嵌入式Linux得到了廣泛應用，一些特定嵌入式應用要求Linux提供強實時性能，例如工業控制、航空應用等眾多場合。針對Linux實時性改進，有多種解決方案，如RTLinux/RTAI/Xenomai的雙內核方式和MontaVista等商業Linux內核補丁方式。
     華清遠見推出“嵌入式Linux實時系統開發”課程，針對不斷擴大的嵌入式Linux實時應用需求，提供專業的、高端嵌入式Linux核心人才培訓。本課程融合了培訓中心多位講師多年項目開發和研究經驗，為學員實現短期內進行Linux內核實時開發提供有效的捷徑。

    本(ben)課程針(zhen)對嵌入(ru)式(shi)(shi)Linux實(shi)(shi)時(shi)(shi)系(xi)統開發包含(han)以下內(nei)(nei)容：1）嵌入(ru)式(shi)(shi)Linux實(shi)(shi)時(shi)(shi)性能分析；2）嵌入(ru)式(shi)(shi)Linux實(shi)(shi)時(shi)(shi)性改進(jin)；3）編(bian)寫符(fu)合(he)實(shi)(shi)時(shi)(shi)內(nei)(nei)核的設備驅動(dong)和內(nei)(nei)核模塊；4）編(bian)寫實(shi)(shi)時(shi)(shi)Linux系(xi)統應用；5）對嵌入(ru)式(shi)(shi)Linux系(xi)統進(jin)行實(shi)(shi)時(shi)(shi)性評測(ce)和瓶頸分析等幾(ji)個(ge)方(fang)面(mian)，提(ti)供從(cong)實(shi)(shi)時(shi)(shi)內(nei)(nei)核到實(shi)(shi)時(shi)(shi)應用編(bian)程等幾(ji)個(ge)方(fang)面(mian)的培訓，通過課程學習與掌握，學員可以構建一個(ge)符(fu)合(he)特定(ding)性能指標的實(shi)(shi)時(shi)(shi)系(xi)統，進(jin)行相關項目深(shen)入(ru)開發。

    學員學習本課程應具備下列基礎知識：
    ◆ 熟練使用Linux系統，具備Linux下C語言應用編程經驗。
    ◆ 熟悉Linux內核編程，具備Linux驅動編程經驗。
    ◆ 具備一定的體系結構開發基礎知識。

       【黃 昕】

       ◆ 《華清遠見－嵌入式Linux實時系統開發培訓講義》
       ◆ 《Linux設備驅動開發詳解》（2008.01出版） 華清遠見 編著
       ◆ 《Linux內核開發》（第二版） Robert Love 著

        北京總(zong)部：根據(ju)報名人數確定(ding)，如有(you)需求請(qing)提前預(yu)約。
        上海中心：根(gen)據報名人數確定，如有需求請(qing)提(ti)前預(yu)約(yue)。
        深(shen)圳中(zhong)心：根(gen)據報(bao)名人數確(que)定，如有需求請(qing)提前預約。
        成都中心：根據報(bao)名人(ren)數確定，如有需求請提前預約(yue)。
        南京中(zhong)心：根據(ju)報名人數確(que)定(ding)，如有需(xu)求請提前(qian)預約。
        武漢中心：根據報名人數確(que)定，如有需求(qiu)請提前(qian)預約。

本課程每期班限額15名，報滿即停止報名，請提前在線或電話預約
華(hua)清遠見保留(liu)開課(ke)時間調整(zheng)的(de)權利，歡(huan)迎來電洽詢

        ◆課時： 共4天，每天6學時，總計24學時
        ◆培訓費用（含教材費）：3600元
        ◆培訓證書：培訓合格學員可獲工業和信息化部《信息技術應用技能嵌入式Linux實時系統開發工程師認證證書》（認證費500元，>>單擊查看證書樣本）
        ◆上課地點：北京清華大學，深圳羅湖區金塘大廈

