基于華清遠見STM32f051的 IIC從模式實現方法

作者：盧老師,華清遠見教育科技集團講師。

在大多情況下，我們(men)使(shi)(shi)用(yong)MCU控制傳(chuan)感器，節(jie)點以(yi)及相關(guan)從設(she)備(bei)，但(dan)在較為復雜(za)的系統中，有時候也(ye)會使(shi)(shi)用(yong)MCU做為從設(she)備(bei)。

下面是關于stm32f051的從模式實現方法，主要思路為從設備(bei)從中斷里面接受(shou) IIC主設備(bei)發送的數據(ju)，并加以處理。

下圖為STM32F051的小系(xi)統：

IIC從模式 GPIO的配置

根(gen)據原理(li)圖查ST32F051的datasheet

配置引腳：

void I2C_GPIO_Configuration(void)
        {
                GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
        
                /* Enable GPIOA clock */
                RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
                /*!< sEE_I2C Periph clock enable */
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE)；
                /*!< GPIO configuration */
                /*!< Configure sEE_I2C pins: SCL */
                GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
                GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_IN
                GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
                GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//open-drain
                GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);
        
                /*!< Configure sEE_I2C pins: SDA */
                GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
                GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);
        
                /* Connect PXx to I2C_SCL*/
                GPIO_PinAFConfig( GPIOB , GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);
                /* Connect PXx to I2C_SDA*/
                GPIO_PinAFConfig( GPIOB ,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
       ; }

IIC從模式(shi)配置，在配置時，需要設置地址，在這里設置為0XA0，而從設備的時鐘(zhong)屬于被動模式(shi)，有IIC的主端確定。

void I2C_Configuration(void)
        {
                I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
        
                /* I2C configuration */
                I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
                I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
                I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00;
                I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 =0xA0;
                I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
                I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
                I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0xb0420f13;//100Kbits
                /* I2C Peripheral Enable */
                I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
                /* Apply I2C configuration after enabling it */
                I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
        }

下面是IIC中斷(duan)函數的實現(xian)

void I2C1_IRQHandler(void)
        {
                I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_ISR_ADDR|I2C_ISR_STOPF );
                if(I2C_GetITStatus( I2C1, I2C_IT_RXNE))；
                {
                        I2Cbuf[I2C_IT_FLAG++]=I2C_ReceiveData(I2C1);
                }
        }

中(zhong)斷函數(shu)(shu)里(li)面(mian)，清中(zhong)斷為2種(zhong)，一(yi)種(zhong)為IIC從(cong)地址校(xiao)驗成功，一(yi)種(zhong)是(shi)數(shu)(shu)據(ju)傳輸過程中(zhong)停止。對于從(cong)設備，接(jie)受數(shu)(shu)據(ju)中(zhong)斷才(cai)是(shi)我們需要的(de)(de)(de)(de)，這里(li)我們將(jiang)IIC接(jie)受的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)存入定(ding)義好(hao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)組(zu)中(zhong)，這樣以備后用,同是(shi)，在讀取接(jie)受數(shu)(shu)據(ju)時，硬件已經將(jiang)接(jie)受數(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)斷清楚掉(diao)。