(de)應用(yong)軟件(jian)(jian)(jian)都運行在這(zhe)(zhe)個initrd 文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)上(shang)，只要/linxrc 文(wen)(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)不(bu)結束，內(nei)(nei)(nei)核啟動(dong)過程的(de)(de)其他部分(fen)就(jiu)不(bu)會繼續。

做個試驗：

cp /boot/initrd-2.4.20.img /tmp

cd /tmp

mv initrd-2.4.2-.img initrd.img.gz

gunzip initrd.img.gz

mount -o loop initrd.img /mnt

cd /mnt

ls

cat linuxrc 可以(yi)看(kan)到(dao)里面(mian)執行(xing)了(le)加載了(le)兩個模塊的(de)操作，你在啟動 linxu 的(de)時候(hou)會看(kan)見屏(ping)幕打印(yin)信息。

入門試驗，制作一個簡單的應用

我們使用一(yi)(yi)張軟盤啟(qi)動(dong)一(yi)(yi)臺假(jia)象的(de)(de)(de)只(zhi)有(you)一(yi)(yi)個串(chuan)口，鍵盤輸入，顯示輸出(chu)的(de)(de)(de)x86 架構的(de)(de)(de) linux 系統，執(zhi)行的(de)(de)(de)特定(ding)應用就是運行 minicom，通過串(chuan)口撥(bo)號。需要軟件： minicom-xx.src.tar.gz 和 syslinux-xx.tar.gz，xx 代表(biao)版本號，開始之(zhi)前(qian)，在主目(mu)錄(lu)建立(li)一(yi)(yi)個目(mu)錄(lu)，來釋放這兩個軟件包：

cd

mkdir -p project/minilinux

cd project/minilinux

tar zxvf minicom-xx.src.tar.gz

tar zxvf syslinux-xx.tar.gz

1、裁減 linux 內核(he)(需要系統安(an)裝內核(he)文件包)

配置內(nei)核(he)的時候，我們(men)需(xu)要選擇這些：摸塊編(bian)入(ru)內(nei)核(he)，386 處理器、物理內(nei)存 off、支持 ELF、標準(zhun) PC 軟盤(pan)、支持 RAM 盤(pan)(4096)、支持 initial RAM disk(initrd)、虛你終端(duan)、虛擬終端(duan)控制(zhi)臺、標準(zhun)串口、ext2 文件(jian)系統、控制(zhi)臺驅動，VGA text console、DOS FAT、MSDOS 文件(jian)系統，其(qi)他的都(dou)可以不要，這樣內(nei)核(he)編(bian)出來較小(xiao)。

步驟：

cd /usr/src/linux

make mrproper

make xconfig

make dep && make bzImage

得到(dao) /usr/src/linux/arch/i386/boot/目錄的內核文件 bzIamge。

2、編譯一個靜態的 minicom ，把它(ta)作(zuo)為(wei)將來的 linuxrc

cd minicom-xx/src

vi Makefile

修改下面這行

minicom： $(minicom_OBJECTS) $(minicom_DEPENDENCIES)

rm -f minicom 下(xia)面的行加上(shang) -static，連接為靜(jing)態程序

(LINK) -static $(minicom_LDFLAGS) $(minicom_OBJECTS) $(minicom_LDADD) $(LIBS)

vi minicom.c

找到 if (real_uid==0 && dosetup==0 ) 刪除這個(ge)判(pan)斷條件語句，主要是用(yong)于(yu)權限判(pan)斷的，因為(wei)這個(ge)嵌(qian)入應用(yong)不(bu)關注權限問題，否則會出錯。

make

得到可執行程序，用 ldd 檢查(cha)一下是不是靜態程序。

3、準(zhun)備 initrd 壓(ya)縮(suo)文件 image.gz

dd if=/dev/zero of=image bs=1k count=4096

losetup /dev/loop0 image

mke2fs -m 0 /dev/loop0

mounmt -t ext2 /dev/loop0 /mnt/

mkdir -p /mnt/dev

mkdir -p /mnt/usr/share/terminfo/l/

cd /dev

cp -a consle null tty tty0 zero mem /mnt/dev

cp -P /usr/share/terminfo/l/linux /mnt/usr/share/terminfo/l/linux

cp ~/project/minilinux/mincom/src/minicom /mnt/linuxrc

umount /mnt

losetup -d /dev/loop0

sync

gzip -9 image

4、制作軟盤(pan)引導，并(bing)拷貝(bei)文件 bzimage image.gz 到(dao)軟盤(pan)

A.使用 grub

fdformat /dev/fd0

mke2fs /dev/fd0

mount /mnt/fd0 /mnt/floppy

mkdir -p /mnt/floppy/boot/grub

cp /boot/grub/stage1 /boot/grub/stage2 /mnt/floppy/boot/grub

執行 grub，在軟盤上(shang)創建引導

grub > root (fd0)

grub > setup (fd0)

grub > quit

cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy

cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

編輯 /mnt/floppy/boot/grub/grub.conf

default =0

timeout-=10

title minilinux

root (fd0)

kernel /bzImage

initrd /image.gz

　　

卸下軟盤

　　

umount /mnt/floppy

　　

B. 使用 syslinux

　　

fdformat /dev/fd0

　　

mkfs.msdos /dev/fd0

　　

mount -t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy

　　

cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy

　　

cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

　　

cp syslinux-xx/ldlinxu.sys /mnt/floppy

　　

cat > /mnt/floppy/syslinux.cfg

　　

LABEL linux

　　

KERNEL bzimage

　　

APPEND initrd=image.gz

　　

umont /mnt/floppy

　　

syslinux-xx/syslinux /dev/fd0

　　

sync

　　

5、用軟盤啟動計算機，如果幸運(yun)，minicom 的運(yun)行畫(hua)面出現在屏幕上。

　　

到(dao)此，我們的(de)(de)(de)(de)單應用(yong)(yong)嵌入(ru)式 linux 做好(hao)了，但(dan)它還很簡陋，沒(mei)有(you)什么實際用(yong)(yong)途(tu)，但(dan)通(tong)過這(zhe)個(ge)實驗，可以了解嵌入(ru)式系統的(de)(de)(de)(de)大(da)致結構(gou)和開(kai)發過程。在(zai)(zai)進(jin)行實際的(de)(de)(de)(de)嵌入(ru)式開(kai)發時(shi)，通(tong)常要(yao)在(zai)(zai) PC 機(ji)上借助嵌入(ru)式 linux 開(kai)發工具(ju)包，如：uclinux，bluecat 等，對相應的(de)(de)(de)(de)硬件平臺(目(mu)標(biao)機(ji))進(jin)行軟件編寫(xie)編譯(yi)，調(diao)試(shi)成功后(hou)，將內(nei)核及應用(yong)(yong)程序寫(xie)入(ru)到(dao)目(mu)標(biao)機(ji)的(de)(de)(de)(de)存(cun)儲器中，從而完成整個(ge)應用(yong)(yong)。