單擊查看退費規定說明>>>

        為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限15人，多余人員安排到下一期進行。人手一套開發板和開發用的PC主機。          >>單擊查看實驗設備

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
        2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

第(di)一天

    通(tong)過本(ben)課學習，學員可以(yi)了解實時(shi)操作系統性(xing)能(neng)分析，Linux的(de)實時(shi)化技(ji)術發展以(yi)及相(xiang)關的(de)資源。通(tong)過Linux實時(shi)應用例子(zi)認(ren)識普通(tong)Linux內(nei)核(he)實時(shi)性(xing)能(neng)瓶頸。掌握(wo)嵌入式Linux實時(shi)性(xing)能(neng)分析方(fang)法。

1. 嵌入式Linux實時性能分析
    1.1 實時操作系統性能評估方法
    1.2 Linux的實時化技術發展及相關資源
    1.3 Linux內核性能瓶頸
    1.4 Linux內核性能分析

【實驗】
    實驗1：嵌入式平臺高精度定時延遲測試
    實驗2：嵌入式平臺周期性任務延遲測試
    實驗3：嵌入式平臺內核延遲綜合測試

第二(er)天

    通過對(dui)Linux內(nei)核(he)進行實時(shi)搶(qiang)占改進，了解(jie)實時(shi)內(nei)核(he)調度與搶(qiang)占、實時(shi)內(nei)核(he)鎖(suo)(suo)機(ji)制、實時(shi)內(nei)核(he)中(zhong)斷線程化(hua)等(deng)(deng)原理，掌(zhang)握內(nei)核(he)鎖(suo)(suo)機(ji)制使用、設備驅動中(zhong)斷編寫等(deng)(deng)內(nei)核(he)編程技(ji)術。掌(zhang)握實時(shi)內(nei)核(he)測試(shi)原理，以及(ji)常用測試(shi)工具選(xuan)用與編寫。

2. 嵌入式Linux實時性改進
    2.1 實時內核調度與搶占
    2.2 實時內核鎖機制分析
    2.3 實時內核中斷線程化技術
    2.4 其他內核模塊實時性改進

【實驗】
    實驗1：針對特定嵌入式平臺進行內核實時搶占改進
    實驗2：分析實時Linux的內核性能并進行實時性測試

第(di)三天

    通過對(dui)Linux內核進(jin)行優化配(pei)置，增(zeng)強(qiang)Linux內核實(shi)時(shi)性(xing)(xing)能。結合實(shi)時(shi)搶占內核新特性(xing)(xing)進(jin)行高效設備(bei)驅動(dong)(dong)編(bian)程，對(dui)原有設備(bei)驅動(dong)(dong)進(jin)行改進(jin)。

3. 符合實時內核的設備驅動和內核模塊編程
    3.1 實時搶占內核配置與移植
    3.2 在設備驅動中使用鎖機制、高精度定時器等技術
      3.3 對原有設備驅動進行實時化改造

【實驗】
    實驗1：實時設備驅動編程例子
    實驗2：設備驅動實時改造例子

第四天

    掌握Linux實(shi)時應用(yong)編程(cheng)(cheng)，掌握用(yong)戶級(ji)優先(xian)級(ji)繼(ji)承互斥機制、實(shi)時信號，實(shi)時時鐘(zhong)系統等實(shi)時編程(cheng)(cheng)技術(shu)。了解Linux實(shi)時性評測理論，掌握系統瓶頸(jing)分析(xi)工具使用(yong)，對(dui)特(te)定平臺進行(xing)性能測試與性能分析(xi)。

4. 實時Linux應用編程與系統實時性評測
    4.1 Linux實時應用編程
    4.2 內核與用戶層結合進行實時編程
    4.3 內核實時性評測和系統瓶頸分析
     4.4 對特定平臺進行性能分析綜合

【實驗】
    實驗1：高精度定時與周期性控制任務例子
    實驗2：優先級繼承互斥機制使用
     ;實驗3：對特定平臺進行實時和非實時性能分析比較